Способы управления радиоуправляемыми моделями

1.

НТТМ, 2025
Проект
«Способы управления
радиоуправляемыми
моделями»
Проект выполнили:
Гадиров Руслан, Исхаков Дамир,
учащиеся группы ИСП-13
Руководитель:
преподаватель Жарикова М.Н.
Москва 2025

2.

Вступление:
Главным отличием радиоуправляемой модели от любой модели
автомобиля в том, что её движением можно управлять с
помощью пульта дистанционного управления.
Пульт называется передатчиком, а совокупность электроники,
отвечающей за управление моделью - аппаратурой
радиоуправления или просто коротко "аппаратурой".
Примеры приемников разных фирм
Передатчик пистолетного типа
2

3.

Идея и проблема проекта
Объект исследования
Идея
Изучение существующих способов управления радиоуправляемой
машиной с возможностью дополнения другими способами, а так же
настройки и модификации, включая различные условия
эксплуатации.
Проблема
Необходимость понимания и освоения принципов работы
радиоуправляемых моделей для их успешного применения в
различных сферах.
Объект исследования
Радиоуправляемая машина HSP Flying Fish 1 Pro 4WD RTR масштаб
1:10 известного бренда Тесла.
Инструкция по сборке и настройке радиоуправляемой машины,
предложения по установке программы управления и рекомендации
по выбору комплектующих.
3

4.

Цель и задачи проекта:
Цель работы: Исследовать различные способы управления
радиоуправляемыми (RC) моделями, включая традиционные и
инновационные методы.
Задачи:
1.Описать существующие способы и принципы работы
радиоуправляемых моделей автомобилей.
2.Предложить новый способ управления радиоуправляемой
моделью.
3.Предложить инструкции по сборке.
4.Протестировать работу устройства.
5.Предложить способы использования радиоуправляемых моделей.
4

5.

Актуальность проекта:
Актуальность проекта обусловлена возрастанием интереса
к радиоуправляемым моделям, которые могут быть
полезны в различных областях деятельности человека:
•в производстве и охране окружающей среды,
•обороне страны,
•в образовательных целях и
•для проведения различного рода соревнований.
5

6.

Этапы исследования
Традиционные методы управления
•Радиочастотные
технологии
(RF):
описание
работы
радиоуправляемых устройств, их диапазон действия и
типовые применения в моделизме.
•Инфракрасные (IR): особенности работы, ограничения
дальности и применения в игровых моделях.
6

7.

Этапы исследования
Инновационные методы управления
•Bluetooth: Возможности подключения к смартфонам и
использование приложений для управления.
•Wi-Fi: Управление на больших расстояниях, интеграция с
готовыми решениям и для умного дома.
•Управление через мобильные приложения: Перспективы
и возможности, которые открывает интернет вещей для
управления RC моделями, такие как автоматизация и
дистанционный мониторинг.
7

8.

Этапы исследования
Осуществлен анализ критериев способов управления
моделями, таких как диапазон, простота использования,
стоимость и доступность компонентов.
Предлагается возможность сочетания нескольких методов
для достижения лучших результатов.
Анализ выбора:
Адаптация технологий под конкретные задачи и условия
эксплуатации.
Преимущества комбинирования методов для улучшения
характеристик управления.
8

9.

Этапы исследования
Создание
выбранного
или
способа
описание
прототипа,
управления
или
описание
модификации
существующей радиоуправляемой модели автомобиля.
1. С помощью платы Ардуино
(например. Arduino UNO R3) 9V
Maximum KIT с RFID модулем)
2. Сконструировать плату
самостоятельно
9

10.

Этапы исследования
1.
Предложения
модели,
например,
к
улучшению
повышению
ее
характеристик
скорости
или
маневренности.
2. Практические рекомендации по созданию (и) или
модификации существующей модели автомобиля:
какие детали добавить или исключить в процессе
модификации;
как провести проверку совместимости новых адаптеров
или схем с существующими системами.
Для управления машинкой через мобильный телефон
по средству подключения через нужна модификация
существующей модели.
10

11.

Этапы исследования
Для сборки понадобится:
•Модель c регулятором двигателя.
•Аккумулятор
(любой
с
подходящим
для
регулятора
напряжением).
•Контролер Virt2real (Виртуальной машины) с камерой,
переходник USB-OTG, флешка micro-SD.
•Свисток Wi-Fi или можно любой другой 4G модем.
Используемый аккумулятор
В исследуемой модели автомобиля
11

12.

