Искусственный интеллект / робототехника

1.

ГРИЦЕНКО ЕВГЕНИЯ 19.02
МАМЕДОВА АЙНУР 19.02
НАГИЕВ ИСМАИЛ 19.02
ЗАЙЧЕНКО АННА 19.02
КОЗИНА ЕВА 19.02
МИНАСЯН МЕРИ 19.02
ДРУЖИНИНА ВИКТОРИЯ 19.02
ЛЕОНОВА АЛЕКСАНДРА 19.02
Искусственный интеллект /
робототехника

2.

Робот - это технический комплекс,
предназначенный для выполнения различных
движений и некоторых интеллектуальных функций
человека и обладающий необходимыми для этого
исполнительными устройствами, управляющими и
информационными системами, а также
средствами решения вычислительно-логических
задач.
В настоящее время различают 3 поколения
роботов:
Первое - это программные. Жестко заданная
программа (циклограмма).
Второе - адаптивные. Возможность автоматически
перепрограммироваться (адаптироваться) в
зависимости от обстановки. Изначально задаются
лишь основы программы действий.
И третье - интеллектуальные. Интеллектуальность
робота - может быть способность системы решать
задачи, сформулированные в общем виде. Это
определение является, не смотря на свою
«слабость», достаточно конструктивным по крайней
мере для того, чтобы определить «степень
интеллектуальности» робота.
Экспериментальный
робот третьего
поколения
Лабораторный
подвижный робот
третьего поколения

3.

Задачи, решаемые ИС не предполагают полноты знаний, а сама ИС
должна обладать способностями: к упорядочению данных и знаний с
выделением существенных параметров; к обучению на основе
позитивных и негативных примеров, к адаптации в соответствии с
изменением множества фактов и знаний и т.д

4.

Архитектура интеллектуальных роботов
На сегодняшний день считается, что в состав
интеллектуального робота должны входить:
· Исполнительные органы - это манипуляторы,
ходовая часть и др. устройства, с помощью
которых робот может воздействовать на
окружающие его предметы. Причем по своей
структуре это сложные технические
устройства, имеющие в своем составе
сервоприводы, мехатронные части, датчики,
системы управления. По аналогии с живыми
организмами это руки и ноги робота.
· Датчики - это системы технического зрения,
слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы
и др. устройства, которые позволяют получить
информацию из окружающего мира.
· Система управления - это мозг робота,
который должен принимать информацию от
датчиков и управлять исполнительными
органами. Эта часть робота обычно
реализуется программными средствами.
Робототехнический
педипулятор, оснащённый
воздушными мышцами.

5.

В состав системы управления интеллектуального
робота должны входить следующие компоненты:
· Модель мира - отражает состояние окружающего
робот мира в терминах, удобных для хранения и
обработки.
· Система распознавания - сюда входят системы
распознавания изображений, распознавания речи и
т.п.
· Система планирования действий - осуществляет
«виртуальное» преобразование модели мира с целью
получения какого-нибудь действия.
· Система выполнения действий - пытается
выполнить запланированные действия, подавая
команды на исполнительные устройства и
контролируя при этом процесс выполнения.
· Система управления целями - определяет иерархию,
т.е. значимость и порядок достижения
поставленных целей.

6.

Однако можно условно разделить на
разновидности роботов:
• Промышленные роботы
Чаще всего под понятием «Промышленный робот»
подразумевается система автоматических
управляемых при помощи специальных программ
манипуляторов, которая предназначена для
выполнения операций, связанных с
перемещениями различных предметов.

7.

Военные роботы: боевые и для
обеспечения безопасности
• Предназначены как для
военных операций (в качестве
основной действующей силы),
так и для помощи
военнослужащим: это и
роботы для переноски
тяжестей (американский
проект BigDog как раз и
разрабатывался с надеждой
на то, что робот сможет
переносить снаряжение и
помогать солдатам на
территории, где не способен
передвигаться обычный
транспорт), и роботы-саперы,
и активно разрабатываемые
сейчас экзоскилеты.

