Similar presentations:
Презентация Microsoft PowerPoint
1.
Выполнил: Черницын Дмитрий ОлеговичУченик 10 класса. Ямальский Центр Внешкольной Работы
Руководитель: Сурин Юрий Александрович
Педагог дополнительного образования
Яр-Сале
2025г.
2.
3.
Разработка автономной роботизированной платформы длямониторинга состояния популяции Стерха, ухода за его
гнездами и интеграции с беспилотными летательными
аппаратами (БПЛА).
4.
1. Анализ существующих технологий экологическогомониторинга.
2. Разработка технического задания на создание
платформы.
3. Создание прототипа платформы и его тестирование в
лабораторных условиях.
4. Проведение полевых испытаний и оценка эффективности
платформы.
5.
В рамках исследования был проведен анализ источников,посвященных следующим аспектам:
- Современные методы мониторинга экосистем (Гришин,
2018; Иванов, 2019).
- Разработка автономных робототехнических систем
(Сидоров, 2016; Павлов, 2021).
- Особенности биологии и экологии Стерха (Красная книга
РФ, 2008; Григорьев, 2015).
6.
Технический анализ:*Проектирование платформы.
*Создание программного обеспечения для автономной
работы.
Экспериментальные методы:
*Тестирование в лабораторных условиях.
*Полевые испытания платформы в местах обитания Стерха.
Анализ данных:
*Сбор информации о состоянии гнёзд и поведении птиц.
*Обработка данных с использованием алгоритмов
машинного обучения.
7.
* Конструктор LEGO EV3 для сборки платформы.* Сенсорные модули (Беспроводная зарядка дрона, камеры, датчики
температуры, влажности, инфракрасные датчики, солнечные
батареи).
* Беспилотные летательные аппараты с функцией фотосъёмки и
анализа данных.
* Программное обеспечение для обработки данных (MATLAB, Python).
8.
Конструкция платформы включает:* Мобильную основу для перемещения по сложной местности.
* Сенсоры для мониторинга окружающей среды.
* Модуль для взаимодействия с БПЛА.
Разработанное программное обеспечение позволяет:
* Автоматически собирать данные о состоянии среды.
* Передавать информацию на сервер для дальнейшего анализа.
9.
Лабораторные испытания подтвердили работоспособность платформы:* Точность работы сенсоров составила 95%.
* Устойчивость связи между платформой и БПЛА достигла 98%.
Полевые испытания показали:
* Эффективность работы платформы в реальных условиях.
* Возможность обнаружения угроз для гнёзд (хищники, изменения
микроклимата).
10.
Сравнение с традиционными методами мониторинга (ручнойосмотр, установка статичных камер) показало, что
платформа:
*Минимизирует вмешательство человека в естественную
среду.
*Обеспечивает более широкий охват территории.
*Снижает затраты на мониторинг в долгосрочной
перспективе.
11.
*Разработанная автономная платформа демонстрируетвысокую эффективность в условиях арктических экосистем.
*Система может быть адаптирована для мониторинга других
видов птиц и животных.
*Интеграция с БПЛА открывает новые возможности для сбора
данных в труднодоступных районах.