Создание съёмочного обоснования с помощью спутниковых методов определения координат

1.

Создание съёмочного обоснования с
помощью спутниковых методов
определения координат

2.

Принцип создания съёмочного обоснования с помощью спутниковых
методов определения координат заключается в использовании глобальной
навигационной спутниковой системы и системы вычислительной обработки
(ЭВМ и программного обеспечения) для получения координат и высот точек
местности (пунктов съёмочного обоснования и съёмочных пикетов).
2

3.

Этапы
1. Составление проекта. Включает подбор необходимых картографических
материалов, каталогов пунктов планово-высотного обоснования и выбор
способа создания съёмочной сети.
2. Рекогносцировка местности. Включает знакомство с местностью в
районе будущей съёмки, отыскание пунктов обоснования и выбор места
для закрепления точек съёмочной сети.
3. Полевые работы. Включают в себя создание сети съёмочного
обоснования и съёмку ситуации и рельефа.
4. Вычислительная обработка. Завершает полевые работы и направлена на
получение каталога координат и высот пунктов съёмочного обоснования.
3

4.

Самые популярные позиции GNSS GPS
RrinCe
База (приёмники) PrinCe
Контроллеры PrinCe
Ровер + контроллер + приемник
4

5.

Навигационной спутниковая система в геодезии применяется для
измерения расстояния от антенны приёмника до спутников, положения
которых известны с высокой точностью. Метод измерений расстояния от
спутника к приёмнику основан на определении скорости прохождения
радиоволн.
5

6.

Приёмник,
принимающий
информацию
от
нескольких
таких
спутников, рассчитывает их взаимное расположение и расстояние до каждого,
получая в итоге абсолютно точные координаты точки приёма.
6

7.

Преимущества спутниковых методов по
сравнению с традиционными
•Высокая точность: Современные спутниковые системы обеспечивают
высокую точность определения координат и высот.
•Широкий охват: Спутниковые методы обеспечивают покрытие практически
всей поверхности Земли, что позволяет производить геодезические
исследования в удаленных и труднодоступных районах, где традиционные
методы могут оказаться непригодными.
•Скорость измерений: Измерения с помощью спутниковых технологий
обычно происходят значительно быстрее, чем трудоемкие традиционные
геодезические процедуры, такие как нивелирование или измерения углов и
расстояний.
7

8.

Преимущества спутниковых методов по
сравнению с традиционными
•Интеграция с другими технологиями: Спутниковые методы могут быть
легко интегрированы с другими геоинформационными системами (ГИС),
картографическими и строительными технологиями, что позволяет расширить
возможности анализа и визуализации данных.
•Устойчивость к внешним условиям: Спутниковые методы менее
подвержены влиянию погодных условий и анализа рельефа, в отличие от
традиционных методов, которые могут быть ограничены дождем, туманом
и.т.д.
8

9.

Постобработка результатов
спутниковых определений

10.

Постобработка
результатов
спутниковых
определений
—
это окончательная обработка данных в камеральных условиях с целью
получения координат пунктов.
10

11.

Методы постобработки
Методы постобработки:
1.
Дифференциальная спутниковая навигация
2.
Постобработка с использованием сетей базовых станций
3.
Использование алгоритмов фильтрации
11

12.

Дифференциальная спутниковая
навигация
Метод дифференциальной спутниковой навигации включает в себя
использование стационарной базовой станции, которая известна своей
точной позицией. Базовая станция получает спутниковые сигналы и
сравнивает
их
с
известными
значениями,
вычисляя
ошибки,
возникающие в результате атмосферных воздействий, многолучевых
интерференций и других факторов.
Преимущества:
•Повышенная точность: точность измерений может быть улучшена до
сантиметрового уровня.
•Сокращение
влияния
систематических
ошибок:
помогает
устранить эффект систематических ошибок, одинаковых для базовой и
подвижной станции.
12

13.

Постобработка с использованием сетей
базовых станций
Этот метод основывается на использовании данных от множества базовых
станций, расположенных на различных точках в пределах исследуемой
территории. Эти станции формируют сеть и передают данные, которые
используются для коррекции сигналов спутников для мобильных приемников.
Преимущества:
•Высокая пространственная плотность: позволяет более точно учитывать
геометрические условия.
•Снижение ошибок: Координация данных с нескольких станций позволяет
минимизировать ошибки, возникающие из-за вариаций местного рельефа и
атмосферных условий.
13

14.

Использование алгоритмов фильтрации
(например, Kalman)
Алгоритмы фильтрации, такие как фильтр Калмана, используются для обработки
временных рядов данных. Они позволяют улучшить оценку состояния системы,
используя предсказания на основе предыдущих состояний и текущих измерений.
Преимущества:
•Оптимальное состояние: Фильтр Калмана вычисляет оптимальную оценку
состояния систем на основе шумных наблюдений, что позволяет более точно
определять местоположение объекта.
•Непрерывная обработка данных: Фильтр может быть использован для
обработки данных в реальном времени, что особенно полезно при движении
объекта или изменении условий наблюдения.
•Устойчивость к шуму: Возможность оценивать и корректировать шум в данных
позволяет улучшить качество результатов, особенно в сложных условиях
эксплуатации.
14

15.

Контрольные вопросы
1.
Этапы создание съёмочного обоснования с помощью спутниковых
методов определения координат?
2.
Дифференциальная
спутниковая
навигация
(
определение,
преимущество)?
3.
Использование алгоритмов фильтрации (определение, преимущество)?
4.
Преимущества спутниковых методов по сравнению с традиционными?
5.
Что такое постобработка результатов спутниковых определений?
6.
Постобработка с использованием сетей базовых станций (определение,
преимущество)?
7.
Какие бывают методы постобработки?
14