ЛошкаревМ_ЖуравлевМ

1.

Робот: "СледопытАссистент"
Номинация: мобильные роботы
Лошкарев Матвей Валерьевич, 8 класс
Журавлев Максим Андреевич, 8 класс

2.

Почему создан проект
Умная тележка в
супермаркете
Робот следующий за
Робот следующий за
человеком
человеком

3.

Назначение и практическая значимость
Устройство предназначено для транспортировки грузов за пассажиром, например на
вокзале или аэропорту.

4.

Используемые компоненты
- Плата Arduino Mega 1 шт.
- Ультразвуковой датчик 3 шт.
- Мотор постоянного тока 2 шт.
- Макетная плата 1 шт.
- Колеса 2 шт.
- Провода (папа-мама, папа-папа)
- Держатели УЗ-датчиков и основание для робота
- Шаровая опора 1 шт.
- Гайки и болты.

5.

Процесс разработки

6.

Алгоритм работы
(Впереди < Слева) &&
(Впереди < Справа) &&
(Впереди < MAX_DISTANCE)
+
+
-
(Слева< Справа) && (Слева<
MAX_DISTANCE)
Движение вперед
+
Справо< MAX_DISTANCE
Движение влево
Движение вправо
Стоп

7.

Спасибо за внимание!