Теоретические основания дрессировки

1.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ КАЗЕННОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
«ЦЕНТР КИНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ МВД РОССИИ»
Теоретические основания дрессировки
Москва 2020

2.

Последовательность этапов дрессировки как процесс научения
по А.Н. Леонтьеву (А. Н. Леонтьев БСЭ. —1969—1978).
Научение
Умение
Навык
Научение как
формирование
процедурной
и декларативной
памяти.
Формируется
в пределах
нескольких десятков
повторений.
Процесс реализации
образов памяти
на поведенческом
уровне.
Формируется
в пределах
нескольких сотен
повторений.
Действие,
сформированное
путем повторения,
характеризующееся
высокой степенью
освоения
и отсутствием
поэлементной
сознательной
регуляции
и контроля.
2

3.

Дрессировка – воздействие на нервную систему
животного
в
процессе
развития,
способствующее
формированию
определенного
типа
поведения,
укрепляющее
полезные
инстинкты,
обеспечивающее
способность животного к выполнению определенных
действий по командам и жестам дрессировщика.
Рассмотрим дрессировку
собак на основе различных
форм научения.
3

4.

Формы научения:
Научение на основе образования классического условного рефлекса.
Научение на основе образования
рефлекса (оперантное научение).
инструментального
условного
Импринтинг (запечатление).
Негативное научение (привыкание).
Имитационное научение (подражание).
Латентное научение (непроизвольное, скрытое научение).
Доминантное научение.
Когнитивное научение (интеллектуальное научение).
4

5.

Научение на основе
образования классического
условного рефлекса
5

6.

Смысл классического условно-рефлекторного научения заключается в том,
что через определенные интервалы времени после условного раздражителя
животному
предъявляется
какой-либо
безусловный
(подкрепляющий)
раздражитель. Подкрепление следует за условным сигналом независимо от того,
будет ответная реакция организма или нет. В результате повторных сочетаний
условный раздражитель начинает вызывать к действию безусловный рефлекс.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Условия образования классического условного рефлекса:
Наличие двух раздражителей: условного и безусловного.
Совпадение во времени действий условного и безусловного раздражителя, вызывающее
определенный безусловный рефлекс.
Тот раздражитель, который превращается в условно-рефлекторный, должен несколько
предшествовать (1-2 сек) действию безусловного раздражителя.
Полушария головного мозга собаки должны быть во время выработки условного рефлекса
свободны от других видов деятельности.
Безусловный раздражитель, на базе которого вырабатывается условный рефлекс, должен
быть сильнее условного раздражителя, но не вызывать торможения.
Многократное
сочетание
воздействий
условного и безусловного раздражителей
на организм.
Минимальное количество отвлекающих раздражителей при выработке условного рефлекса.
Выработка классического условного рефлекса происходит
независимо от активности и желания животного.
6

7.

Механизм образования условного рефлекса.
Условный рефлекс образуется при возникновении в коре полушарий головного
мозга двух очагов возбуждения: один – в ответ на действие условного, а другой –
на действие безусловного раздражителя. При многократном сочетании действия этих
раздражителей между возникшими очагами возбуждения устанавливается временная
связь (рефлекторная дуга).
7

8.

Научение на основе
образования
инструментального
условного рефлекса
(оперантное научение)
8

9.

Этапы оперантного научения:
1. Создание состояния выраженной потребности у животного.
2. Первичная инициация нужного поведения одним из способов
дрессировки.
3. Создание условий, при которых животные самостоятельно
воспроизводят первично инициированное поведение.
4. Подведение поведения под стимульный контроль.
5. Использование свойств подкрепления и тренировочного
процесса
для закрепления поведенческого акта до навыка.
Вместо неоднократного применения сочетаний, характерного
для классической выработки условных рефлексов, животному позволяют
совершать различные действия, нужные из которых подкрепляют.
9

10.

