Помощник в экстремальных ситуациях (робот)

1.

Выльгортская «СОШ №2»
Помощник в
экстремальных
ситуациях
Автор: Леготина Марина Алексеевна
Наставник: Стонкус А.П.

2.

Проблематика проекта
Много кто теряется в
запутанных местах
опасных для жизни. С
этим роботом можно
не переживать. Если
он рядом он поможет
и людям
2

3.

Цель: Сделать робота который будет
помогать всем кто находится в
экстремальных ситуациях.
Задачи:
1. Написать программу
2. Сконструировать робота
3. Проверить в действии
3

Существующие решения
Вид робота
Поиск в
зданиях
Поиск на
природе
проходимость
Решение 1
Движется
вдоль стены
Это очень
серьёзный
обход зданий
Не может
ходить на
природе
Хорошая,
может ходить
даже в
задымленном
здании
Решение 2
Движется по
полосам на
полу
Может ходить
везде где есть
полосы
Нет полос - не
может ходить
хорошая
Решение 3
Управляется
оператором
через камеру и
экран
Оператор
может
заблудиться
Может ходить
на природе
хорошая
4

5.

Предлагаемое решение
Робот будет ходить только по правой стороне (принцип прохождения
лабиринтов) в следствие чего – не заблудится. К нему можно прикрепить
рацию, и когда робот приедет в помещение, где будут люди – с ними
можно будет поддерживать связь.
5

6.

Ход работы
1)Разработать внешний вид и необходимые
устройства:
Робот будет иметь основную раму, на которой будет
закреплен контроллер, моторы с гусеницами, 2
ультразвуковых дальномера (спереди и сбоку), и
батарейный отсек.
6

7.

Ход работы
2) Разработать логику поведения робота:
Для того, чтобы робот не заблудился в здании, было
решено использовать логику прохождения
лабиринтов, а именно – движение вдоль одной из
стен.
да
да
Поворот на
лево
Есть ли
справа
препятствие
Есть ли спереди
препятствие?
нет
Поворот на
право
да
Едем прямо
нет
Есть ли
справа
препятствие
нет
Поворот на
право
7

Помощник в экстремальных ситуациях (робот)

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.