Системы управления электроприводом

1.

Системы управления электроприводом
Преподаватель ЦК №7
Оболтина Анастасия Витальевна
четверг, 6 марта 2025 г.

2.

Введение
Электропривод (ЭП) - это электромеханическая система, осуществляющая
преобразование электрической энергии в механическую энергию.
Назначение ЭП: приведение в движение исполнительных органов рабочих
машин и механизмов и управление этим движением.

3.

Общая структурная схема ЭП
1 – электрический двигатель
2 - силовой преобразователь
3 – источник электроэнергии
4 – блок управления
5 – СУЭП
6 – электропривод
7 – рабочий орган
8 – рабочая машина
9 – передаточное устройство
Uу – управляющий сигнал,
Uз – задающий сигнал,
Uдс – дополнительные сигналы
утолщенными линиями показаны силовые каналы энергии, а тонкими линиями маломощные (информационные) цепи.

4.

Примеры систем с ЭП

5.

Примеры систем с ЭП

6.

Функциональные элементы ЭП
Устройство управления:
Электродвигатель:
• регулятор
• ДПТ с различными системами
• МПС
возбуждения
• ПЛК(р)
• АД и СД
• релейная схема
• шаговые двигатели
• Устройства памяти
• вентильные двигатели
• Драйверы
• двигатели с катящимися и волновыми
• ЦАП и АЦП
роторами
• редукторные двигатели
• Датчики переменных ЭП и
технологического процесса

7.

Функциональные элементы ЭП
Преобразователь энергии:
Механическая передача:
• выпрямитель
• редуктор
• инвертор
• волновая
• преобразователь частоты
• винт-гайка
• регуляторы напр-я пост и перемен тока
• ШВП
• импульсные преобразователи
• цепная и ременная
напряжения
• кривошипно-шатунный механизм

8.

Регулирование переменных ЭП
целенаправленное изменение различных переменных (скорость, ускорение, направление
дв-я, момент, ток, коэф-т мощности, положение исполнительных органов и тд).
Регулирование может осуществляться с целью:
• поддержания заданного уровня переменной
• изменения переменной по заданному закону
• ограничения переменной допустимым значением
• отработки законов движения, задаваемых на входе системы с требуемой точностью

9.

Частотные преобразователи
устройства для преобразования переменного тока (напряжения) одной частоты в
переменный ток (напряжение) другой частоты;
предназначены для управления скоростью вращения асинхронных двигателей