Создание состояния выраженной потребности у животного.
Важным условием для успешной дрессировки собак является
установление правильных взаимоотношений между дрессировщиком
и собакой - контакт.
При дрессировке собак в оперантном научении в качестве
потребностей у собак, кроме пищевой и игровой, применяются
зоосоциальные потребности. При отсутствии контакта между
дрессировщиком и собакой невозможно использовать данную
потребность в полном объеме.
Правильные взаимоотношения между
дрессировщиком и собакой (контакт),
как правило, выстраиваются в процессе
кормления, игры, выгуливания и других
совместных действий.
10

11.

Создание состояния выраженной потребности у животного.
Кинолог
Потребность – состояние
в недостаточности чего-либо.
Контакт
хочет заниматься
с собакой
Собака
годная
к дрессировке
Контакт, заключающийся
в том, что дрессировщик
вызывает
эмоциональноположительное
отношение
со
стороны
собаки
и признается ею как доминант,
лидер или вожак.
организма
Потребности
и
мотивация
Мотивация – это побуждение, вызывающее
активность
организма,
направленное
на удовлетворение какой-либо потребности.
Оперантное научение может быть основано на любой потребности, выбор которой
определяется задачами дрессировки и особенностями животного. Например, для одной собаки
при отработке навыка подхода к дрессировщику можно применить социальную потребность,
для другой эффективнее использование пищевой потребности, а с третьей — приходится
применять потребность в самосохранении или оборонительную.
11

12.

Виды потребностей:
1. Потребности жизнеобеспечения (витальные потребности).
Направлены на сохранение организма. К ним относят пищевую, питьевую, оборонительную
потребности, потребность в сне, двигательной нагрузке, положительных ощущениях и тому
подобное. Неудовлетворение какой-либо витальной потребности ведет к гибели животного.
2. Зоосоциальные потребности.
Обеспечивают сосуществование животного с другими животными и способствуют не только
сохранению индивидуума, но и сохранению вида. Различают половые, родительские,
территориальные потребности, а также потребность в группе и формировании групповых
иерархических взаимоотношений.
3. Потребности саморазвития.
Ориентированы на будущее и их значение заключается в подготовке организма к возможным
условиям существования. К потребностям саморазвития относят потребность в свободе,
имитационную (подражательную) потребность, потребность в игре, потребность в новой
информации и другие.
Для образования инструментального условного рефлекса
в основном применяют пищевую, игровую и социальную
потребности собаки.
12

13.

Потребность
в преодолении
Потребность
в игре
Потребности
саморазвития
ориентированы
на будущее и их значение
заключается
в подготовке организма
к возможным условиям
существования.
Имитационная
потребность
Потребность
в новой
информации
13

14.

Мотивация побуждение
собаки,
щенка
к
выполнению
действия,
основанное
на какой-либо потребности, определяющее
активность организма и ее направленность.
Мотивация является причиной целевого
поведенческого акта собаки, щенка.
Дрессировка, основанная на положительной мотивации
и бесконфликтности, является наиболее эффективной.
14

15.

Первичная инициация нужного поведения (поведенческого акта)
одним из способов дрессировки.
Контакт
Кинолог
Потребности
и
мотивация
Способы
дрессировки
Собака
15

16.

Способы дрессировки:
Способ наведения.
Способ наталкивания.
Способ дрессировки –
непосредственные
или опосредованные воздействия
на собаку, которые приводят
к воспроизведению (появлению)
нужных дрессировщику действий
или сохранению необходимых поз.
Способ пассивной флексии.
Способ отбора поведения.
Способ игрового поведения.
Способ безальтернативного поведения.
Способ оборонительного поведения.
Способ агрессивно-оборонительного
поведения.
Инициировать нужное поведение можно любым способом, однако наиболее
предпочтительны способы отбора поведения, игрового поведения, наведения.
При этом избегаются способы болевого воздействия (оборонительного поведения).
Важно вовремя прекратить применение вспомогательных способов, добиваясь
самостоятельности животного!
16

17.

