Similar presentations:
Учим робота ходить
1.
Учим робота ходитьАвторы: Юдина Ксения, Бакшеева Ульяна 7В
Руководитель проекта учитель высшей категории Курилов И.А.
2.
Содержание1.Что такое робототехника?
2.LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
3.Среда программирования NXT
4.Первая программа (линейная: движение по
квадрату)
5.Движения (циклические: туда и обратно,
змейка,
6.С датчиком звука
7.С датчиком касания
8.Вывод
3.
1.Что такое робототехника?Робототехника - это прикладная наука которая
является важнейшей технической наукой нашего
времени
4.
2.LEGO MINDSTORMS NXT 2.0LEGO MINDSTORMS NXT 2.0-Это конструктор для
создания робота для которого не нужно иметь особых
технических знаний.
В состав робота этой модели входят: балки, оси,
колеса, шестерни, сервомоторы, датчики, а также
стандартные детали LEGO.
Главной частью робота является микрокомпьютер.
5.
Микроконтроллер3 входа для подключения
двигателей
Дисплей
USB вход
Кнопки управления компьютером
4 входа для подключения датчиков
6.
СервоприводыДатчик касания
Датчик расстояния
Датчик звука
Датчик света
7.
3.Среда программирования NXT1
1.Панель настроек
5
2.Палитра блоков
3.Контроллер
4.Панель конфигураций
2
5.Рабочая область
6
6.Окно состояния
3
4
8.
Полная палитра инструментов программированияОсновная
Действия
Датчики
Операторы
Данные
Дополнения
9.
Основная палитра инструментов программированияи моя палитра
Движение
Писать/Играть
Звук
Мои блоки
Экран
Из интернета
Ожидание
Цикл
Переключатель
10.
Входы/выходы блоковПеременная
Выход
Входы
Выходы
Мощность
Вход
11.
Конфигурационная панельПорт, к которому подключен
серводвигатель
12.
Конфигурационная панельМощность
13.
Конфигурационная панельНаправление
14.
Конфигурационная панельПоказания тахометра
15.
Конфигурационная панельПродолжительность
16.
Конфигурационная панельТип остановки двигателя, после
перехода к следующему блоку
17.
4.Первая программа:Движение по квадрату (линейная)
18.
5.Движения (применяем циклы)Движение туда и обратно. Как делаем?
19.
Змейка20.
Танец двигателями21.
6.С датчиком звука (остановка по звуку)22.
7.С датчиком касания…23.
*Датчик касания: стоп двигатели24.
ВыводРобототехника очень полезная наука, востребованная в
наше время.
Роботы эффективнее человека, не нуждаются в пище, не
устают, им не нужно платить зарплату.
Их используют во многих сферах жизни, среди них:
медицина, космос, системы безопасности, производство
и быт, развлечение.