Робототехника: инструменты и материалы

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Амурский государственный университет»
Центр развития современных компетенций детей «АмурТехноЦентр»
(«Дом научной коллаборации им. академика РАН М.Т. Луценко»)
РОБОТОТЕХНИКА: ИНСТРУМЕНТЫ
И МАТЕРИАЛЫ
Демьяненко Александр Евгеньевич
Заместитель директора
ЦРСКД «АмурТехноЦентр»
(«ДНК им. ак. РАН М.Т. Луценко»)
Благовещенск, 2025

2.

Образование и работа
• 2014-2018 – бакалавриат
Информационные системы и
технологии, АмГУ
• 2016 – «второй диплом» Разработчик
интернет-проектов, АмГУ
• 2018-2020 – магистратура
Программная инженерия, АмГУ
• 2022-… – аспирантура
Информационные технологии и
телекоммуникации, Томск
• с 2017 – учитель, лицей АмГУ
• с 2018 – педагог доп.образования,
лицей АмГУ
• с 2019 – преподаватель, ДНК
• с 2022 – ст. преподаватель,
Цифровая кафедра
• с 2022 – зам. директора, ДНК
2

3.

Интересы и компетенции
• Информатика
• Ракетостроение и спутникостроение
• Робототехника EV3, VEX, Arduino
• Геоинформатика
• Цифровой дизайн
• 3D-моделирование и 3D-печать
• Разработка приложений VR и AR
• Проектная деятельность
• Разработка сайтов и веб-приложений
• Разработка игр и приложений на Unity (Windows/Android)
3

4.

Деятельность ДНК
• Образовательные программы
(в том числе сетевые и
дистанционные)
• Соревнования, конкурсы,
чемпионаты
• Методические материалы
• Курсы повышения
квалификации для педагогов
• Образовательные смены в ВДЦ
Океан и МДЦ Артек
4

5.

Мероприятия (робототехника)
• РобоБУМ – март, очно.
• Хакатон IT-Дети – октябрь, очно, дистанционно.
• Еurobot Junior – апрель, очно
• Всероссийский чемпионат «Старт с Восточного» - апрель, октябрь,
очно
• Фестиваль «День детских изобретений» – январь, очно
• Профессионалы Юниоры (быв. Worldskills Junior) – сентябрь, очно
• Большие вызовы – декабрь, очно, дистанционно
• Дети в НауКе – март-апрель, очно, дистанционно
• Инженерные Кадры России (ИКаР) – февраль, очно
5

6.

6

7.

7

8.

Lego EV3: Старт с минимальными
ресурсами
• 1-4 класс
Особенности работы с Lego EV3:
— Простота сборки, визуальное программирование.
— Подходит для младших школьников.
Как работать, если наборов меньше, чем учеников:
— Ротация станций
— Симулятор Open Roberta Lab
Пример:
Станция 1: Программирование (симулятор Open Roberta Lab).
Станция 2: Сборка робота (1 набор на 3–4 человека).
Станция 3: Тестирование готовых моделей.
8

9.

MakeCode (https://makecode.mindstorms.com/)
• Блоки
• JS
• Симуляция
робота
9

10.

Open Roberta Lab (https://lab.open-roberta.org/)
• Блоки
• Java
• Симуляция
робота и
окружения
10

11.

VEX IQ: Модульность и доступные
альтернативы
• 5-7 класс
Преимущества VEX IQ:
— Легкая модификация конструкций.
— Возможность докупать детали поштучно (дешевле, чем новые
наборы).
Как снизить затраты:
— 3D-печать недостающих деталей:
Пример: Колеса, крепления для датчиков.
— Использование подручных материалов:
Пример: Картон для создания макетов полигонов.
11

12.

VEXcode VR(https://vr.vex.com/)
• Блоки
• Python
• Симуляция
робота и
окружения
12

13.