Создание условий, при которых животные самостоятельно
воспроизводят первично инициированное поведение.
Подведение поведения под стимульный контроль (вводят команду).
Контакт
Кинолог
Потребности
и
мотивация
Способы
дрессировки
Умение
Собака
17

18.

Формирование умения.
Подведение поведения под стимульный контроль (вводят команду).
Создаются условия
с минимальными отвлекающими
факторами для
самостоятельного
воспроизведения первично
инициированного поведения.
Умение –
действие, поведение,
не достигшее уровня
автоматизации.
Команда, подаваемая дрессировщиком при оперантном научении,
как бы разрешает совершить определенное действие собаке.
18

19.

Использование свойств подкрепления и тренировочного процесса
для закрепления поведенческого акта.
Контакт
Кинолог
Потребности
и
мотивация
Способы
дрессировки
Умение
Собака
Отрицательное
подкрепление
19

20.

Отрицательное подкрепление:
Отрицательное подкрепление –
любые воздействия, вызывающие у собаки
отрицательные эмоции.
В оперантном научении отмена положительного
подкрепления несет информацию отрицательного
подкрепления.
20

21.

Использование свойств подкрепления и тренировочного процесса
для закрепления поведенческого акта.
Контакт
Кинолог
Потребности
и
мотивация
Способы
дрессировки
Умение
Собака
Способы
дрессировки
Отрицательное
подкрепление
21

22.

Способы дрессировки, основанные
на отрицательном подкреплении:
Способ оборонительного поведения.
Способ избавления.
Способ агрессивно-оборонительного
поведения.
Способ воздействия электрическим
током.
Способ механического воздействия
строгим ошейником.
Воздействия,
приводящие к болевым
или неприятным
ощущениям, вызывают
оборонительную
потребность
и, соответственно,
реакцию избавления.
Способ принудительных подкреплений.
Способ побудительных подкреплений.
22

23.

Использование свойств подкрепления и тренировочного процесса
для закрепления, стабилизации поведенческого акта до навыка.
Контакт
Кинолог
Потребности
и
мотивация
Способы
дрессировки
Умение
Навык
Способы
дрессировки
Отрицательное
подкрепление
Собака
Навык собаки – сложное приобретенное действие собаки,
вырабатываемое в процессе ее жизни и дрессировки (тренировки).
23

24.

Отличия научения собак на основе инструментального условного
рефлекса от научения на основе классического условного рефлекса.
Научение на основе инструментального условного рефлекса.
Конта
кт
Кинолог
Собака
Потребности
и
мотивация
1.
2.
3.
4.
Способы
дрессировки
Умение
Отрицательное
подкрепление
Способы
дрессировки
Навык
Собака является активным участником при дрессировке (поведение
сигнал
подкрепление).
Дрессировка происходит с учетом активности (желания) собаки.
Собака показывает активную, заинтересованную работу.
При дрессировке контакт между дрессировщиком и собакой сохраняется и укрепляется.
Научение на основе классического условного рефлекса.
Кинолог
Отрицательное
подкрепление
Собака
1.
2.
3.
4.
Навык
Собака не является активным участником при дрессировке (сигнал
отрицательное подкрепление).
Дрессировка происходит независимо от активности (желания) собаки.
Угнетенное, тормозное состояние у собаки.
Проявление недоверчивого отношения собаки к дрессировщику.
24

25.

Отличия научения собак на основе образования классического условного
рефлекса от научения на основе образования инструментального
условного рефлекса.
Научение на основе
образования
классического
условного рефлекса.
Научение на основе
образования инструментального
условного рефлекса
(оперантное научение).
поведение
сигнал
подкрепление
подкрепление
сигнал
25

26.

Импринтинг
(запечатление)
26

27.

