Задачи, решаемые специализированными ТВ системами

1. Задачи, решаемые специализированными ТВ системами

• Круг задач , решаемый специализированными ТВ системами
очень широк. В него входят :
• -видионаблюдение;
• -техническое зрение
• -телевизионный канал в локации;
• -задачи позиционирования;
• - задачи обнаружения и распознавания

2.

Позиционирование в
задачах калибровки,
юстировки, коррекции

3.

• Возникают такие задачи достаточно часто, когда имеется
необходимость обеспечения высокой точности пространственной
ориентации одного объекта относительно другого, либо контроля
девиации координат КТ объекта, например, отклонения от вертикали
телевизионных опор, дымовых труб, упругих колебаний мостовых опор
и пролетов.
• Это может быть и обеспечение «слепой» посадки вертолета на
нестандартную неподготовленную площадку или автоматическая
стыковка сложных габаритных узлов (не обязательно в космосе);
скажем, при установке на посадочное место буровых вышек с
помощью вертолета.
• Оптическая привязка позволяет решить проблему высокоточного
отслеживания смещения КТ на удаленном (до 8 м) объекте (с
точностью до 20 мкм), применяя ПЗС - матрицы со сравнительно
низким разрешением (640х480 пкс).
• О П – способ состоит в передаче по оптическому каналу изображения
контрольной светящейся точки подвижной системы и слежение за
смещением этой точки в подвижной системе координат по
перемещению ее изображения на ПЗС – матрице неподвижной
системы координат,

4.

Смещение, скручивани
и изгиб

5.

задачах калибровки,
юстировки,
коррекции
Корректировка возможна с помощью
оптической системы привязки
Блок – схема
оптической системы
привязки (ОСП)
Схема оптического контрольно- измер

6.

X1
Смещение изображения контрольных
источников на ТВ матрицах
O
O’

7.

Координаты центра
n
n
n
тяжести
пятна
засветки
Cj
(
cij n j )
j 1
j 1 i 1
n
0,5
0,5
n
Nj
Nj
j 1
j 1
0,5
Y
n
i 1
n
Л 11 - 26
Di
i 1
n
n
i 1
j 1
(d ij ni )
n
i 1
0,5
Ni
смещение – 0,5,
∑j Nj - суммарное количество
засвеченных
,
элементов при построчном подсчете;
∑iNi. -суммарное количество засвеченных
элементов Гистограмма
при подсчете
по столбцам
распределения
n
засветки (единиц) по строкамDi (d ij ni )Гистограмма
распределения
j 1
n
(c
i 1
ij
nj )
засветки (единиц) по столбцам
где
nj - номер
столбца,
она
характеризует распределение
« единиц» (засветки) по оси X
фотоприемной матрицы.

8.

Преобразование
систем координат
X = x0 + x * cos Θ - y* sin Θ
cos
( A)( A x2 x1 ) ( y 2 y1) * 0
A 2 0 * ( A x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
Y = y0 + x * sin Θ- y* cos Θ,
A x2 x1
( A x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2
где x0, y0
x0
A
A
x1 x2
x x2
2
2
1
2
2
Θ= arccos Θ ± πk, где к = 0,1,2
y 2 y1
y0
2
А – база
_

9.

Блок-схема
алгоритма
нахождения
координат центра
тяжести пятна
проекции
контрольного

10.

Структурная схема
системы
оптической
привязки

11. Cубпиксельная точность определения координат

Изображ
C (c )
ение
распред
еления
яркости
матрицы
Накладывая матрицу-маску на области
-маски
исходной матрицы, проводя
поэлементное вычитание и
последовательно перемещая её по
элементам матрицы А., мы получаем M m, N n
разностную двумерную функцию Dkp k 0, p 0
m, n
ij i 0, j 0
D (d )
m
n
dkp | bijk , p cij |
i 0 j 0
min(d kp ) d max

12.

Принцип субпиксельного
измерения
Oбработка информации о засветке
ПЗС – матрицы от ТИС удаленного
объекта в ПК проводится в два этапа
– на первом этапе нахождения
координат центра тяжести
выполняется поиск области
изображения, в которой находится
пятно засветки,
на втором – для найденного пятка

13.

ажение при отсутствии боковой зас

14. Локационная интерферометрия

15. Задачи осевого центрирования объекта

16.

17.

• Разработка подвижного узла
облучателя
• Разработка принципа проведения
юстировочных работ для выставления
облучателя в фокусе и на оси антенны.
• Разработка узла юстировки антенны
юстировочного оборудования и ПО по
совмещению облучателя с осью
антенны.

18. Принцип выставления облучателя в фокусе и на оси антенны.

19.

20.

21.

22.

23.

ЛАЗЕРНАЯ
ДИСТАНЦИОННАЯ
ДИАГНОСТИКА

24. ЛАЗЕРНАЯ ДИСТАНЦИОННАЯ ДИАГНОСТИКА

Оптические системы исследования получили бурное
развитие с появлением лазеров – принципиально
новых когерентных источников оптического диапазона.
Определяющим в лазере является не спонтанное
излучение, характерное для тепловых источников света, а
вынужденное излучение возбужденных активных атомов
или молекул рабочего вещества с помощью устройства
накачки.
Суммарное вынужденное излучение от активных центров
оказывается жестко связанным по фазе как во времени,
так и в пространстве, что и обусловливает его высокую
временную и пространственную когерентность.
Эта высокая когерентность вызвана двумя основными
причинами: природой вынужденного излучения и
влиянием оптического резонатора.

25.

Оптические системы
исследования
• Оптической локационной системой (ОЛС) называют
систему обнаружения, измерения координат и
параметров движения обнаруженных объектов,
излучающих или рассеивающих электромагнитные
волны с частотами 3·1011 … 3·1016 Гц.
• Оптические системы для дистанционного
исследования окружающей среды.
- диагностики объектов органического происхождения,
- для решения задач контроля окружающей среды, ---
- для распознавания и идентификации различных
объектов.

