Презентация проект МРО-22

1.

Робот
координатор
маршрута,
консультант
МРО-22
Хасиев Тимур Валидович
Гусев Александр
Алексеевич

2.

Представлен
ие
• Наш проект – это робот,
который может повысить
имидж предприятия.
Молодые ищущие работу
люди, приходя на
собеседование,
встречаются с нашим
роботом. Он может
подсказать пользователю
куда ему идти, записать
на приём в какой-либо
отдел, подсказать нужную
информацию

3.

Реализация
В основу проекта лёг одноплатный
компьютер Raspberry Pi 4 2Gb. Он
отвечает за интерфейс выводимый на
семи дюймовый сенсорный дисплей и
перемещение робота по помещению.
Навигация осуществляется с помощью
двух лазерных дальномеров, которые
выступают в качестве лидара. Так же у
робота есть концевые переключатели для
первичного сканирования помещения и
построения карты препятствий.
Для построения карты робот проезжает
помещение по периметру и за счет
концевых переключателей составляет
карту препятствий. Принцип навигации
схож с обыкновенным роботом-пылесосом.

4.

Расчетная
стоимость
прототипа
Raspberry Pi 4 2Gb +
7inch дисплей – 22 000 р.
Набор датчиков для
навигации ~15 000 р.
Редукторы, двигатели
и драйверы к ним ~20 000
р.
Корпус – 10 000 р.
Прочие расходники – 5 000
р.
Итого – 72 000 р.
Стоимость может меняться в зависимости от мест закупки и курса

5.

Прототип проекта
Прототипом проекта являетсяч робот-официант
«BellaBot» от компании Pudu Robotics:
Стоимость которой составляет 22000 евро
Взяв за концепт,решили сделать своего робота консультанта,
который отличается своим ПО, а также своими задачами.

6.

В каких сферах применим робот?
Медицина
Запись к врачу,
взятие талона,
расположение кабинета
и т.д.
Промышленность
Расписание работы,
местонахождения
цеха, помощь
новому сотруднику
и т.д.
Образовани
е
Расписание
занятия
Фирма
преподавателя,
ученика,
расположение
аудитории и т.д.
Расположение
кабинетов, а также
запись на приём и
т.д.

7.

В каждой сфере свой собственный
индивидуальный ПО
А это значит, что можно занести собственную
задачу по желанию руководителя

8.

Преимущество нашего робота над
аналогами
Простота в использовании
Масштабируемость
функционала
Интеграция с базой данных
предприятия для
оперативного решения
поставленных задач