Комплект автоматических кормушек

1.

Комплект автоматических кормушек
2025
FeedTech
Над проектом работали учащиеся
Тольяттинского филиала ДТ "Кванториум - 63
регион":
• Лордугин Артём Дмитриевич - 14 лет,
капитан команды;
КВАНТОРИУМ-63
5.1. Автоматическая кормушка
• Гусев Вячеслав Андреевич - 15 лет.
• Смирнов Николай Иванович - 16 лет
Наставник:
• Новиков Валерий Михайлович
01

2.

В условиях быстрого темпа жизни и
АКТУАЛЬНОСТЬ
увеличения рабочей нагрузки у многих
людей не хватает времени для
регулярного кормления домашних
животных. Автоматические кормушки
позволяют обеспечить питомцам
необходимое питание без постоянного
контроля со стороны владельца.
Автоматические кормушки предлагают
удобство, позволяя владельцам задавать
расписание кормления и контролировать
порции. Это особенно полезно для людей,
02
которые часто бывают в разъездах или
имеют плотный график.

3.

03
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРОЕКТА
Автоматические кормушки предназначенные для выдачи корма и
воды животным не зависимо от человека. Время выдачи порции,
количество корма регулируется с помощью кнопок на корпусе.

4.

АНАЛОГИ
TuttoTuo QQ005
HERO
Плюсы:
• Видеокамера
• Запись голоса
• Прозрачный контейнер 6 литров
Плюсы:
• Загрузка до 10-ти видов таблеток
• Простота в использовании
Минусы:
• Нет индикатора нехватки корма
• Высокая цена
Минусы:
• Высокая цена
• Отсутствие на рынке РФ
04

5.

АНАЛОГИ
MEDACUBE
HERO
Плюсы:
• Простая настройка и массовая загрузка
• Высокая надежность и безопасность
• Синхронизация со смартфоном
Плюсы:
• Загрузка до 10-ти видов таблеток
• Простота в использовании
Минусы:
• Высокая цена
• Отсутствие на рынке РФ
Минусы:
• Высокая цена
• Отсутствие на рынке РФ
04

6.

ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ТАБЛЕТНИЦЫ
Идея создания интеллектуальной таблетницы не нова, и в мире
существуют импортные аналогичные аппараты, призванные облегчить
жизнь как больным, страдающим расстройством памяти, так и их
опекунам.
Помимо того, что созданная нами таблетница умеет выдавать
нужные лекарства в назначенное время, информируя пользователя
звуковым сигналом и голосовым оповещением, она так же выдаст
лекарства с учетом способа их приема - до еды, и после, а также
предложит порцию воды. В случае пропущенного пользователем приема
лекарственных средств таблетница оповестит опекуна SMS сообщением об
инциденте для того, чтобы тот принял нужные меры. Кроме этого,
аппаратом могут пользоваться не только больные пожилые люди, но и
спортсмены, которым нужно принимать препараты на постоянной основе,
а также очень занятые люди, у которых не хватает памяти и внимания на
контроль приема лекарств. Для этого контингента
пользователей существует режим выдачи лекарств для будущего
приема если в его срок таблетница будет вне досягаемости. И это является
отличием от существующих таблетниц. При этом пользователь получит
порцию таблеток вместе с контейнером для их транспортировки, а в
момент их принятия ему на телефон придет SMS оповещение.
В связи с тем, что наша таблетница изначально была создана для
многопользовательского режима и она умеет распознавать пользователя
по персональной карте, то ее сетевое исполнение можно использовать в
стационарных лечебных учреждениях, облегчив труд младшего
медицинского персонала. Настройки приема таблеток устанавливаются
таблетница в интуитивно понятном для всех приложении на смартфоне.
Таблетница
в корпусе
Механизмы
таблетинцы
05

7.

РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ РОБОТА
Следующим этапом мы
начали проработку
концепции и разработку
механизмов роботов.
06

8.

подбиралась необходимая для их
реализации электроника и создавались её
3D модели.
07
ПОДБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
В процессе разработки механизмов

9.

