Робот – «Пятиминутка»

1.

Робот – «Пятиминутка»

2.

Следуйте инструкции по сборке робота – «Пятиминутка».

3.

4.

5.

6.

7.

8.

Необходимо вставить батарейки

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

Два средних длинных провода для
подключения двух двигателей привод в
порты В и С на NXT

20.

Готово!

21.

Программирование робота
"пятиминутка"
Для начала, используйте готовую программу для
NXT, которая проверяет шесть различных видов
вождения (все с использованием блока движения):
1. Движение прямо вперед;
2. Движение прямо в обратном направлении;
3. Вращение на месте (поворот колес в
противоположных направлениях);
4. Поворот двумя двигателями направо;
5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо
поворачивается, другое нет);
6. Поворот одним двигателем направо.

22.

А теперь, попробуйте написать собственные
программы для робота "Пятиминутки", чтобы
заставить его перемещаться так, как нужно Вам.
Существует много способов настроек блока
"Перемещение" (например, постепенный поворот с
изменением угла поворота в градусах для
двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем
мощности,
торможения,
противоположного
вращения
двигателей
и
т.д.).
Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы
получите совершенно другого робота. Также
попробуйте добавить датчики, соорудить руку с
использованием ещё одного двигателя.
Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!

23.

Список использованных источников:
http://фгос-игра.рф/rtnsh/427-urok-po-
robototekhniki
http://www.prorobot.ru/lego/robot_5minutka.php
http://www.prorobot.ru/lego/robototehnika_v_shk
ole/03-urok-sborochniy-konveer.pdf