26. Оптические системы исследования

Структурная схема оптической
локационной системы
Среда распространения
Источник излучения
Ручное наведение
Система обработки и
наведения
Оптическая система
Объект
Данные от других
систем
Приемник излучения
Помехи

27. Структурная схема оптической локационной системы

Структурная схема лидаров
практически совпадает со
схемой оптической
локационной системы (ОЛС) . В ее
состав также входят лазерный
источник, оптическая система
(ОС), формирующая излучаемый в
направлении объекта световой
пучок и собирающая отраженное
Основное
отличие отобъектом
ОЛС
и преобразованное
состоит,
в узле
приемника,
излучение,
приемник
излучения,
обеспечивающего
узлы обработки информации и
спектральное
разложение
узлы наведение
луча на объект.
принимаемого излучения,
регистрацию компонентов и
Обработка информации проводится в соответствии с
последующую обработку
выбранным методом дистанционной диагностики.
информации.

28.

LOTIS Tii
Лазер
light amplification by stimulated emission of radiation
оптический квантовый генератор - это
устройство, преобразующее энергию
накачки (световую, электрическую,
тепловую, химическуюи др.) в энергию
когерентного, монохроматического,
поляризованного и и
узконаправленного потока излучения.
Физической основой работы лазера
служит квантомеханическое явление
вынужденного (индуцированного
излучения. Излучение лазера может
быть непрерывным, с постоянной
мощностью, или импульсным,
достигающим предельно больших
пиковых мощностей

29. LOTIS Tii

Особенности дистанционной
диангостики
Применение лазерного излучения для решения проблем
состояния окружающей среды имеет ряд несомненных
преимуществ перед любыми контактными методами
анализа - как при изучении газового состава среды,
метеорологических параметров атмосферы, исследовании
загрязненности воздушной среды, так и для раннего
обнаружения опасных, представляющих угрозу
безопасности, веществ.
-возможность получения информации об объекте
исследования бесконтактным способом;
-получение данных с высокой оперативностью и в
значительных пространственных масштабах;
-возможность проведения тотального контроля.

30. Особенности дистанционной диангостики

Объекты исследования
Это либо рассеянное (поглощенное) излучение на
частоте лазерного излучения, либо излучение, частота
которого определяется колебательно - вращательной
структурой зондируемого объекта.
Оптическая система, предназначенная для бесконтактного
измерения параметров удаленной мишени, использующая
лазер в качестве источника возбуждения удаленного
объекта и проводящая в приемном тракте анализ отклика
объекта на лазерное возбуждение, сокращенно
называется лидаром.

31.

Периодическая таблица Менделеева Д.И.

32. Периодическая таблица Менделеева Д.И.

Вращательно-колебательная структура

33. Вращательно-колебательная структура

Схема проведения лазерного
дистанционного зондирования
Схема проведения лазерного
дистанционного зондирования

34. Схема проведения лазерного дистанционного зондирования

Лидарное уравнение
E ( , R ) E L T ( R ) ( R )
A0
R
2
k ( ) K1 F ( , L )
E , R - энергия регистрируемого излучения на длине волны λ,
объект находится на расстоянии R от излучателя и приемника;
ΕL - выходная энергия лазера (на длине волны λ);
Т(R) - общий коэффициент пропускания атмосферы (для длин волн
λ… λ1);
ξ ® - основанная на геометрическом рассмотрении вероятность
того, что излучение объекта достигнет детектора, находящегося на
расстоянии R (коэффициент перекрытия - геометрический формфактор);
(А0/R2) - телесный угол, в котором осуществляется прием
сигналов;- функция пропускания приемной оптической системы в
диапазоне ( λ, λ+ Δ λ); ; λ - длина волны излучения лазера, ;
К1 - сложная функция концентрации центров переизлучения;
F( λ, λL ) - эффективность переизлучающих центров.

35. Лидарное уравнение

Типы взаимодействия лазерного
излучения с веществом
Различают типы взаимодействия,
связаные с:
* рассеянием Релея;
* рассеянием Ми;
* комбинационным рассеянием (Рамана);
* поглощением;
* вынужденной флуоресценцией.

36. Типы взаимодействия лазерного излучения с веществом

Параметр F ( λ, λL ) в уравнении
является функцией
дифференциального сечения
процесса – d / d эффективность
процесса) в результате которого
появляются вторичные
излучающие центры.
Этот параметр определяет
основные различия, возможности и
Дифференциальное
сечение процесса
и при
области
применения
методов
классическом,
и при квантовом
описании является
дистанционного
зондирования.
количественной характеристикой рассеяния
(преобразования) света, определяется как отношение
потока излучения dI , рассеянного в малый элемент
телесного угла dΩ к величине падающего потока I0
d dI
d I 0

37.

