Лекция №2. Тормозные режимы асинхронного электродвигателя

1. Лекция №2. Тормозные режимы асинхронного электродвигателя.

1.
2.
3.
Генераторное торможение асинхронного
электродвигателя.
Торможение противовключением.
Динамическое торможение.
Эл. привод
1

2.

Тормозные режимы асинхронных
электродвигателей:
генераторное торможение;
торможение противовключением;
динамическое торможение.
Эл. привод
2

3. Генераторное торможение асинхронного электродвигателя

Генераторное торможение с отдачей энергии в сеть
возможно при скорости выше синхронной.
ω
ω
В
II
ω02 А
I
II
ω0
ω01
I
С
Мc
М
Эл. привод
М
3

4. Генераторное торможение асинхронного электродвигателя

В режиме генераторного торможения критический
момент имеет большую величину, чем в двигательном
Mк
3U 2
2 0 R1 R12 ( X 1 X 2 )2
Режим генераторного торможения с отдачей энергии
в сеть применяется практически для двигателей
с переключением полюсов, а так же для приводов
грузоподъемных машин.
Эл. привод
4

5. Торможение противовключением

Режим торможения противовключением асинхронного
электродвигателя достигается двумя путями:
•введением реостата в цепь ротора;
• и изменением порядка чередования фаз.
Ротор электродвигателя вращается против направления
вращения поля статора, поэтому
1 ( 2 )
S
1.
1
Эл. привод
5

6. Торможение противовключением

Торможение противовключением при спуске груза
Эл. привод
6

7. Торможение противовключением

Для построения тормозной характеристики, получаемой
введением реостата в цепь ротора, текущее значение
скольжения на тормозной характеристике определить
путем пересчета величины скольжения точки
естественной характеристики по следующему
соотношению:
Sи Sе
R р Rд
Rд
Эл. привод
.
7

8. Торможение противовключением

Торможение противовключением изменением порядка
чередования фаз
Эл. привод
8

9. Торможение противовключением

QF1
SB2 КМ2
SB1
КМ1
КМ1
SR1:1 КМ1
КМ1
КМ2
КМ2
Схема управления торможением противовключением
Эл. привод
9

10. Динамическое торможение

Динамическое торможение асинхронного двигателя
осуществляется обычно включением обмотки статора
на сеть постоянного тока. Если асинхронный двигатель
имеет контактные кольца, то в ротор в этом случае
вводится внешнее дополнительное активное
сопротивление, называемое тормозным реостатом.
Эл. привод
10

11. Динамическое торможение

При динамическом торможении постоянный ток,
протекая по статору создает неподвижное магнитное
поле. Ротор, вращаясь по инерции, пересекает это
поле, и в его обмотке наводится ЭДС, возникает
переменный ток. Этот ток, взаимодействуя с
неподвижным полем статора, создает тормозной
момент, величина которого зависит от намагничивающей
силы статора, тока торможения, сопротивления и
частоты вращения ротора.
Эл. привод
11

12. Динамическое торможение

Все механические характеристики электродвигателя в
режиме динамического торможения проходят через
начало координат, так как при отключении двигателя от
сети трехфазного переменного тока ƒ=0, следовательно,
0
2 f
0
p
и тормозной момент также будет равен нулю.
Эл. привод
12

13. Динамическое торможение

Максимальный момент:
М
макс
3 2
экв х
2
2 ( х х2 )
Критическое скольжение:
R2
S макс
х х2
Эл. привод
13

14. Динамическое торможение

В
-М
Б
ω1
0
А
М=Мс
М
Динамическое торможение при регулировании тормозного
момента введением тормозного реостата в цепь ротора
Эл. привод
14

15. Динамическое торможение

В
-М
Б
ω1
0
А
М=Мс
М
Динамическое торможение при регулировании тормозного момента
величиной тормозного тока
Эл. привод
15

16. Динамическое торможение

+
+
С1
С1
С4
С4
С6
С5
С3
С2
С3
С5
С6
С2
-
а)
-
б)
+
+
+
С1
С6 С1
С3 С5
С6
С3 С5
С2 С4
С2
С4
в)
С2
С1
-
С4
С3
С5
С6
-
д)
г)
Схемы подключения статорных обмоток при динамическом
торможении
Эл. привод
16

17. Динамическое торможение

Схема включения асинхронного
двигателя при динамическом
торможении с самовозбуждением
Эл. привод
17