Импринтинг – (запечатление) это ранняя форма научения, которая
встречается при первом знакомстве с новыми раздражителями, отличается
быстротой усвоения информации, иногда без заметного подкрепления;
длительным сохранением результата научения. Чаще встречается в раннем
периоде развития животного.
Характерными особенностями импринтинга являются:
-
преимущественное проявление его на ранних этапах развития животного;
-
возможность его осуществления лишь в течение ограниченных периодов;
-
относительная необратимость результатов и значительное влияние, оказываемое
импринтингом на последующее поведение в развитии животного.
Различают виды импринтинга:
Социальный импринтинг
Экологический импринтинг
Пищевой импринтинг
Инструментальный импринтинг
27

28.

Виды импринтинга:
Социальный импринтинг – направлен на формирование внутривидовых и межвидовых
взаимодействий. К социальному импринтингу относят детский, родительский, половой и видовой.
Экологический импринтинг – обуславливает запечатление основных признаков
экологической ниши животного (среда его обитания). Для животного, у которого начал
функционировать зрительный анализатор, все вокруг незнакомое. Но, как только
животное познакомится с окружающим его миром, оно оказывается в состоянии отличать одни
предметы от других и начинают появляться знакомые и незнакомые объекты, незнакомые
становятся знакомыми.
Пищевой импринтинг – дает возможность молодому животному получать информацию
о существовании в данной экологической нише пищи и о методах ее добывания. Знакомясь
с пищей, которую предлагают щенку, он в будущем оказывает предпочтение именно ей и с трудом
осваивает другие виды пищи. Запечатлев вид, форму, вкус пищи, он пронесет эти знания через
всю свою жизнь.
Инструментальный импринтинг – менее изучен. К нему можно отнести обучение
новорожденных животных особенностям подниматься на ноги, стоять, передвигаться и другие
двигательные реакции, освоенные в чувствительный период. Инструментальный импринтинг
характеризуется быстрым процессом выработки каких-либо двигательных реакций, которые
стабилизируются после небольшого числа сочетаний действия раздражителя и подкрепления.
28

29.

Ранняя сенсорная депривация
Невозможность осуществления адекватного импринтинга приводит к ранней
сенсорной депривации (депривация — лишение, отсутствие чего-либо), вызывающей
необратимые изменения структурной и функциональной организации центральной
нервной системы и ее анализаторов.
Принято различать
три вида условий содержания животных:
Однообразные условия содержания (обедненная среда) — когда содержание
в условиях замкнутой территории с ограниченным воздействием внешней среды или контакты
с особями своего вида ограничены.
Нормальные или обычные условия содержания (нормальная среда) — условия, максимально
соответствующие экологическим особенностям вида или тем условиям, где животным предстоит
существовать.
Обогащенные условиями содержания (обогащенная среда) — дополнительное наличие
контактов с особями своего и других видов, различных игровых предметов, регулярная смена мест
прогулок, проведение игровых и специальных занятий.
29

30.

Ранняя сенсорная депривация выражается:
морфологическими изменениями центральной нервной системы, которые выражаются в уменьшении
объема серого вещества мозга по сравнению с животными, содержащимися в обычных условиях;
торможением формирования (созревания) анализаторов, что в дальнейшем приводит к ухудшению научения
с их использованием;
сохранением рефлекса настороженности, характерного для молодых животных (если этот рефлекс
не угасает в раннем детстве, он может сохраниться на всю жизнь);
замедлением угасания ориентировочно-исследовательского поведения и привыкания к новой обстановке;
ухудшением сенсорно-моторной координации животных, что в дальнейшем выражается в трудности
освоения двигательных навыков;
активацией нервных образований отрицательного подкрепления, в результате чего животные стремятся
исключить возможность получения отрицательного подкрепления даже за счет отказа от получения
положительного;
снижением стрессоустойчивости и ухудшением состояния конституционального (естественного) иммунитета.
30

31.

Негативное научение
(привыкание)
31

32.

