От робототехники к искусственному интеллекту

1.

ОТ РОБОТОТЕХНИКИ
К ИСКУССТВЕННОМУ
ИНТЕЛЛЕКТУ

2.

ВВЕДЕНИЕ
История и перспективы развития робототехнических
систем
Автоматизированные и роботизированные
производственные линии
Искусственный интеллект в управлении
автоматизированными и роботизированными
системами
Технология машинного зрения
Нейротехнологии и нейроинтерфейсы

3.

ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Робототехника - наука о создании роботов и их применении
для автоматизации задач.
Появление первых
промышленных роботов (20
век):в середине 20-го века были
созданы первые
промышленные роботы,
которые использовались в
автомобильной
промышленности.
Первые механические
устройства (16 век): начало
истории робототехники связано
с созданием механических
устройств, таких как часы и
автоматы. Примером может
служить механический рыцарь
Леонардо да Винчи.
Промышленная революция
(18–19 века): в этот период
началось массовое
использование механизмов в
промышленности. Появились
первые станки и машины,
работающие на паровых
двигателях.
Современные тенденции:
сегодня робототехника
развивается в направлении
интеграции с искусственным
интеллектом, интернета вещей
и создания автономных систем.
Примерами могут служить
беспилотные автомобили и
дроны.

4.

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Увеличение точности и
скорости выполнения
операций.
Расширение сфер
применения.
Современные роботы
становятся все более точными
и быстрыми благодаря
развитию сенсоров и
алгоритмов управления. Это
позволяет им выполнять
сложные задачи с высокой
точностью и скоростью.
Роботы находят применение в
самых разных областях:
медицине (например,
хирургические роботы),
сельском хозяйстве
(автономные тракторы),
космосе (марсоходы) и
бытовой технике (роботыпылесосы).
Развитие автономных
роботов.
Интеграция с другими
технологиями.
Автономные роботы, такие
как беспилотники и роботыпомощники, становятся все
более популярными. Они
способны самостоятельно
принимать решения и
выполнять задания без
участия человека.
Робототехнические системы
интегрируются с такими
технологиями, как 5G,
облачные вычисления и
большие данные. Это
позволяет создавать более
умные и эффективные
системы.

5.

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ И РОБОТИЗИРОВАННЫЕ
ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ЛИНИИ. ПРИМЕНЕНИЕ.
Преимущества автоматизации:
Повышение производительности: автоматизация позволяет увеличить объемы производства при
сохранении высокого уровня качества.
Сокращение затрат на рабочую силу: замена ручного труда роботами снижает затраты на оплату
труда.
Улучшение качества продукции: роботы работают стабильно и точно, что уменьшает количество
дефектов и брака.
Автомобильная промышленность: роботы используются
для сварки, покраски и сборки автомобилей.
Электроника: сборка микросхем и других электронных
компонентов.
Производство продуктов питания: упаковка, сортировка
и контроль качества продуктов.

6.

Искусственный интеллект в управлении
автоматизированными и роботизированными системами
Искусственный интеллект (ИИ) играет ключевую роль в управлении
автоматизированными и роботизированными системами,
обеспечивая их эффективное функционирование и адаптацию к
изменяющимся условиям.
Роль искусственного интеллекта:
- оптимизация процессов.
- прогнозирование сбоев и поломок.
- обучение и адаптация к новым условиям.
Методы машинного обучения:
- глубокое обучение.
- классификация данных.
- анализ временных рядов.

7.

Технология машинного зрения
Машинное зрение – это способность компьютеров и роботов воспринимать, обрабатывать и интерпретировать
визуальную информацию таким же образом, как это делают люди. Эта технология включает в себя обработку
изображений, компьютерное зрение и понимание сцен.
Применение
Контроль качества продукции:
Роботы с машинным зрением могут автоматически обнаруживать дефекты на производстве, проверяя каждую единицу
продукции на соответствие стандартам. Например, в автомобильной промышленности такие системы контролируют
сварочные швы и лакокрасочное покрытие.
Алгоритмы обработки изображений:
Включают методы фильтрации, сегментации и классификации изображений. Эти алгоритмы позволяют выделять
важные элементы сцены, такие как лица, объекты или текстуры, и анализировать их.
Распознавание лиц и объектов:
Система машинного зрения способна идентифицировать людей и объекты, что находит применение в системах
безопасности, розничной торговле и даже в медицинских учреждениях для диагностики заболеваний .
Навигация роботов:
Машинное зрение позволяет роботам ориентироваться в пространстве, избегая столкновений с препятствиями и находя
оптимальный маршрут. Это особенно важно для мобильных роботов, работающих в динамичных средах, таких как склады
или фабрики.
Сенсоры и камеры высокого разрешения:
Для получения качественных изображений необходимы современные сенсоры и камеры, способные захватывать
мельчайшие детали. Высокое разрешение обеспечивает точность и надежность работы системы машинного зрения.

8.

Нейротехнологии и нейроинтерфейсы
Нейротехнологии – это область науки и техники, которая занимается изучением и управлением
нервной системой. Она охватывает широкий спектр методов и инструментов, включая
нейроинтерфейсы, нейростимуляторы и нейропротезы.
Нейроинтерфейсы:
Прямое взаимодействие мозга с компьютером:
нейроинтерфейсы позволяют человеку управлять устройствами силой мысли.
Например, парализованные пациенты могут использовать такие системы для
управления экзоскелетами или компьютерными курсорами.

9.

НЕЙРОТЕХНОЛОГИИ И НЕЙРОИНТЕРФЕЙСЫ
Применение в медицине: нейроинтерфейсы играют важную роль в
реабилитации пациентов после инсультов, травм спинного мозга и других
неврологических заболеваний. Они помогают восстанавливать двигательные
функции и улучшать качество жизни.
Перспективы:
Развитие когнитивных способностей:
Нейротехнологии могут помочь улучшить память, концентрацию внимания и
другие когнитивные функции. Исследования показывают, что стимуляция
определенных областей мозга может повысить производительность и ускорить
обучение.
Создание новых видов интерфейсов:
Будущее обещает появление новых способов взаимодействия человека с
техникой через мозговые сигналы. Например, уже ведутся разработки гарнитур
виртуальной реальности, управляемых мыслями, и интерфейсов для управления
беспилотниками.

10.

СПАСИБО ЗА
ВНИМАНИЕ!