СОЗДАНИЕ 3D МОДЕЛЕЙ ТАБЛЕТНИЦЫ
После отрисовки покупных
изделий мы создали 3D модели
механизмов, их сборки и в
программе КОМПАС-3D
отработали их взаимодействие.
08

10.

детали и механизмы на 3D
принтере Raise 3D N2
безопасным пластиком PLA.
09
ПЕЧАТЬ МОДЕЛЕЙ НА 3D ПРИНТЕРЕ
Далее мы напечатали

11.

ИЗГОТОВЛЕНИЕ КОРПУСА
ТАБЛЕТНИЦЫ
Корпуса таблетницы мы вырезали из
пластика ABS на станке лазерной резки, а
после с помощью промышленного фена
нагрели и согнули по форме.
10

12.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ И ЭЛЕКТРОНИКА ТАБЛЕТНИЦЫ
ПОДБОР ЭЛЕКТРОНИКИ
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Для таблетницы написаны две программы. Одна
предназначена для установки на смартфон и с ее помощью в
таблетницу передаются все сведения о пользователе: его
идентификатор и телефон, наличие опекуна и его телефонный
номер, состав таблеток в боксах таблетницы, состав порции
препаратов и время их приема, способ приема препарата.
Приложение написано в среде App Inventor.
Для самой таблетницы программа создана в среде
Arduino IDE. Блок схема работы таблетницы разработана в он
лайн редакторе Programforyou.ru. Озвучка текста голосового
помощника осуществленна при помощи сервиса
Texttospeech.ru.
ЭЛЕКТРОНИКА
ПРИЛОЖЕНИЕ НА СМАРТФОНЕ
В качестве микропроцессора была выбрана плата
Arduino Mega которая управляет тремя платами драйверов
мотором, тремя сервомоторами, модулем BlueTooth, платой
GPRS, считывателем карт NFC, картридером, платой
проигрывателя MP3 файлов, датчиком уровня жидкости и
ключом MOSFET. Все это расположено на общей плате и
питается от блока питания на 9 вольт с максимальным
током 2 ампера.
11

13.

ПОЛУЧЕННЫЕ НАВЫКИ
В процессе работы
над проектом мы научились
работать в программе
Компас-3D, создавать STL
модели для программы
слайсинга 3D принтера,
программировать в Arduino
IDE, работать с листовым
пластиком, ручным
инструментом, обучились
пайке электроники, а также
отточили навык работы в
команде.
12

14.

13
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОТОТИПА
ТАБЛЕТНИЦЫ
Масса таблетницы – 4635 г
Высота – 450 мм
Ширина – 220 мм
Длина – 300 мм
Количество отсеков для таблеток – 5
Количество пользователей – неограниченно
Объем воды – 1,5 л

15.

ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ
Из-за высокой стоимости ухаживающего
персонала таблетница будет использована
частными лицами в качестве удобного и в
некоторых случаях необходимого бытового
аксессуара. Средняя сиделка в месяц получает
около 35000, а с таблетницей их рабочий день
уменьшиться на более чем 5 часов в день, а
зарплаты соответственно на более чем 10000
рублей в месяц. В медицинских же учреждениях у
персонала останется больше времени на более
важную работу.
14

16.

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПРОЕКТА
После сборки и настройки таблетницы было
проведено его комплексное испытание, которое
показало работоспособность идеи. Все заложенные в
него функции она успешно выполняла и для
прототипа показала неплохие результаты.
В дальнейшем развитии проекта мы планируем
добиться снижения шума работы механизмов,
оптимизировать программу, облегчить загрузку
кассет (сейчас они вставляются с затруднением) и
уменьшить их габариты, заменить распознавание по
картам на FaceID или распознавание по отпечатку
пальца. По возможности мы запатентуем наши ноу
хау: выдачу порции воды и таблеток для принятия их
15
вне зоны досягаемости таблетницы.
Видео испытаний:
https://www.youtube.com/watch?v=8QYPMH30T7M&t=10s