Резервированные функциональные структуры

1.

Тема 1.2. Контролируемые резервированные функциональные структуры
Тема лекции 3. Резервированные функциональные структуры
1. 1.7. Резервированные функциональные структуры средств автоматического
управления
2. 1.8. Резервированные функциональные структуры автопилотов и САУ.
ЛИТЕРАТУРА
1. [1] раздел 13. стр. 452-430

2.

1.7 Контролируемые резервированные функциональные структуры
средств автоматического управления
Контролируемая дублированная функциональная структура демпфера
по методу сравнения с аналогом
МФС демпфера включает ДУС, В ,СП.
Дублированная структура демпфера – 2 МФС
БДГ
ДУС1
u дус
Дублированная контролируемая структура демпфера содержит
2МФС+2БК.
Внутри БК – формирователь аналога ЗУ Дем + компаратор
В1
БК1
СП1
u дос
| U вых .а1 (u дус1 ) u дос1 | u комп1
Сигнал отказа 1-го подканала
ДУС2
u дус
В2
БК2
СП2
u дос
| U вых .а 2 (u дус2 ) u дос 2 | u комп2
Сигнал отказа 2-го подканала

3.

Функциональная схема троированного демпфера (мажоритарная логика)
Троированная структура содержит по 3 ДУС, В, СП.
Троированная контролируемая структура содержит
дополнительно два кворум элемента КЭ и два компаратора.
БДГ
ДУС1
ДУС2
u дусi
u дус.с р
КЭ1
ДУС3
В1
В2
uв
u в.ср
КЭ2
В3
дус
| u дусi u дус.с р | u комп
СП2
СП3
Компаратор 1
БК
СП1
Сигналы отказов ДУС
Компаратор 2
Сигналы отказов вычислит.
| u вi u в.с р | u вкомп
Система позволяет сохранить работоспособность при 2х разнородных отказах(1ДУС+1 В).
Отключается при отказах 2х ДУС или 2х В

4.

Дублированный автопилот, контролируемый по методу сравнения с аналогом
Дублированная структура АП содержит два ДУС, две ГВ, два В, два СП и ПУ
Дублированная контролируемая структура содержит дополнительно два БК=ФА+К.
ГВ1
ДУС1
ПУ
Внутри БК формируется аналог закона
управления автопилота U
(u ,u ,u
u гв
u дус
u пу
вых .а
В1
БК1
СП1
u дос
ГВ2
пу
)
В компараторе БК проверяется
тождество
Сигнал отказа 1-го подканала
В2
u гв
гв
| U вых .а1 (u дус1 ,u гв1 ,u пу1 ) u дос1 | u комп1
u дус u пу
ДУС2
дус
БК2
СП2
u дос
U вых .а (u дус ,u гв ,u пу )
| U вых .а 2 (u дус2 ,u гв2 ,u пу2 ) u дос2 | u комп2
Сигнал отказа 2-го подканала

5.

Троированный автопилот, контролируемый по методу мажоритарной логики
ГВ1
ГВ2
u гв
Троированная структура автопилота содержит
3 ДУС, 3 ГВ, 3 В, 3 СП и ПУ.
u гв.с р
КЭ2
Троированная контролируемая структура
содержит дополнительно три КЭ и три К
ГВ3
Контроль ДУС и вычислителей
осуществляется так же как в демпфере
ПУ
При появлении второго однородного отказа ДУС,
В, ГВ автопилот отключается, иначе работает.
БДГ
ДУС1
ДУС2
В1
КЭ1
В2
ДУС3
СП1
КЭ3
В3
СП3
Сигналы отказов ДУС
Компаратор 1
Сигналы отказов ГВ
Компаратор 2
БК
СП2
| u гвi u гв.с р | u
гв
комп
Компаратор 3
Сигналы отказов
вычислит.

6.

Примеры резервирования АБСУ 145, САУ - 1Т-2Б

7.

Функциональная схема канала курса в режиме « Штурвальное управление»

8.

Функциональная схема канала крена в режиме « Штурвальное управление»
БШУ
Сервопривод СП-1Г
Ф2
УПТ-9
ωx
Ф2
ПФ
КЭ
УПТ-9
БАП-6
Ф
Ф2
ПФ
.
ωx
УПТ
УПТ-9
ωx
Ф
.
ωx
ωx
Ф
ДУС
БДГ-26
УПТ
УПТ
КЭ
РАЗП
ПФ
ПС
ДОС
.
ωx
БДУ
ПФ
ПС
ДОС
БАП-6
УПТ
УПТ
БСН-7
БДУ
БАП-6
ДУС
ДУС
УПТ
РА-56В1
кулиса
ДПС-2
ПФ
БДУ
ПФ
ПС
ДОС
Δδэ

9.

Функциональная схема канала тангажа в режиме « Штурвальное управление»

10.

Функциональная схема канала крена в режиме « Стабилизация и управление»
КГ-7
МГВ
МГВ
КЭ
γ
МГВ
Сервопривод СП-1Г
БАП-6
ωx
Ф
.
ωx
УПТ
Ф
УПТ
УПТ
БСН-7
γзад
ПУ
УПТ
Ф
ωx
Ф
Δδ
КЭ
.
ωx
РВ
РАЗП
P2
ЗК
БС
ПФ
БАП-6
ДУС
УПТ
ψзад
P1
БСН-7
ДУС
ПФ
ПС
ДОС
ДУС
БДГ-26
БДУ
ПФ
ПС
ДОС
БАП-6
УПТ
УПТ
Δψ
ψ
.
ωx
УПТ
Ф
УПТ
УПТ
Ф
БДУ
БАП-6
КЭ
ωx
РА-56В1
БДУ
ПФ
ПС
ДОС
Δδэ

11.

Функциональная схема канала крена в режиме « Автоматический полет по
сигналам НВУ»

12.

Функциональная схема канала крена в режиме « Автоматический полет по
сигналам VOR»

13.

Функциональная схема канала крена в режиме « Заход на посадку»