Знакомство с системой телеуправления Омегабот

1.

Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных
проектно-конструкторских решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
Знакомство с системой телеуправления
Омегабот.

2.

Изучаемые вопросы
1. Изучение визуального интерфейса системы телеуправления.
2. Знакомство со схемой управления роботом.
3. Подключение и отключение к роботу.
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
2

3.

Визуальный интерфейс программы
1 – Зона вывода изображения с камеры робота;
2 – Копка Подключения/Отключения системы телеуправления;
3 – Копка отображения подсказок управления.
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
3

4.

Визуальный интерфейс программы
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»

5.

Визуальный интерфейс программы
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»

6.

Организация работы
1 – Система телеуправления устанавливается на персональный
компьютер выделенный организаторами для запуска и использования
системы телеуправления;
2 – Подключение к управлению робота производится путём нажатия
кнопки ‘’Подключиться’’ в визуальном интерфейсе программы;
3 – Отключение от управления производится путём нажатия кнопки
‘’Отключиться’’ в визуальном интерфейсе программы;
4 – Управление роботом производится нажатием клавиш на
клавиатуре, согласно установленной раскладке управления.
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
6

7.

Раскладка управления
1. Управление движением
Клавиша
Действие робота
W
Движение вперёд
A
Движение влево
S
Движение назад
D
Движение вправо
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
7

8.

Раскладка управления
2. Управление камерой и скоростью
Клавиша
Действие робота
K
Вертикальное движение камеры вниз
J
Уменьшить скорость робота
L
Увеличить скорость робота
I
Вертикальное движение камеры вверх
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
8

9.

Раскладка управления
3. Управление схватом
Клавиша
Действие робота
Z
Поднять груз
X
Опустить груз
Роботы оснащены подъёмной стрелой с магнитным захватом.
При захвате груза робот опускает стрелу, включает электромагнит и
поднимает груз на высоту клиренса робота.
При опускании груза робот отключает электромагнит и груз
самостоятельно падает на игровое поле.
Всероссийский проект «Кадры для цифровой промышленности. Создание законченных проектно-конструкторских
решений в режиме соревнований «Кибердром.2023»
9