Методы лазерной дистанционной
диагностики
Релеевское
рассеяние
Лазерное излучение упруго рассеянное атомами или молекулами
наблюдается на частоте возбуждения.
d / dΩ 10-12 cм2 ср-1
d= 0
Рассеяние
Лазерное излучение упруго рассеянное малыми частицами (размер
частиц соизмерим с длиной волны излучения) наблюдается на
Ми
исходной частоте. d / dΩ 10-10 cм2 ср-1
Резонансное
рассеяние
d= 0
Лазерное возбуждение на частоте определенного электронного
перехода в атоме или молекуле ι, рассеивается с большим
сечение на частоте ι
d / dΩ 10-26 cм2 ср-1
0= ι

38. Методы лазерной дистанционной диагностики

Комбинационное
рассеяние
Лазерное излучение взаимодействует с молекулой,
отклик наблюдается с характеристическим частотным
сдвигом, d=
j = 0- 1
d / dΩ 10-29 cм2 ср-1
Лазерное возбуждение на частоте определенного
электронного перехода в атоме или молекуле претерпевает
Лазернопоглощение с последующим излучением на более низкой
индуцированная
частоте, в молекулах наблюдается широкополосное
флуоресценция
излучение d / dΩ 10-22 cм2 ср-1 d - широкая полоса
Поглощение
Наблюдается ослабление лазерного пучка, если
частота излучения попадает в полосу поглощения
данной молекулы.
d / dΩ 10-19 cм2 ср-1
Дифференциаль
ное поглощение
и рассеяние
0= ι
Дифференциальное ослабление двух лазерных пучков
определяется по их сигналам обратного рассеяния. Один
на резонансной частоте перехода ( 0), другой на частоте
сдвинутой на крыло ( )
d / dΩ 10-20 cм2 ср-1
d1= 0 d 2=

39.

Релеевское рассеяние
E E0 (cos t)
,
0 ( , ) z 0 .,
z
z z0 cos 1t
Ринд.=α Е,
Ринд =
Конфигурация рассеяния эл.маг. Излучения
1
электроном
{az 0 ( ) z 0 }E0 cos t z 0 E0 cos t E0 z0 ( ) z 0{cos( 1 )t cos( 1 )t}
z
2
z
d R ( , ) n 2 (n 2 1) 2
2
2
2
{cos
cos
sin
)
2 4
d
N
=2 c/
n
N
8 n 2 (n 2 1)2
R ( ) [
]
2 4
3
N

40. Релеевское рассеяние

Ми -рассеяние
Ми - рассеяние – это рассеяние на аэрозольных частицах, ядрах
Айткена, частицах пыли, облаков, тумана, дымки, кристалликов льда.
ааR
R
аR kbч 2
bч
где bч - характерный размер частицы
Характерные размеры частиц атмосферы
d M ( , ) aR (2 b) 4 n 2 1 2
2
2
2
{
}
{cos
cos
sin
)
4
2
d
n 2
2
2
4 n 1 2
M ( ) aR (kb) { 2 }
n 2
2

41. Ми -рассеяние

Параметры
-фактор эффективности обратного рассеяния Ми - Q ;
--объемный коэффициент обратного рассеяния ; полный объемный коэффициент рассеяния S.
Зависимость фактора эффективности
обратного рассеяния Q (R,n)
от параметра
αR
Q (a R , n)
1 d M ( )
a 2
d
объемный коэффициент обратного рассеяния
.
1 a1
( )
2k
R
3 a
R
aRQ (aR , n, , ) N a daR
Высотный профиль коэффициентов обратного
рассеяния ( , z) на частоте основной и второй
гармоник лазера на рубине.

42.

Нормальное распределение частиц
для некоторых типов облаков.
1 газ; 2- кучевые облака при ясной
погоде; 3- туман; 4 - скопление
кучевых облаков.
Для расчета дальности лидаров,
использующих
МИ и релеевское
рассеяние
Eизл G0 S эфф R ( ) прд прм а
2
R
макс
4
E
2
прм
мин
Eизл – энергия излучения лазера, Дж, Sэфф – эффективная площадь приемного
телескопа, σR( ) – полное эффективное сечение рассеяния объекта на длине
волны ,; τпрд – коэффициент пропускания передающей оптики; τпрм –
коэффициент пропускания приемной оптики; τа – коэффициент пропускания
атмосферы при распространении излучения до объекта и обратно, Епри мин –
минимально обнаруживаемая энергия сигнала, отраженного от цели, Дж; G0 –
коэффициент усиления выходной оптики, θпрд – полная ширина луча на
выходе коллиматора, рад.
,

43.

Метод дистанционной диагностики, основанный на
поглощении лазерного излучения
Поглощение с резонансным изменением дипольного момента разрешенного
оптического перехода g – r (из состояния g в состояние r ).
h
A
gr
h Bgr L( )
c
h - постоянная Планка;
- круговая частота перехода;
Bgr- коэффициент Эйнштейна для поглощения
Bgr=
d gr
2
на
переходе g
– r;
dgr - дипольный
момент
перехода;
1
L( ) - форма линии
2
2
(
)
0
поглощения,=
3h 2 0
Г –время жизни
состояния r ;
с – скорость света.
I = I0 exp(-kx),
Рис. а - лидарный сигнал поглощения на линии
Р2(3) молекулы HCl (облучение DUE- лазером);
б - профиль концентраций молекул HCl

44. Метод дистанционной диагностики, основанный на поглощении лазерного излучения

Дифференциальное поглощение
ДП – коэффициент (Χ)
Χ = σ0N0ΔR
σ0 – сечение
резонансного
поглощения;
N0 –
концентрация
частиц (атомов
,молекул);
ΔR –толщина
поглощающего
слоя.
Рис. Метод ДПР, определение содержания NO2 в шлейфе дымовой трубы:
а, б – лидарные сигналы - (а – 448,1нм; б-– 446,5нм);
в – отношение этих сигналов;
г- концентрация молекул NO2, проинтегрированная по сечению шлейфа.

45. Дифференциальное поглощение

при известном значении сечения
резонансного поглощения σ0
зависимость Χ от N0 позволяет
достаточно эффективно определять
концентрации загрязняющих веществ
ДП используется:
в атмосфере.
для измерения концентраций;
для картирования рассеивания
(перемешивания) молекул загрязняющих
веществ в дневное и в ночное время ;
для изучения проблемы кислотных
дождей.
* комбинационным рассеянием (Рамана);
* вынужденной флуоресценцией.
При КР лазерное излучение
взаимодействует с молекулой, отклик
наблюдается с характеристическим
частотным сдвигом,
d= j = 0- 1
-29
2
-1

46.

