5.66M

Category:

electronics

Состав БПЛА

Рамы
Состав рамы:
• фюзеляж;
• лучи;
• мотормаунты.
Разделяются рамы:
• по количеству моторов;
• по количеству лучей;
• по массе полезной нагрузки;
• по размеру.
Обратите внимание!
Название схемы построения БПЛА мультироторного типа определяется по количеству моторов
Состав БПЛА
2

3.

Рамы
бикоптер
Состав БПЛА
трикоптер
квадрокоптер
гексакоптер
октокоптер
3

4.

Рамы
бикоптер
Состав БПЛА
XAG V40
4

5.

Рамы
Состав БПЛА
трикоптер
5

6.

Рамы
Квадрокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Квадрокоптер типа «+»
6

7.

Рамы
Квадрокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Квадрокоптер типа «+»
7

8.

Рамы
Удлиненный «X»
H-образный
Гибридный «X»
Состав БПЛА
Цельный «X»
8

9.

Рамы
Гексакоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
9

10.

Рамы
DJI Matrice 600 PRO
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Sky-Hero Spy
10

11.

Рамы
Октокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
11

12.

Рамы
Октокоптер типа «X»
Состав БПЛА
Гексакоптер типа «+»
Гексакоптер типа «Y6»
12

13.

Рамы: выбор
Материал
Состав БПЛА
Размер
Схема
13

14.

Моторы
Состав мотора:
• статор;
• ротор;
• проводники.
Разделяются моторы:
• По значению kv;
• По грузоподъемности;
Обратите внимание на разновидности моторов, которые используются в БПЛА!
• коллекторные;
• бесколлекторные.
Состав БПЛА
14

15.

Моторы
коллекторные моторы
Состав БПЛА
бесколлекторные моторы
15

16.

Моторы
коллекторный
Состав БПЛА
бесколлекторный
16

17.

Моторы
A, B, C – фазы мотора
Состав БПЛА
17

18.

Моторы
Размеры статора: 4114
Значение kv: 400;
Вес мотора: 158 г
Максимальная мощность: 500 Вт
Состав БПЛА
18

19.

Моторы: выбор
Тип мотора
Состав БПЛА
Характеристики
Размеры
19

20.

Регуляторы скорости
Состав регулятора:
• внутренний контроллер;
• драйвер питания;
• полевые транзисторы;
• пластина теплоотвода;
• фильтрующие конденсаторы.
Состав БПЛА
Разделяются регуляторы:
• По значению максимального
тока;
• По значению максимального
напряжения;
• По наличию дополнительных
протоколов работы.
20

21.

Регуляторы скорости
Важные параметры:
• значение продолжительного тока;
• значение пикового тока;
• напряжение;
• наличие BEC.
Состав БПЛА
21

22.

Регуляторы скорости: выбор
Напряжение
Состав БПЛА
Рабочий ток
Пиковый ток
22

23.

Пропеллеры
Материал пропеллера:
• пластик;
• нейлон;
• карбон.
Разделяются пропеллеры:
• По размеру;
• По шагу;
• По количеству лопастей.
Обратите внимание!
Существуют пропеллеры правого вращения и левого вращения
Состав БПЛА
23

24.

Пропеллеры
многолопастные
складывающиеся
Состав БПЛА
24

25.

Пропеллеры
пластик
Состав БПЛА
нейлон
карбон
25

26.

Пропеллеры: выбор
Материал
Состав БПЛА
Длина
Шаг
26

27.

Аккумулятор
Химический состав:
• LiPo;
• LiIon;
• LiFePo4.
Разделяются аккумуляторы:
• По количеству ячеек (итоговое
напряжение);
• По емкости;
• По токоотдаче (С-рейтинг).
Обратите внимание!
• Аккумуляторы заряжаются специализированной зарядной станцией;
• Не допускаются механические повреждения батарей;
• Не допускается нагрев батареи до высоких температур.
Состав БПЛА
27