Arduino-наборы: Максимум проектов при
минимуме деталей
• Микроник от Амперки (с 1-го класса)
• Матрешка от Амперки (с 5-го класса)
• GyverKit (https://kit.alexgyver.ru/) с уроками от автора (1-11 класс)
• Любой другой набор (Китай) (1-11 класс)
• Дешевле, чем Lego/VEX
• Большинство с методическими материалами/инструкциями
13

14.

14

15.

Wokwi (https://wokwi.com/)
• С++
• Симуляция
• Множество
датчиков и
интерактивных
компонентов
15

16.

Уникальные роботы/проекты на Arduino.
Проектная деятельность
• 8-11 класс
— Нет ограничений по дизайну
— Подбор компонентов под проект
— Иногда дешевле, чем набор
Примеры: Демонстрационные макеты, роботы для соревнований
(Eurobot, РобоБУМ, ИКаР) и т.п.
https://disk.yandex.ru/d/M7UJWkKl6JGsCQ
https://disk.yandex.ru/i/uD49KDlQbwYakA
16

17.

3D-печать
• Находить модели на сайтах (thingiverse, cults3d, myminifactory и т.п.)
• Моделировать в Компас-3D, FreeCAD, Fusion 360(регистрация из РФ
недоступна), Blender(?), TinkerCAD(регистрация из РФ недоступна)
• Слайсеры Orcaslicer, Cura, Prusaslicer(?)
• Пластик PLA(безопасен), PETG, ABS(без детей)
• Сотрудничество с ДНК: печать деталей по вашим моделям
17

18.

18

19.

Печатные платы
• ЛУТ, протоплаты, макетные платы, на заказ(https://jlcpcb.com/)
• Проектирование платы в EasyEDA
19

20.

Кастомные роботы и IoT: NodeMCU вместо
дорогих плат
Что такое NodeMCU?
— Плата на базе ESP8266 с Wi-Fi, стоит от 300 руб.
— Дешевле, чем Arduino Uno + Wi-Fi-модуль.
Подходит для IoT-проектов (удаленное управление, сбор данных).
Примеры проектов с NodeMCU:
— Умный дом: Датчик температуры отправляет данные на телефон через Telegram-бота.
— Робот с дистанционным управлением:Управление через веб-интерфейс по локальной сети
школы.
— Умная теплица на NodeMCU: При снижении влажности почвы включать насос и отправлять
уведомление
Где брать компоненты:
— Платы NodeMCU: магазины «Алиэкспресс», «Чип и Дип», «Радиоточка»
20

21.

ROS и промышленные роботы
Raspberry Pi и Python
Примеры:
• Turtle BRO
21

22.

Контакты
• Демьяненко Александр Евгеньевич
• Заместитель директора ЦРСКД «АмурТехноЦентр» («ДНК им. ак.
РАН М.Т. Луценко»)
• picjavard@yandex.ru
• Whatsapp: +7 929 476 18 62
• GitHub: https://github.com/Picjavard
• YT: https://www.youtube.com/@arlycad8435
22

23.

VR
• https://github.com/Picjavard/VRPlayerPackage - репозиторий с моим расширением
для библиотеки VRTKv4 с подробной инструкцией по установке, гайдами и
готовыми объектами
• https://www.youtube.com/@VirtualRealityToolkit – канал автора библиотеки VRTKv4 с
подробными разнообразными гайдами
• https://youtube.com/playlist?list=PLZg0RfZl8YnKdRq7SxN3KswaWrSOlhhQM&si=k0QBgI
qqL7cYr20p - плейлист по установке unity, ландшафту и сборке(build) приложения
• https://youtube.com/playlist?list=PLZg0RfZl8YnKV2a_oAZ3ZAJVGaKVDP3Vx&si=rb9JHupPdSKam7Q - плейлист по работе с VR через SteamVR(устарела!)
• https://disk.yandex.ru/d/G1rq9tB1drR3Lg - примеры VR-проектов прошлых лет (как на
старой, так и на новой библиотеке)
• https://disk.yandex.ru/d/YAwVB0wicwifCg - примеры проектов прошлых лет на unity и
не только
• https://level-design.ru/pro-ld-book-index/ - теория левел-дизайна с примерами от
Михаила Кадикова
23