КОМБИНАЦИОННОЕ
РАССЕЯНИЕ
E E0 (cos t)
0 ( ) z 0 .,
z
z z0 cos 1t
Ринд.=α Е,
Конфигурация рассеяния эл.маг. Излучения электроном
Ринд =
1
{az 0 ( ) z 0 }E0 cos t z 0 E0 cos t E0 z0 ( ) z 0{cos( 1 )t cos( 1 )t}
z
2
z
0
Осциллирующие

47.

Метод дистанционной диагностики, основанный на
кобинационном рассеянии
( - 1)t и ( + 1)t
v= 0, 1
J = 0, 2;
Схематичное представление переходов
при комбинационном рассеянии:
1
~
[ см -1 ] ; λ - длина волны
1
0
( 0 1)
Спектр комбинационного рассеяния CCl4

48. Метод дистанционной диагностики, основанный на кобинационном рассеянии

Основные компоненты воздушной среды
Диф.
сечение
*10-30 см2ср-1
1
ПДК,
мг/м3
Концентр. в
см3, при 1013 Па,
213,16 0К
Сдвиг
КР
частоты,
, см-1
0=266
нм
0=347
нм
0=532
нм
0=694
нм
1 , нм
1 , нм
1 , нм
1 , нм
6
7
8
9
2
3
4
5
NO
0,083
0,085
(2-9)*1012
1877
279,9
371,1
590,4
797,1
NO2
1,33
0,01
(2-9)*1012
754
271,4
356,3
554,2
732,2
CO
0,2
3,0
(2,0-2,4)*1013
2145
282,1
377,1
600,7
815,4
CO2
0,172
(8,7-8,9)*1015
SO2
0,945
(1,8-2,7) *1011
1286,
1388
1151
275,47
276,22
274,4
363,2
364,8
361,5
571,4
574,1
566,6
762,1
768,0
754,2
N2
0,156
2,1*1019
2331
283,6
381,32
607,58
827,94
0,5
Спектр КР задымленной атмосферы.

49.

Лидарное уравнение
E ( , R ) E L T ( R ) ( R )
A0
R
2
k ( ) K1 F ( , L )
E , R - энергия регистрируемого излучения на длине волны λ,
объект находится на расстоянии R от излучателя и приемника; EL выходная энергия лазера (на длине волны λ); Т(R) - общий
коэффициент пропускания атмосферы (для длин волн λ… λ1); ξ( R ) основанная на геометрическом рассмотрении вероятность того, что
излучение объекта достигнет детектора, находящегося на
расстоянии R (коэффициент перекрытия - геометрический формфактор); (А0/R2) - телесный угол, в котором осуществляется прием
сигналов; k( λ)- функция пропускания приемной оптической
системы в диапазоне ( λ, λ+ Δ λ); ; λ - длина волны излучения
лазера, ; К1 - сложная функция концентрации центров
переизлучения; F( λ, λL ) - эффективность переизлучающих
центров.

50. Лидарное уравнение

для метода КР
E ( , R ) EL T ( R ) ( R )
A0
5 ( L , )
( ) N ( R )
R2
4
( )- коэффициент спектрального пропускания приемной оптической системы;
Т(R) - общий коэффициент пропускания атмосферы (для длин волн λ… λ1) ; λ длина волны излучения лазера; N(R) - концентрация центров рассеяния;
5( L, ) - общее поперечное сечение рассеяния на длине волны наблюдения и
падающего излучения с длиной волны λL
Особенности
— из спектра комбинационного
рассеяния,
метода
КРможно извлечь информацию о
вращательно- колебательной структуре молекулы, которая индивидуальна для
каждой молекулы. А именно об Q –ветви, определяемой электронным переходом
(1 0) и колебательно – вращательным переходом ( J=0; v=0). Это позволяет
раздельно обнаруживать присутствие молекул различных загрязняющих
веществ, практически без каких - либо помех, связанных с присутствием других
молекул;
— интенсивность линий в спектре КР всегда пропорциональна числу молекул в
единице объема (плотности), независимо от температуры вещества. Это
свойство позволяет определять концентрацию компонентов;
— источник света, возбуждающий спектр КР, в частности лазер, может работать
на фиксированной частоте;

51. Лидарное уравнение для метода КР

Особенности метода КР
— практическая безынерционность процессов КР (переизлучение
происходит уже через время порядка (10-14 -10-15) с. с момента
взаимодействия молекулы с лазерным излучением);
- молекулы азота, содержащиеся в атмосфере в известной концентрации,
могут использоваться в качестве репера или элемента сравнения при
определении абсолютной концентрации загрязняющих веществ (постоянная
Лошмидта 2,68*1019 см-3; приземная концентрация азота -78,1%,
следовательно, концентрация азота – 2,09 *1019 см-3);
- количество одновременно и независимо измеряемых загрязнителей,
определяется лишь возможностями установки; дальность обнаружения в
пределах - 100 м;
- предельная дальность достигается при использовании методик
накопления сигнала;
Разновидность КР -- РКР резонансное
комбинационное рассеяние
0
Частота
d / dΩ 10-19 cм2 ср-1
сдвига

52. Особенности метода КР

ΔN2
Δ
νs
ν0
ναs

53.