Этапы исследования
Алгоритм установки нового способа управления
по Wi-Fi:
• Скачиваем свежую прошивку, специально для RCboard.
• Подключаем micro-USB — USB кабель к Виртуальной
машине, второй конец вставляем в компьютер.
На компьютере появится новый сетевой интерфейс, подсеть
192.168.3.0/24.
Для Windows, возможно, потребуется установить драйвер.
• Открываем базовую панель админа (вебпанель управления
Виртуальной машины) по адресу 192.168.3.0/24
• Идём в раздел «Настройки» -> «Сеть» и задаём ip для
интерфейса wlan0 (или указываем dhcp, если не нужен
статичный ip).
Пример создания виртуальной
машины
12

13.

Этапы исследования
Алгоритм установки нового способа
управления по Wi-Fi:
•Идём в раздел «Настройки» -> «Wi-Fi» -> «Настройка Wi-Fi» и
задаём параметры беспроводной сети (меняем поля ssid и
psk) для первой сети.
• Идём в раздел «Настройки» -> «Автозапуск» — перемещаем
скрипт S80dhcp-server в неактивные (если начальная
настройка по USB больше не потребуется)
• Идём в раздел «Администрирование» -> «Перезагрузка» и
переходим к Виртуальной машине.
• Отключаем USB кабель от Виртуальной машины,
подключаем к micro-USB
Wi-Fi свисток.
Из проверенных рекомендуем ASUS N10, N13, TP-link TLWM722N но лучше всего пятигигагерцовые, например
ASUS N53 или Dlink DWA-160 rev.B2.
13

14.

Этапы исследования
Предложения по улучшению характеристик
движения модели
1.Электроника
•Поставить мощный двигатель: Замена стандартного
двигателя на бесколлекторный обеспечит большую мощность,
скорость и эффективность.
•Более эффективный регулятор скорости
Переход на более современный приемник и передатчик с
цифровой пропорциональной системой обеспечит более
точное управление, меньше помех и больший радиус
действия.
14

15.

Этапы исследования
2. Общее
• Снижение веса: Использование легких материалов
(например, карбона) для кузова и других деталей позволит
улучшить динамику модели.
• Улучшенная аэродинамика: Установка спойлеров и других
аэродинамических элементов может улучшить устойчивость
модели на высоких скоростях.
• Более прочный кузов: Усиление кузова карбоновыми
волокнами или использование более прочных материалов
(например, поликарбоната) позволит увеличить его
долговечность.
15

16.

Результаты исследования
Экономическое обоснование
проекта
Сравнительный анализ стоимости управления с
помощью Arduino и с помощью платы Rcboard
В интернет магазине стоит
4000 рублей
Цена в интернет магазине
стоит 2000 рублей, мы
сделаем ее за 1000 рублей
Мы сэкономим ваши средства!!!
16

17.

Выводы по исследованию
Преимущества управления радиоуправляемой машинкой с
телефона:
1.Удобство и доступность:
Телефон –неотъемлемая часть нашей повседневной жизни, и
использование его в качестве пульта управления делает процесс
управления машинкой более доступным.
2.Многофункциональность:
Благодаря использованию телефона для управления машинкой, вы
получаете доступ к различным функциям и настройкам, которые часто
недоступны на обычных пультах управления.
3. Интуитивность:
Большинство людей уже имеют опыт использования смартфонов и
знакомы с его интерфейсом. Управлять машинкой через телефон
станет проще и более естественно, особенно для тех, кто уже привык
к сенсорному управлению.
17

18.

Выводы по исследованию
4. Возможность дистанционного управления:
Можно управлять машинкой даже на значительном расстоянии от
нее, что часто бывает полезно при решении поставленных задач.
5. Вариативность: Совместимость большинства радиоуправляемых
машинок с телефонами разных производителей и операционных
систем позволяет выбрать устройство по своему вкусу. Вы можете
использовать свой собственный телефон или даже подключить
машинку к планшету – выбор остается за вами.
Управление радиоуправляемой машинкой с телефона
предоставляет множество преимуществ, которые делают
процесс управления более удобным, интересным и доступным.
Эта технология позволяет вам получить максимум удовольствия
от управления машинкой и насладиться возможностями,
которые предлагает современная техника.
18

19.

Литература:
СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!
19