Радиотехнические методы измерения координат и скорости объектов

1.

Тема 5. Радиотехнические
методы измерения
координат и скорости
объектов

2.

Для измерения угловых координат объектов с помощью радиотехнических средств
используют
методы
радиопеленгования,
под
которыми
понимают
процесс
определения направления на источник радиоизлучения.
Определение направления на источник излучения основано на прямолинейности
распространения радиоволн в однородной среде.

3.

Где – Пр – приемник; ОУ- оконечное устройство, позволяющее
произвести
отсчет
координаты
или
преобразовать
полученную
информацию о направлении на объект в форму, удобную для
последующего использования.

4.

К основной характеристикой пеленгационного устройства относят пеленгационную
характеристику
uвых f ( )
представляющую
собой
зависимость
направления прихода радиоволн ϕ.
выходного
напряжения
пеленгатора
от

5.

Методы измерения азимута:
- Фазовый метод;
- Амплитудный метод;
- Частотный метод;
- Временной метод.

6.

Амплитудные методы:
1. Метод минимума
Схема реализации методы
Достоинства:
-Высокая точность;
-угловая чувствительность
Диаграмма направленности
Недостаток:
-отсутствие сигнала на входе приемника
угломерной системы, что приводит к плохой
помехоустоичивости.

7.

2. Метод максимума
Схема реализации методы
Достоинства:
-пеленгация по максимуму амплитуды
сигнала
-высокая помехоустойчивость и
точность измерений
Диаграмма направленности
Недостаток:
-Изменение амплитуды сигнала на
выходе антенных устройств не связаны
со стороной отклонения ДН от
направления на пеленгуемую
радиостанцию

8.

Метод сравнения (равносигнальный метод)
Метод основан на вычитании сигналов, соответствующих двум ДН,
максимумы которых симметрично смещены относительно равносигнального
направления на угол θ.

9.

Частотный (фазовый) метод
Частотный
основывается
метод
углометрии
на
измерении
пропорционального
доплеровского
пеленгу
сдвига
частоты,
возникающего в точке приема вследствие
перемещения излучающей антенны.

10.

Временной метод
Временной (импульсный) метод углометрии основывается на измерении
разности времени приема импульсных сигналов в разнесенных антеннах
радиопеленгатора.
Принцип действия угломерного канала состоит в следующем. Исходные
данные для изменения азимута задают наземные радиосредства: передатчик
азимутальных
сигналов
(АзС)
и
передатчик
опорных
сигналов
(ОпС).
Передатчик АзС работает в режиме непрерывного излучения и нагружен на
направленную антенну.

11.

Направленная антенна вращается с угловой скоростью Ώ, облучая поочередно
самолеты, расположенные под различными азимутами в зоне действия системы.
Каждый из самолетов облучается в различный момент времени τi, измеряемый
относительно
начального
(опорного)
времени,
соответствующего
северному
направлению оси ДН вращающейся антенны. Опорное время задается с помощью
импульсов, излучаемых передатчиком ОпС. При этом за полный оборот антенны на
борту самолета формируется один опорный импульс, соответствующий расположению
оси ДН вращаемой антенны точно в северном направлении меридиана, проходящего
через РМ. Азимут ВС определяется:
Θ = Ω τi