Вращательно-колебательная структура

54. Вращательно-колебательная структура

Метод дистанционной диагностики, основанный на
лазерно - индуцированной флуоресценции
Лазерное возбуждение на
частоте определенного
электронного перехода в атоме
или молекуле претерпевает
поглощение с последующим
излучением на более низкой
Схемы
переходов в молекуле при
частоте,
в молекулах
вынужденной
флуоресценции
наблюдается
широкополосное
излучение d / dΩ 10-22 cм2 ср-1
S0 S1- основной и первый
возбужденный синглетные
уровни, Т1 -первый
триплетный
уровень, h 0 - возбуждение на
частоте 0; h флуор. –
флуоресценция, 0 > флуор ;
I0 – первоначальная
интенсивность
излучения, t- текущееh фосфор.
– фосфоресценция
время , τj- характеристическое
время, обратная( ему
безызлучательные
I(t) = I0 exp(-t/τj)
величина является
суммой констант
скорости к(Т
j всех
тепловые)
переходы
1- S0)
излучательных и безызлучательных процессов гибели
данного возбужденного состояния.

55. Метод дистанционной диагностики, основанный на лазерно - индуцированной флуоресценции

56.

. Спектры флуоресценции чистых растительных пигментов
+ - флавопротеина, ▄ - хлорофилла, - витамина К1,
- пиридин нуклеотидов, ▫ -транс - - каротина

57.

Спектры
флуоресценции
древестной
растительност
и
Спектры ЛИФ листьев
(при облучении Ar+ лазером)
а) 1- томат (сорт «Сибиряк»), 2- томат
(сорт- «Боречь»);
б) перец (сорт -

58.

Зависимость спектров ЛИФ от режима полива
а
)
б)
в)
а) Лимонное
дерево
б) Огурец (сорт
ТСХА 412)
в) Помидор (сорт
«Сибиряк»)

59. Зависимость спектров ЛИФ от режима полива

Зависимость
спектров ЛИФ
бобовых от
воздействия
гербицидов
Зависимость
спектров ЛИФ
зеленых растений
от режима
питания

60.

ЛИФ в медицине
Спектр ЛИФ крови
Спектр ЛИФ от почки
а) и предстательной
железы б) крысы
1- здоровый орган, 2-

61. ЛИФ в медицине

Регистрация спец. веществ
методом ЛИФ
I,отн.
ед
мкм
Корректировочные
спектры ЛИФ
Корректировочн
ые спектры ЛИФ
ВВ, λ0 =0,3371мкм

62.

Лидарное уравнение для ЛИФ
k 0
d
представляет функцию
пропускания приемной
оптической системы в диапазоне λ, λ+ Δ λ);
F( λ, λL ) - эффективность флуоресценции
исследуемого объекта,
F( λ, λL ) =Q F LF ( λ ) ; Q F - эффективное сечение
флуоресценции ; LF(λ)- профиль излучения
каждой компоненты в спектре флуоресценции
Спектр ЛИФ нефти и
пяти нефтепродуктов:
1. Солярное масло, 2.
Дизельное топливо, 3.
Керосин, 4. Бензин А-72,
5. Бензин А-95, 6. Сырая
нефть.

63. Лидарное уравнение для ЛИФ

Дистанционное зондирование как задача
распознавания образов
Дисциплина «распознавание образов»
трактуется как область науки, связанная
с машинным распознаванием тех или иных
закономерностей при наличии шума или
сложных условий.
При этом «распознавание» понимается как
задача преобразования входной
информации, в качестве которой уместно
рассматривать некоторые параметры,
признаки распознаваемых образов в
выходную информацию, представляющую собой
заключение о том, к какому классу относится
распознаваемый образ

64.

РАСПОЗНАВАНИЕ
0
1
2
3
4
5
*
Рис 12.11 Представление
чисел в формате 3х5
*
7
8
9
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
В матричном виде
6
*
0 = 1,1,1
1,0,1
1,0,1
1,0,1
1,1,1
aij
*
1= 0,0,1
0,1,1
0,0,1
0,0,1
0,0,1
bij
*

65.

Основные принципы распознавания образов
Л12 - 17
Распознавание – это отнесение конкретного объекта (реализации),
представленного значениями его свойств (признаков), к одному из
фиксированного перечня образов (классов) по определённому решающему
правилу в соответствии с поставленной целью
Построение алгоритма распознавания предусматривает
-Изучение объектов, выявление отличительных и сходственных характеристик;
-Классификация распознаваемых объектов;
-Составление словаря признаков,
а) логических (признаки, представляющие собой суждения качественного
характера – наличие или отсутствие некоторых свойств, требующих ответов
«да» «нет», или «правда», «ложь»)
б) вероятностных- имеющих случайные конкретные численные значения,
количество обуславливается информативными параметрами - априорными)
-Описание классов объектов на языке признаков
-Собственно разработка алгоритмов распознавания в признаковом пространстве
-Разработка механизмов и алгоритмов управления системой распознавания
для достижения в соответствии с выбранным критерием качества максимального
значения правдоподобия .
-Выбор показателей эффективности (вероятность правильных решений, среднее
время решения задачи распознавания, величина расходов)

66.

Дистанционное зондирование как задача
распознавания образов
xi , (i=1,..., N) . x = {x1,…, xN}
Ω j , Ωj Ω j= 1, …,m
вектора x = {x1,…, xN} , образуют
пространство признаков системы
распознавания, Di., i=1, ……. , m; NРаспознавание
– это
построение
размерность
пространства
разделительных функций Fi(x1, x2 …..xN ),
i = 1, ……. , m
в признаковом пространстве со
свойствами :
если объект, имеющий признаки
относится к классу j , то величина Fi(x10, x2
0………..xN0) должна быть наибольшей
и для всех
Разбиение
других признаков объектов относящихся
к
пространства
классу j ,
признаков для
двух классов
Fq(x) - Fg(x) =0
q,g = 1, …..m, q g