Негативным
научением
(привыканием)
называют
снижение
или
отсутствие
поведения
животного
при
повторяющихся
или продолжительно действующих раздражителях, которые не имеют
серьезных последствий. Животное привыкает к присутствию этих
раздражителей и никак на них не реагирует (безразличное отношение).
Отличительной особенностью такой формы научения является
не приобретение нового поведения, а утрата или ослабление уже
имеющегося.
Животное может привыкнуть к любым раздражителям, с которыми ежедневно
встречается и не отвечать на них ориентировочной или оборонительной реакциями.
Привыкание наблюдается по отношению ко всем видам раздражителей: световым
(зрительным), слуховым, температурным, тактильным, вкусовым, запаховым и даже
болевым. Прекращение применения данных раздражителей приводит к постепенному
восстановлению ответной реакции.
32

33.

Имитационное научение
(подражание)
33

34.

Имитационным научением или подражанием называют особую
форму научения у животных в условиях общения, когда одно животное
следует примеру другого.
Имитационное научение происходит, когда животное заимствует чужой опыт.
Чаще всего происходит подражание у молодых животных – действиям взрослых
и более опытных особей.
Установлено, что животные с первых дней рождения копируют поведение
матери по отношению к животным своей стаи, животным другого вида и человеку.
Значение имитационного научения в ранний период жизни огромно. Лишение
возможности подражания животным своего вида приводит к необратимым
изменениям поведения, так как подражание у животных является "социальным"
способом передачи информации.
Используя эту форму научения при воспитании и дрессировке,
в качестве примера подражания, желательно использовать знакомую для щенка
собаку,
спокойную
и
доброжелательную
по
отношению
к
нему,
Важно, чтобы она не демонстрировала страх при выполнении приемов.
34

35.

Латентная форма научения
(непроизвольное,
скрытое научение)
35

36.

Латентное научение – в основе него лежит потребность животного
в новой информации, проявляющаяся в форме исследовательского
поведения и характеризуемая как любопытство.
Биологическое значение латентного научения заключается в том, что благодаря ему
происходит накопление информации о свойствах внешнего мира, его образа или освоение
двигательных реакций как возможно необходимых для построения поведения в будущем.
Латентное научение не пассивно, в основе его лежит потребность в новой информации.
Потребность в новой информации обеспечивает возможность развития организма,
обеспечивая его будущее. Подкреплением при латентном научении служит удовлетворение
потребности в новой информации.
Таким образом, собака в любой ситуации не безразлична к обстановке и к тому, что она
делает в этот момент - она все запоминает, чтобы потом в нужное время воспользоваться
своим опытом и знанием.
Значение латентного научения в воспитании и дрессировке заключается
в ознакомлении животного с теми стимульными ситуациями (обстановкой, раздражителями,
их закономерными связями между собой и двигательными реакциями), в которых ему придется
осваивать специальные навыки и работать. Это значительно облегчает процесс формирования
нужного поведения.
36

37.

Доминантное научение
37

38.

К доминантной форме научения относятся случаи чрезвычайно
быстрого образования поведения на базе преобладающей потребности
(доминанты).
При доминантной форме научения (доминанте) величина потребности становится
критической, а неудовлетворение ее в данный момент может привести к опасным последствиям
для организма.
Состояние доминанты можно вызвать путем длительного лишения (депривации)
животного чего-либо (например, пищи или воды), воздействием чрезвычайно сильного
раздражителя (например, болевого) или раздражителя, вызывающего сильные эмоциональные
реакции (страх).
Внешне доминанта характеризуется полным подчинением всех прочих реакций
организма, которые ведут или могут привести к снятию (удовлетворению доминантной
потребности) или снижению состояния доминанты.
Значение доминанты в научении заключается в высокой биологической значимости
снятия доминантного состояния, поэтому и способ снятия доминанты тоже приобретает
высокую важность для организма и фиксируется центральной нервной системой быстро
и надолго.
Используя форму научения на основе доминанты следует помнить, что само состояние
доминанты является сильным стрессом для животного. Острая или длительная ситуация
изменяет свойства нервной системы и приводит к запредельному торможению. Особенно
осторожно следует обращаться с молодыми животными, у которых состояние доминанты
формируется очень быстро.
38

39.

