Изготовление беспилотного воздушного судна самолётного типа в качестве ретранслятора радиосигнала для МВД

1.

Департамент образования и науки города Москвы
Государственное бюджетное
профессиональное образовательное учреждение
Московский государственный образовательный
комплекс
(ГБПОУ МГОК)
Дипломная работа
Изготовление беспилотного воздушного судна самолётного
типа в качестве ретранслятора радиосигнала для МВД
России
Выполнил: Мальцев Павел Русланович группы БАС-321/1
Руководитель: Демонов Ю.Д.

2.

Актуальность работы
Дроны произвели революцию в
различных отраслях и секторах, от
военных операций до аэрофотосъемки и
видеографии. Эти беспилотные
воздушное судно (БВС) оказались очень
универсальными и способными
выполнять задачи, которые ранее были
невообразимыми.
В нынешнее время они плотна входят в
нашу бытность. БВС способны решать
те вопросы, где применение
классической авиации было избыточно, а
применение прочих подомных
механизмов было затруднено или небыли
возможно. Сейчас за развитее
беспилотной авиации взялись крупные
государственные организации, такие как
МВД и ФСБ.

3.

Цель работы
Цель работы изготовление БВС
самолётного типа, его настройка,
тестовый запуски, составления списка
возможных модификаций и подведение
итогов проделанной работы.

4.

Задачи
1.
Обоснование применения БВС в
качестве ретранслятора WIFI сигнала
2.
Сбор информации для сборки БВС
3.
Изготовление БВС
4.
Настройка БВС
5.
Натурные испытание
6.
Доработка по результатам натурных
испытаний
7.
Составление перечня возможных
модификаций БВС
8.
Подведение итогов

5.

Введение
При создании БВС появляется вопрос о типе и методы создания подъёмной
силы. От выборной конструкции фюзеляжа или рамы и типа силовой установки
зависят лётные характеристики аппарата. Данный выбор позволит определится
с типом конструкции, затем с деталями и компонентами сборки, что в свою
очередь позволит создать тестовый образец. И начать стоит с метода создания
подъёмной силы. В этом может помочь аэродинамика.
Аэродинамика - это наука, изучающая движение воздуха вокруг тел или
предметов, находящихся в его области. Одной из ключевых областей
аэродинамики является создание подъемной силы, которая позволяет
объектам подниматься в воздухе и оставаться в воздушном потоке.

6.

Проблема при создании БВС
Существует несколько методов создания подъемной силы в аэродинамике.
Один из самых распространенных методов - использование крыла с
профилированной формой.
Профиль - это особая геометрическая форма крыла или другой поверхности,
которая способствует генерации подъемной силы. Когда объект движется в
воздухе, форма профиля вызывает изменение давления на разных сторонах
поверхности. Это приводит к возникновению подъемной силы. Чем больше
скорость движения, тем больше подъемная сила, которую создает крыло.

7.

Основные выводы по первой главе
Применение БВС в роле ретранслятора
позволит значительно ускорить процесс
развёртывания инфраструктуры для установки
связи. Для применения данного класса
устройств для нужд МВД, я предлагаю создать
тестовый образец, провести испытания и
сделать вывод на основе полученных данных.

8.

Ход работы
Процесс сборки делится на
несколько этапов.
1) Подбор комплектующих
2) Сборка
3) Настройка
4) Тестовый запуск
5) Доработка

9.

Подбор комплектующих
Sonicmodell Binary 1200
ESC DYS XS30A
мотор DJI 2212/920kv
DJI 9443 и DJI 1045
АКБ ONBO LiPO 4S 4500mAh
Happymodel ELRS 2.4GHz EP2 TCXO
ГНСС BN-880
Matek F405-WMN

10.

Сборка
В сборке планера нет ничего сложного,
нужно
следовать
рекомендациям
производителей.
Из
особенностей
выделить
подключение
сборки
и
можно
размещение
полётного контролера и размещение ГНСС
модуля.
Сборка
хвостового
оперения
производилось при помощи клея UHO POR.

11.

Настройка
Для настройки полётного контролера я
мог
использовать
прошивки:
PIX4D,
Ardupilot, Betaflight и INAV. В всех этих
прошивках есть возможность настройки БВС
самолётного типа. Отличия заключаются в
функциональных
возможностях,
стабильности работы и простате настройки.
Так как PIX4D и Ardupilot базируются на
похожем ядре программы, также как и
Betaflight и INAV, то имеет смысл сравнивать
наиболее функциональных и стабильных
конкурентов.

12.

Промежуточные
результаты
В
результате
первых
было
принято
запусков,
решение усилить часть узлов в
конструкции.
было
Помимо
переделано
этого,
часть
механизмов. К примеру было
сделано две версии шасси.

13.

Итог
Изготовление
БВС
самолётного типа и применение
его в качестве ретранслятора
возможно.
части
В
узлов
возможность
улучшить
характеристики.
случае
замены
появляется
значительно
лётные

14.

Спасибо за внимание