67. Дистанционное зондирование как задача распознавания образов

Распознавание
Алгоритмы распознавания основываются
на сравнении той или другой меры
близости L (или меры сходства)
распознаваемого объекта с каждым
В классом
случае, если выбранная величина L
данного объекта (допустим ), с каким – либо
классом g , g = 1,…, m . превышает аналогичную
меру близости с другими классами, то
принимается заключение о принадлежности
к классу , gрасстояние
т.е.
g при
L( , g) =
1. объекта
Cреднеквадратичное
d между
extrj L( , j), j = 1,…,xm данного объекта
признаками
ie
Wi (i=1,..., N).
е
L( , g) =
L( , g)
2. Риск
е
1 N
e
2
W
(
x
i i xig )
N i 1
, g
е g
Решение о принадлежности g
R,
R( g /aN) = mini R( i/ aN )
пр

68. Распознавание

Л12 - 18
Системы распознавания могут быть:
-простые;
-сложные одноуровневые;
-сложные многоуровневые;
-обучающиеся системы
Алгоритмы распознавания основываются
1. на сравнении меры сходства той или другой меры близости с
каждым классом
Мера близости L объекта
с классом g
g=1, …..m,
L( , g) = extr L( , g) i=1……,m
Это может быть ср.квадр. ошибка
2. на оценке риска, связанного с решением о принадлежности
распознаваемого объекта к классу по платежной ведомости

69.

Л12 - 19
Тогда величина условного риска R, связанная с решением вида
при условии, что имеет место событие
будет:
и решение вида
принимается в случае, если
риск ошибок основан на оценке вероятностей ошибок распознавания
и их стоимости.
Отбор информативных признаков

70.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОЙ
ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ
Привлекая дистанционные ЛИФ и КР
методы для решения конкретных задач,
следует принять во внимание ряд
обстоятельств
а) объектами исследования могут быть объекты природного происхождения,
объекты, являющиеся продуктами
жизнедеятельности человека, а также
сам человек. Отсюда следует ожидать
очень широкий диапазон разброса
интенсивностей наблюдаемого сигнала;
б) следует также учитывать засветку,
фон от окружающих предметов,
присутствие макро и микро частиц,
дающих свой вклад в наблюдаемый сигнал;
в) учитывая возможность использования
методов исследования в местах
скопления людей, немаловажное
значение имеет оптимизация

71. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОЙ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ

Выбранные и измеренные параметры спектра
КР и ЛИФ, и спектр затухания флуоресценции
образуют
«визитную
карточку»
исследуемого вещества, которая составляет
т. н. частотно - временной портрет объекта
наблюдения, который формируется в памяти в
виде цифрового вектора.
Спектр ЛИФ нефти и
пяти
нефтепродуктов:
1. Солярное масло, 2.
Дизельное топливо,
3. Керосин, 4. Бензин
А-72,
5. Бензин А-95, 6. Сырая
нефть.

72.

РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ В СЛУЧАЕ ЛИФ
LF(λ)
профиль излучения каждой
компоненты в спектре флуоресценции
с возбужденного уровн
r на нижние уровни g
Рис. Спектры времен
затухания
флуоресцентного
излучения
нефтепродуктов
1. Солярное масло; 2.
- средняя интенсивность
в каждой
Дизельное
топливо;
полосе;
3.Керосин; 4. Бензин А-72
- положение максимального значения
интенсивности в полосе ;
- отношение максимумов
интенсивностей
для различных
Полный
вектор, задающий
исследуемый
полос;
объект
в пространстве признаков, должен
- скорости
нарастания
содержать
члены,
определяемые условиями
интенсивности
в полосах;
проведения
зондирования;

73. РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ В СЛУЧАЕ ЛИФ

Фоны и шумы
Представление объекта в виде вектора
характеристических параметров
позволяет использовать
математические методы распознавания
для проведения фильтрации шумов и фона,
которые тоже могут быть представлены
соответствующими векторами (полями
признаков, определяющих классы фонов и
В дальнейшем,
разработанные
критерии
шумов).
На языке
«распознавания
правдоподобия,
позволяют
образов»
фоны и шумы
являются сценами
сформировать заключение об
идентификации объекта и о рисках
ошибочных решений. Риски ошибочных
решений определяются рядом
обстоятельств – использованием
неоптимального словаря признаков,
применением алгоритмов
распознавания основанных на той или

74. Фоны и шумы

ФОНЫ

75.

Техническое решение лидарного комплекса
Предлагаемый подход к
идентификации объектов решает
вопросы автоматизации процесса
распознавания, позволяет
сформировать базы данных по фонам,
шумам и веществам, представляющим
интерес, значительно ускоряет сам
процесс распознавания. По мере
накопления баз данных и оптимизации
алгоритмов распознавания
появляется возможность введения
самообучающейся системы
распознавания.

76. Техническое решение лидарного комплекса

Реализация
Обработка спектров
Смысл алгоритма обработки заключается в следующем :
Устройство (будет описано ниже) анализирует спектры по нескольким
параметрам таким как:
Амплитуда спектра
Первая производная на участке
Отношение амплитуд
Ширина пика
Время затухания флюоресценции
Спектры
ЛИФ нефтепродуктов
1 --- солярное масло
2 --- дизельное топливо
3 --- керосин
4 --- бензин фирмы ESSO

77.

78.