Когнитивное научение
(интеллектуальное
научение)
39

40.

Когнитивное научение объединяет высшие формы обучения,
свойственные
в
большей
степени
взрослым
животным
с большим опытом, которые способны формировать целостный образ
окружающей среды.
При когнитивной форме научения происходит оценка ситуации
животным за счет его опыта и оно находит решение самостоятельно.
Используется как прошлый опыт, так и анализ имеющихся возможностей,
и в результате формируется оптимальное решение.
Когнитивное научение, базируясь на более простых видах
научения, включает в себя:
Образное (психонервное) научение.
Элементарную рассудочную деятельность.
Вероятностное прогнозирование.
Научение в форме инсайта (озарение).
40

41.

Образное (психонервное) научение
Образное
(психонервное)
научение
заключается
в
том,
что
животное
запоминает образ, который служит основанием так называемой «одномоментной
формы научения», то есть поведение образуется после однократного сочетания
раздражителя и подкрепления.
Суть научения состоит в том, что у животных возникает определенный
образ внешней среды и собственных действий, если эта информация связана
с биологически важным для животного результатом (утоление сильного голода,
жажды, оборонительное поведение и тому подобное). Образ собственных действий,
приводящий
к
подкреплению,
сохраняется
и
каждый
раз
воспроизводится,
если животное попадает в ту же внешнюю среду.
41

42.

Особенности
психонервной деятельности:
Психонервная активность объединяет элементы внешней среды в одно целое
переживание. Для этого достаточно, чтобы животное один раз восприняло эту среду.
Психонервный комплекс образа легко воспроизводится под влиянием любого
из комплексов внешней среды или раздражения, напоминающего эту среду.
Воспроизведение может происходить спустя длительное время после первичного
восприятия жизненно важной ситуации.
Двигательная активность животных при репродукции образа зависит
от условий его формирования, давности возникновения, его жизненного значения,
пространственных признаков ситуации.
Психонервная активность преобладает над
и является определяющим фактором поведения.
другими
формами
научения
42

43.

Элементарная рассудочная деятельность
Наиболее характерное свойство элементарной рассудочной деятельности
животных заключается в их способности улавливать простейшие эмпирические
законы, связывающие предметы и явления окружающей среды и возможности
оперировать этими законами при построении программ поведения в новых
ситуациях.
Выявлена способность животных к улавливанию простейших законов
пространства, времени и движения. Решая определенные задачи, животное
сличает наличную информацию о проявлении законов внешнего мира, с теми,
которые были узнаны им ранее, то есть использует опыт. В результате такого
сравнения строится наиболее адекватная программа поведения.
Таким образом, сложные формы поведения являются сочетанием
врожденной и приобретенной форм, соотношение которых, место и время
появления, а также последовательность организуется во время мыслительной
деятельности животных.
43

44.

Вероятностное прогнозирование
Под вероятностным прогнозированием понимается предвидение будущего,
основанное на информации о ситуации и прошлом опыте, которые служат основой
для создания гипотезы о предстоящем будущем.
Нервная система животных обладает способностью оценивать не только
вероятность появления тех или иных стимулов (раздражителей), но и вероятность
удовлетворения потребности (подкрепления). Проявление вероятности (наряду
с другими характеристиками внешней среды) выделяется нервной системой
и фиксируется в памяти. Таким образом, теория вероятностного обучения исходит
из предсказания статистических закономерностей и выбора оптимальных стратегий
поведения при обучении животных в среде независимых или
зависимых
вероятностно возникающих раздражителей.
44

45.

