Тригонометрия как основа навигационных алгоритмов в робототехнике

1.

ТРИГОНОМЕТРИЯ КАК ОСНОВА
НАВИГАЦИОННЫХ
АЛГОРИТМОВ В
РОБОТОТЕХНИКЕ
Выполнили: Мызникова Е.А., Марковская М.В.
Группа МР-9-24

2.

Введение
■ ЦЕЛЬ : определить значение тригонометрии в
навигационных алгоритмах в робототехнике
■ ЗАДАЧИ : 1. Изучить материал по теме;
2. Рассмотреть аспекты использования
тригонометрии в робототехнике;
3. Сделать выводы на основе изученной
информации;
4. Подготовить задачу по заданной теме.

3.

Вступление

4.

Принципы тригонометрии в навигации
1. Определение положения
■ Триангуляция - определение взаимного расположения
точек на поверхности при помощи построения сети
треугольников.

5.

2. Построение маршрутов

6.

3. Интерпретация данных сенсоров

7.

Задача 1

8.

Задача 2

9.

Итоги

10.

Список используемой литературы
■ https://dic.academic.ru/dic.nsf/ushakov/1058426
■ https://begemot.ai/projects/2182754-primenenie-trigonometriiv-mobilnoi-robototexnike
■ https://sowa-ru.com/wpcontent/uploads/2020/09/lobova_ai_mht.b-61_2020_nir.pdf