Экспериментально наблюдаемый сигнал КР
определяется
числом зарегистрированных
фотоэлектронов на
R выходе фотоприемника
d
0 R
Nе
N e N 0 n 1 1 S
e R 2 R R R 2 dR
e
2
d
R1
N0 – число фотонов в лазерном импульсе
п —количество импульсов,
а(λ0), а(λ)—коэффициенты поглощения
атмосферы на длине волны лазера λ0 и
смещенного излучения λ ;
κ1(λ)—коэффициент, учитывающий потери на
поглощение и отражение в приемной
оптике;
η1(λ)—квантовая эффективность
фотоприемника (с учетом сбора
электронов с фотокатода);
S— действующая площадь приемного
зеркала;
dσ /dΩ —дифференциальное сечение
рассеяния исследуемого газа;
κ®- геометрический фактор лидара;

79. Экспериментально наблюдаемый сигнал КР определяется

Минимально обнаруживаемая концентрация
с/ш
Ne
N e 2 N ф N т
где N Ф; Nт — шумовой сигнал в
фотоэлектронах, вызванный фоном неба и
темновым током ФЭУ за время измерения
сигнала КР Т=nt , t = 2(R2—R1)с — время измерения
сигнала, приходящееся на один лазерный
Число
фотоэлектронов, вызванных
импульс,
неба,
находится
с — скорость
света. из соотношения:
Nф
k ( ) ( ) S TB( )
h
где κ(λ) — коэффициент, учитывающий
суммарные потери фонового излучения в
оптической части измерительного
устройства;
Δλ — ширина регистрируемого участка
спектра;
Ω — телесный угол сбора свечения неба;
и

80. Минимально обнаруживаемая концентрация

Для определения МОК измеряемого
загрязнителя необходимо задаться
требуемым отношением с/ш (или требуемой
точностью измерения). Из выражения
определяется необходимое минимальное
Eсли концентрация
ρ вNе
пределах
зондируемог
число
фотоэлектронов
мин
м ок
N e м инR 2
d
( 0 ) R ( ) R
N 0 n 1 ( ) 1 ( ) S
e
e
2 ( R)dR _
d R1
R2
Чувствительность и радиус действия
дистанционного анализатора на базе
метода КР определяются в основном
оптимальным выбором рабочих параметров
всех
его узлов.
Рассмотрим
пути получения
чувствительности уровня ПДК, при этом
для оценки принимаем требования
проведения измерений в дневное время на
расстоянии не превышающем 50 м. Для

81.

От длины волны в сильной степени
зависят такие величины, как квантовая
эффективность фотоприемника η1(λ),
сечение рассеяния молекул dσ /dΩ и
величина фона свечения дневного неба.
во всех отношениях, предпочтительнее:
- ближний ультрафиолет - область
минимального поглощения излучения
атмосферой (в диапазоне длин волн короче
300 нм спектральная плотность яркости
фона неба B(λ) практически равна нулю из-за
поглощения озоном в верхней атмосфере, а
в области короче 250 нм начинает
сказываться сильное поглощение
атмосферным кислородом);
- максимум квантового выхода для
зависимость дифференциального сечения
фотокатодов лежит в ближней УФ- и видимой
КР для Q -ветви сероводорода (сдвиг -2611см областях спектра;
1) от длины волны λ0 возбуждающего
лазерного излучения. Величина dσ /dΩ
почти на порядок больше для λ0 =266 нм, чем
для λ0=694 нм.

82.

Возбужд
ение,
λ0 , нм
255
Наблюдение
(при отстройке Дифференциално
-2611см -1)
е сечение
dσ /dΩ 10
30 , см2ср-1
λ, нм
273,2
59,0
266
285,2
49,0
271
291,6
45,4
289
312,6
35,1
308
334,9
27,2
355
391,3
5,4
532
617,8
3,1
578
680,7
2,2
б) Согласно уравнению (18) принимаемый сигнал
КР пропорционален эффективной площади
приемного объектива S. Диаметр приемного
объектива порядка 60 см, по предварительным
оценкам, является оптимальным для
получения необходимого сигнала с учетом
Основными
требованиями,
стоимости
оптики.
предъявляемыми к устройству

83.

Лидар должен обладать следующими
тактико-техническими
характеристиками:
- лазерный передатчик в этом КР- лидаре
должен излучать в ближней УФ области
спектра, например, на 4- гармонике лазера
на YAG: Nd, λ = 266 нм [5] (или другого лазера с
генерацией в ближней УФ области спектра,
допустимой является также 3-я гармоника
YAG: Nd лазера, λ1=347,1 нм ), с пиковой
мощностью до 500 кВт при длительности
порядка
10 нс, ; в этом КР- импульсов
диаметр приемной
оптики
лидаре должен быть порядка 60 см;
- в приемнике излучения КР сигнал должен
накапливаться по 100- 200 импульсам
лазерного передатчика;
- подавление рассеянного света на
несмещенной частоте должна быть порядка
106
- для расстояния до 50-100 м можно ожидать
измерения концентраций на уровне ПДК, с
отношением С/Ш =3.

84.

Л12 - 15
Возможные области применения комплекса лидара
Комплекс предназначен для дистанционного исследования и идентификации в
реальное время малых количеств веществ, органического происхождения, вплоть
до уровня следов, в негерметичной упаковке при одновременной идентификации
конечного числа объектов без разрушения последних.
и кроме того , после доработки может найти применение:
- в геологоразведке, в медицине
- для поиска утечек и источников
токсичных веществ
происхождения, а также веществ, имеющих летучие компоненты.
органического
- для поисковых и контролирующих служб по чрезвычайным ситуациям,
- на таможне для контроля за контрабандными перемещениями таких объектов, в
том числе животных и людей; для обнаружения многих взрывчатых веществ
- для контроля состояния безопасности в местах скопления людей, причем,
контроль может быть не выборочный а тотальный, в том числе и при
перемещениях объекта в контролируемой зоне со скоростью пешехода.

85.

Сфера применимости такого лидарного
комплекса
- исследование и контроль загрязняющих
веществ в атмосфере;
- непрерывный контроль состояния
воздушной среды производственных
помещений;
- исследование по рассеиванию
загрязняющих веществ, мониторинг
загрязнения водоёмов и суши;
- обнаружение нефтяных разливов,
идентификация нефтепродуктов
- дистанционный мониторинг состояния
нефтепроводов
- изучение перемещения водных масс с
помощью красителей;
- измерение температуры и солености воды;
- исследовательские, поисковые и
спасательные работы на море с борта
летательных аппаратов и судов в любое
время суток;
- диагностика сточных и отстойных вод на
содержание органических примесей и

86.