Научение в форме инсайта (озарение)
Под инсайтом понимается, что животное может решать задачи посредством
озарения — без предварительного обучения решению аналогичных задач.
К
классическому
инсайту
относят
реакции,
протекающие
по
схеме:
ознакомление с задачей, попытка решить ее методом проб и ошибок, обдумывание
сложившейся ситуации, во время которого наступает принятие решения - озарение
(латентный, скрытый период) и, наконец, решение проблемы.
Для обучения в форме инсайта очень важен предыдущий опыт животного.
45

46.

Способы дрессировки
Способ наведения.
Способ наталкивания.
Способ пассивной флексии.
Способ отбора поведения.
Способ игрового поведения.
Способ безальтернативного поведения.
Способ оборонительного поведения.
Способ агрессивно-оборонительного поведения.
46

47.

СПОСОБ НАВЕДЕНИЯ
заключается в том, что кинолог наводит собаку на нужное ему поведение,
предлагая ей следовать за кусочком пищи, игрушкой, рукой или другой
«мишенью». Различают пищевые, игровые и условные «мишени».
Условием успешной реализации
способа являются наличие выраженной
потребности у животного в обладании
«мишенью».
Алгоритм использования способа:
1. Создание потребности соответствующей
«мишени».
2. Формирование необходимого поведения
с помощью выбранной «мишени».
3. Снижение значения «мишени».
4. Исключение «мишени» из процесса
воспроизведения
сформированного
поведения.
Пример: собака находится в положении сидя.
Кинолог подносит руку с лакомством к носу собаки,
медленно опускает руку вниз между передними лапами
собаки, немного вперед. Ее нос будет следовать за рукой,
собака
скорее
всего
наклонится,
потянется
за рукой, а затем ляжет.
47

48.

СПОСОБ НАТАЛКИВАНИЯ
заключается в том, что кинолог
при помощи направляющих
(подталкивающих) воздействий рук, поводка, не приводящих к боли
или неприятным ощущениям для животного, добивается воспроизведения
нужного действия.
По степени физического воздействия на собаку, способ наталкивания занимает
положение между способом пассивной флексии и способом оборонительного
поведения.
При использовании этого способа следует контролировать величину
прилагаемого усилия: оно должно быть достаточным для инициации нужного
поведения, но не приводить к возникновению оборонительной потребности.
Пример:
при
приучении
собаки к преодолению полосы
препятствий
кинолог,
помогая
и не нанося собаке болевых или
неприятных
воздействий,
с
помощью
подталкивающих
движений
и(или)
подтягивания
поводка, добивается выполнения
нужного действия.
48

49.

СПОСОБ ПАССИВНОЙ ФЛЕКСИИ (способ лепки)
заключается в том, чтобы придать животному необходимое положение
или помочь ему сделать нужное движение, не причиняя неприятных
или болевых ощущений.
Такой способ возможен при условии, если
собака не сопротивляется воздействиям кинолога,
например, при научении собаки подавать лапу.
В оперантной дрессировке этот способ получил
название «лепки», так как кинолог как бы лепит
ту или иную позу.
Пример: собаке руками придают нужную позу,
не
нанося
при
этом
болевых
воздействий,
и
затем
некоторое
или
неприятных
время
в
ней
удерживают.
49

50.

СПОСОБ ОТБОРА ПОВЕДЕНИЯ
заключается в том, что при демонстрации собакой какого-либо поведения,
положительно подкрепляются нужные и отрицательно – ненужные действия.
Положительное подкрепление может быть
как натуральным, так и условным. В качестве
натурального подкрепления чаще используется
лакомство, а в качестве условного – щелчок кликера,
которое вырабатывается на основе натурального
положительного подкрепления (загрузка кликера). В
качестве отрицательного подкрепления поведения,
как правило, используется отмена положительного
подкрепления, ожидаемого собакой. Поведение
собаки
может
быть
спонтанным
или
инициированным.
Пример: собака, находясь рядом с кинологом,
выполнила какое-либо желаемое действие (села, легла
и т.д.). Кинолог подкрепляет выполнение собакой данного
действия щелчком кликера и поощряет собаку лакомством.
50

51.