8.

Бытовые роботы
•Предназначены для помощи
человеку в повседневной жизни.
Сейчас бытовые роботы не
слишком распространены,
однако есть все основания
предполагать широкое их
распространение в ближайшем
будущем.
•На данном этапе бытовые роботы
- чаще всего предназначены для
развлекательных целей, но всё
большую популярность набирают
роботы-уборщики, по своей сути автоматические пылесосы,
способные самостоятельно
прибраться в квартире и вернуться
на место для подзарядки без
участия человека.

9.

Андроиды
• Андроид – это такой
человекоподобный робот.
Именно этот тип роботов
наиболее широко
распространен в научной
фантастике и кинематографе.
• Андроиды несколько
выбиваются из нашей общей
классификации, поскольку
могут выполнять функции как
бытовых, так и военных и
промышленных роботов. Но,
все-таки, мы считаем что их
стоит вынести в отдельный вид.

10.

Роботы для игр и развлечений появились не так
давно, но уже успели стать популярными. В 2000
году корпорация Sony создала нового поколения
роботов-собак AIBO. К умению прыгать, бегать,
вилять хвостиком, катать мячик и демонстрировать
различные чувства - от страха до щенячьей
радости, четвероногий робот добавил
способность реагировать на кличку, которую
присваивает ему хозяин, подавать лапу, садиться и
бежать вперед. За десять лет AIBO завоевал
мировую популярность и стал одним из брэндов
компании SONY. К сожалению, сегодня из-за
финансовых проблем разработка новых моделей
AIBO прекращена, а вскоре намечено и вовсе
полное прекращение производства этих роботов.
Даже Южнокорейская компания Dasatech
разработала роботизированную собаку Genibo,
продажи которой планируется начать в
ближайшее время. Корейский робопес умеет
распознавать голосовые команды и понимает
около сотни слов.

11.

Искусственный интеллект и робототехника — это две области, которые сейчас, без всякого сомнения,
являются наиболее активно развивающимися областями науки и техники. Причем речь идет не только и не
столько о том, что достигаются какие-то теоретические успехи в лабораториях учеными (здесь как раз на
самом деле прогресс, может, не такой заметный), сколько о том, что появляется очень много практических
внедрений этих результатов.
Искусственный интеллект и робототехника становятся частью нашей реальности, которая стремительно
меняется, и, в связи с этим, хотелось бы поговорить об одном фундаментальном заблуждении, с которым очень
часто, к сожалению, приходиться сталкиваться, особенно в последнее время. Оно заключается в том, что
большинство людей считает искусственный интеллект и роботов, робототехнику чем-то, если и не очень
близким и похожим, то вообще единым целым. То есть это что-то одно. Роботы и искусственный интеллект —
это одно и то же.
Облачная робототехника, машинное обучение, компьютерное зрение, распознавание речи — все эти аспекты ИИ
развиваются и продвигаются, порой делая значительные шаги в конкретных областях. Однако у ИИ попрежнему нет ничего человеческого.

12.

Коллаборация с роботами
Сотрудничество человека и робота - еще одно перспективное
направление в робототехнике. Число внедрений коботов продолжает
расти. По прогнозам ABI Research, к 2030 году рынок коботов
достигнет $11,8 млрд (против $711 млн в 2019 году), составив 29%
всего рынка промышленных роботов.
В настоящее время наиболее распространены системы “общего
рабочего пространства”, когда робот и оператор работают рядом друг
с другом, выполняя задачи последовательно. Системы, в которых
человек и робот работают одновременно над одной и той же деталью,
сложнее. Исследования и разработки (НИОКР) направлены на методы,
позволяющие роботам взаимодействовать с человеком в режиме
реального времени. Команды разработчиков стремятся создать
коботов, подобных людям, отзывающихся на голосовые команды,
понимающих жесты и способных угадывать намерения человека по его
движениям. Благодаря современным технологиям сотрудничество
человека и робота уже имеет огромный потенциал для компаний всех
размеров и отраслей.

13.

Спасибо за внимание!