для поисковых и контролирующих служб по
чрезвычайным ситуациям,
- на таможне для контроля за
контрабандными перемещениями таких
объектов, в том числе животных и людей;
- для обнаружения многих взрывчатых
веществ [5 ,11 ]
- для контроля состояния безопасности в
местах скопления людей, причем, контроль
может быть не выборочный, а тотальный, в
том числе и при перемещениях объекта в
контролируемой зоне со скоростью
пешехода,
Сельскохозяйственное применение
- диагностика недостаточности
элементов минерального питания;
- диагностика состояния растений после
обработки гербицидами;
- диагностика водного стресса;
- определение фазы развития растений;
- идентификация типов растительности;
- изучение архитектоники

87.

Оптико-механический
пост станции «ОКА»

88.

13
12
11
10
9
1
2
12
3
7
6
4
8
5

89.

Некоторые характеристики
объектов исследования
Название Природа Действующее
Элюент для ТСХН
Ввещество Опий и Опий свернувшийся сок Морфин, Смесь
бензол-экстрактопийного или
масличного кодеин,этанолтриэтнламинмаковоймака;
тебаин(9:1:1)
;соломы экстракт маковой соломы смесь этанол-средство,
получаемое из диэтиловый эфирмаковой соломы путемаммиак (3:6:1)
.экстракции наркотически
активных алкалоидов водой или
органическими растворителями
Гашиш Средства,ТетрагидроБензол; толуол; приготавливаемые
из каннабинол смесь гексанконопли: диэтиловый эфир смесь
смолы и пыльцы;(4:1).
смесь верхушек конопли с
наполнителями
Вещест
во
Морфин,
кодеин,
тебаин
Тетраг
идроканнаб
инол
Морфин
лсд

90.

91.

Литература
[1]
Жутяева Т.К.
//Локационные методы исследования
объектов и сред в оптическом и акустическом
диапазонах
[2]
Межерис З.//Лазерное дистанционное
зондирование – Москва, Мир,1987, 550 с.
[3]
Романовский О.А., Лидарное зондирование
метеопараметров атмосферы - тез. конф.
«Лазеры измерения информация, .Петербург, 2006,
32 .с
[4]
Шандра Э., // Физические основы
дистанционного зондирования,- Москва,
Недра,1990, 208 с.
[5]
Брюховецкий А.П., Суетенко А.В.// Способ
дистанционного обнаружения и
идентификация объектов органического
происхождения,- патент на изобретение № 2233438
/ 2003125948, ,-26.08.2003 г. Россия
[6]
Зуев В.В., Романовский О.А., Харченко О.В. //
Лидарные измерения молекулярной атмосферы
и растительности, - труды 15 Межд. научн. конф.
«Высокие технологии в биологии, медицине и
геологии» - Новороссийск , 2007, 4-7 с

92.

[9]
Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б.
//Основы проецирования лазерных
локационных систем, -Москва, Высшая школа
1983, 207 с.
[10]
Bryuhoveckij A., Bugaev J.,. Suetenko A, // Image and stage identification
during laser remote sounding objects of an organic origin, Proc. SPIE, Vol. 7027,
702714 (2008); DOI:10.1117/12.822516 , p. 141-155
[11]
Щербаков Г.Н. //Обнаружени скрытых
объектов, - Москва, Арбат- Информ, 2004, 136 с.
[12]
Захаров В.П., Макурина О.М.., Тимченко
Е.В.//Экологический мониторинг города на
основе метода дифференциального
обратного рассеяния излучения древесной
культурой,- труды 16 Межд. научн. конф.
«Лазерно - информационные технологии в
биологии, медицине и геологии» Новороссийск , 2008, 87 с.
[13]
Приезжев А.В., Тучин В.В.,. Шубочкин Л.П. //
Лазерная диагностика в биологии и
медицинеМосква,- Наука,- 1989, 238 с.
[14]
Воробьев В.И. // Оптическая локация для
радиоинженеров,- Москва, Радио и связь,1983, 176

93.

[18]
Measures R.M., Garlic J. //Laser induced spectral signatures of relevance to
environmental sensing, Can. J. Remote Sensing, 1, 95-102 p., 1975
[19]
Ельяшевич М.А. //Атомная и молекулярная
спектроскопия, - Москва, Физ-мат. лит.,1962, 889 с.
[20]
Брюховецкий А.П. // Проблемы
использования лазерно индуцированной
флуоресценции для дистанционной
диагностики растительности и почв, Петрозаводск, сб. «Экология и
спектроскопия», 1992, с 43-52
[21]
Зуев В.Е. //Лазер –метеоролог, Л. ,
Гидроиздат, 1974, 719 с
[22]
Ulaby FT., Moore RK// Microwave remote sensing, 1982, Addison Wesley reading
Mass, v.1,2
[23]
Горелик А.Л., Скрипник В.А.,// Методы
распознавания, М.,Высшая школа, 1977, 222 с.
[24]
Вентцель Е.С. //Теория вероятностей, М.,
Физматгиз, 1964, 342 с.
[25]
Bryuhoveckij A., Bugaev J.,. Suetenko A, // Lidar complex for remote parameter
measurement of soiling an organic origin and their identifications (SHERNA-LIDAR), Proc.
SPIE, Vol. 6594, 65940I (2007); DOI:10.1117/12.725599.
[26]
Воронина Э.И., Привалов В.Е., Фотиади А.Э.,
Шеманин В.Г.//Лазерные приборы контроля
радиоактивного загрязнения воздуха,