СПОСОБ ИГРОВОГО ПОВЕДЕНИЯ
заключается в том, что создается игровая ситуация, представляющая нужное
кинологу действие или поведение собаки.
С помощью игрового способа можно сформировать самое
разнообразное поведение – от навыков послушания и поиска целевых
объектов до навыков защитной раздела. Условием успешного применения
способа является выраженная потребность собаки в игре и обладании
игровым предметом, которая создается путем «разыгрывания» собаки.
Пример: кинолог сначала пробуждает интерес
собаки к игре, например, с мячом, но так, чтобы она
не могла его схватить. Затем кинолог передает
игровой предмет помощнику, который продолжает
мотивировать собаку игрушкой и затем убегает
(прячется в каком-либо укрытии).
При обнаружении собакой помощника, собаку
активно поощряют игрой с предметом.
51

52.

СПОСОБ БЕЗАЛЬТЕРНАТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ
заключается в том, что кинолог создает условия, которые допускают
совершение собакой лишь единственно возможного действия.
При
использовании
способа
безальтернативного
поведения
после
освоения нужного действия (до уровня
умения) необходимо снижать сигнальную
значимость вспомогательного реквизита.
Для этого реквизит убирают, а нужное
поведение инициируют другими способами
(наведения, наталкивания и т.п.).
Пример: кинолог отрабатывает с собакой
прием «движение рядом», при этом создаются
такие условия, при которых у собаки нет
возможности отклониться в сторону и она
выполняет желаемые действия.
52

53.

СПОСОБ ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ
заключается в том, что от собаки добиваются нужного поведения
при помощи болевых или неприятных воздействий, избегая которые, собака
и совершает желаемое для кинолога действие.
При использовании этого способа чаще
формируется два вида поведения:
Реакция избегания – пассивное избегание:
торможение
поведения,
которое
приводит
к аверсивному результату.
Реакция избавления – активное избегание: для
того чтобы избежать аверсивного результата, собака
должна проявить какую-либо форму активности.
В любом случае, команда становится сигналом
возможного наступления неприятных ощущений.
Пример: при отработке команды «сидеть»
в случае, когда собака пытается встать, отойти
в сторону или лечь, в качестве отрицательного
подкрепления производится рывок поводком, который
вызывает у собаки болевые неприятные ощущения.
В результате у собаки формируется реакция избегания
указанных воздействий и она совершает желаемое
действие.
53

54.

СПОСОБ АГРЕССИВНО-ОБОРОНИТЕЛЬНОГО ПОВЕДЕНИЯ
заключается в том, что на собаку оказывают воздействие такого качества
и такой силы, избавиться от которого собака может только посредством
агрессивно-оборонительного поведения – атакой.
Способ применяется при
отработке
отдельных
приемов
защитной службы. От опасного
раздражителя
собака
может
избавиться посредством проявления
агрессии по отношению к помощнику
(фигуранту).
Пример: помощник (фигурант) демонстрирует собаке активные угрожающие
действия, пытаясь вызвать у нее ответное поведение. Собака отвечает
уверенным агрессивным облаиванием помощника, не проявляет беспокойства
при
взмахах
(угрозе)
стеком-плеткой,
демонстрирует
уверенность
в себе и желание вступить с ним в борьбу.
54

55.

Указанные способы дрессировки можно использовать
при любой форме научения, но эффективность
их при этом будет различной.
Очень
часто
при
отработке
конкретного
навыка
последовательно или параллельно используются несколько способов.
Выбор того или иного способа
дрессировки определяется возрастом
и породой собаки, задачей, стоящей
перед дрессировщиком, а также его
опытом.
И очень часто «быстрые» способы
не являются самыми лучшими.
Успехов в дрессировке служебных собак!
55