Similar presentations:
Презентация Microsoft PowerPoint
1.
Основные элементы икомпоненты в мехатронике
2.
В мехатронных системах компоненты поступают из различных инженерных дисциплин, таких какмеханические, электрические, гидравлические и тепловые системы.
Эти компоненты образуют строительные блоки системы, работая вместе для достижения желаемых
функций, таких как управление движением, обнаружение, обработка данных и приведение в действие.
Механические элементы
Элемент массы (инерции)
Элемент пружины (жесткости)
Элемент демпфирования (рассеивания)
3.
Элемент массы (инерции)Элемент пружины (жесткости)
Элемент демпфирования (рассеивания)
4.
Элемент массы (инерции)Элемент пружины (жесткости)
Элемент демпфирования (рассеивания)
Вязкоупругие материалы (Резина, полиуретан, силикон,
неопрен)
Полимеры и композиты (Эпоксидные композиты,
полимеры с высоким демпфированием, термопласты)
5.
Элемент массы (инерции)Элемент пружины (жесткости)
Элемент демпфирования (рассеивания)
6.
Элемент массы (инерции)Элемент пружины (жесткости)
Элемент демпфирования (рассеивания)
7.
Элемент массы (инерции)Алюминиевые сплавы
Титановые сплавы
Магниевые сплавы
Элемент пружины (жесткости)
Увеличение сечения
в местах максимальной
нагрузки
Элемент демпфирования (рассеивания)
8.
Жидкостные элементыОсновные элементы жидкости:
конденсатор
инертор
резистор
Конденсатор
Накопление энергии жидкости под давлением.
Этот элемент используется, чтобы робот мог
быстро поднять груз или начать движение
Инертор
Сопротивление изменениям скорости потока
жидкости, чтобы предотвратить резкие рывки
или ускорения
Резистор
Регулирование потока жидкости для плавного
и стабильного движения
9.
При старте движения, чтобы поднятьтяжелую деталь, система использует энергию,
хранящуюся в гидравлическом аккумуляторе.
Это ускоряет работу робота и снижает нагрузку
на насос
Когда робот быстро меняет направление
движения, инертор помогает сгладить переход,
уменьшая вибрации и нагрузку на компоненты.
Если манипулятору нужно медленно опустить груз,
резистор ограничивает скорость потока жидкости,
предотвращая резкие движения.