天坤车载垂起方案

1.

天坤车载垂起方案.0
SELECTION
MANUAL OF TL 1st PRODUCT
2023

2.

PRODUCT
CONTENTS
目录
天坤灵巧巡飞弹产品特点
----------------------------01
天坤灵巧巡飞弹应用场景
----------------------------02
各个模块技术指标
-------- -------------------11
选配件 遥控器
----------------------------14
外包装方式及尺寸
----------------------------24
车载移动投放平台
----------------------------25

3.

天坤灵巧巡飞弹产品特点
适用于饱和攻击 荷载1-3.2kg。
主要特点:
(1)高可靠性 结构紧凑高度模块化设计
(2)外形尺寸小,可折叠,可单兵多枚装备携带
(3)悬停效果好
主要优势:
(1)方便携带 快速展开和部署 无特殊场地要求
(2)智能飞行管理 垂直起降 一键启停 操作简便
(3)自重轻 载重大 机动性强
(4)隐蔽性好 低噪声 自身具有较好的低截获性
(5)自组网 节点间信息交互灵活 可实现集群分布式协同行
动
(6)智能AI识别和自动跟踪 有效识别人、车、飞机等目标和精
确目标位置定位 实施自主攻击。
(7)手机、平板划定任意点、线 定点定线巡航

4.

天坤灵巧巡飞弹系列应用场景-侦察
产品生成背景
在复杂多变环境下 ,如城市巷战、丛林山岗丘陵战场侦察和
山地地质灾害地区等 对目标和实时场景侦察难度很大。
产品针对性
本系统的单个无人机节点和手持式操控终端够迅速构成单兵
便捷式侦察应用系统 支持操作人员实施态势情报侦察和巡
检。无人机节点作为空中执行载体 将高清图像数据实时传
输至地面站 同时对重点监测目标位置进行精准定位 提供
详细的现场可视化图像 快速实现态势感知和情报信息收
集 对目标进行自动识别 监控潜在威胁目标。由此 可空
中视角俯瞰战场全局 快速广域的获取情报信息 以往更早
地发现威胁 能够更快、更好地评估态势并作出决策 任务
执行效率提高 降低己方人员风险。

5.

AI智能模块应用场景-定点狙杀
本系统中无人机节点以单体或群体方式 携带小型弹头 在
事先加载目标识别模型的条件下 利用自身平台升空寻飞、灵
活机动的优势 在山地丘陵、城市楼宇或武装防控的区域 采
用光电成像搜索和自动AI识别 对攻击目标(人物、车辆和建
筑)进行搜索和识别 确认之后进行自毁式定点击杀 或者选
择静默状态跟随目标到合适范围内再击杀。为现代信息化战争
和反恐作战中 快速实现对首脑人物和指挥中心、武装力量进
行定点清除和定点打击 作战双方初期快速建立自身战场优
势、提前锁定胜局或改变焦灼战争局势提供最快最高效的途
径。

6.

应用场景-集群作战
无人机通过地面站、主机、从机组成群组 通过自主集群 通
过群体收集战场势态 并规划各自飞行轨迹 独立保持抵近或
攻击目标。在地面站数据断链情况下 集群可保持前期部署的
行动目标 并自主寻求各成员最佳抵近路径。机群通过下列数
据链形成神经网络 自主避障 自主飞行。
- 机间链 分为主机矩阵和从机矩阵
- 弹间链
- 机弹链
- 地面平台 包括远程平台
研究进度 目前已经仿真完成16机自主集群 也完成了64机
专家模式集群的仿真 正在进行仿真到无人机的数据反馈和验
证。
其它在研项目 室内或超低空避障飞行、高速动态无人机回
收 无人机自动侦察充电仓、人工智能路径规划。

7.

收放有度·掌控随心
径向矢量共轴双桨无人机技术指标
LBS定位技术指标
外部挂载 载货仓技术指标

8.

天坤灵巧巡飞弹静态性能
静态性能技术参数表
名称
指标
机身尺寸
Φ260mm*H530mm
展开尺寸
Φ850mm*H850mm
裸机自重
≯3.3kg
有效载荷
≯3.5kg
飞行方式
垂直起降
系统操作人数
1人
工作环境温度
-20°C 至 60°C
系统展开时间
1分钟
电池容量
30000mAh
工作电压
24V

9.

天坤灵巧巡飞弹动态性能
动态性能技术参数表
名称
指标
飞行距离 单程
≯15公里
最高海拔
≯4000米
抗风等级
≯5-6级
水平巡航速度
≯20米/秒
水平最大速度
≯25米/秒
垂直上升速度
≯5米/秒
悬停精度
<0.7M GPS模式
负重3.2kg航时
≯35分钟
飞行功能
前飞、倒飞、定点悬停等
30000mAh电池+光电吊舱+AI模块

10.

LBS定位系统
兼容GPS与北斗卫星定位系统。
GPS精确到0.7米
北斗精确到0.3米

11.

外部挂载:载货仓
性能技术参数表
名称
指标
电子开关
可定制电流电压持续时间参数
容
≯5L吊舱 可选配件
量
最大载重
≯3.2kg
吊舱尺寸
内Φ 260.00mm H 170mm

12.

收放有度·掌控随心
无线数据通信链路技术指标
外部挂载:光电吊舱技术指标
遥控器与数控设备技术指标
外部挂载 AI智能识别系统
集群工作 车载平台技术指标

13.

手持地面站
性能技术参数表
名称
指标
系统配置
Android 9.0
2G 运行内存 16G 存储空间
CPU
高通八核高性能 CPU 具备 H.264 或 H.265、
1080P@60FPS 硬解码能力
显示屏
集成 5.5 英寸 1920*1080 高清显示屏 屏幕最高
亮度达 1000cd/m2 阳光直射下工作
工作时长
单次充电 ≮12H
电池容量及类型
10200 mAh 7.4V 2S 锂离子电池
充
电
30W PD 快充 3 小时即可充满 95%电量
重
量
850g
尺寸 天线收起 189 x 138 x 41 mm
工作环境温度
-10°~55°
防水等级
IP53

14.

手持地面站——数据链路
性能技术参数表
名称
指标
传输类型
全高清图像传输、实时数传与控制距离
标配全向天线
12 到 15 公里 无干扰、无遮挡
搭配增程天线
≮30公里 无干扰、无遮挡
植保作业距离
3.5km 3 米飞行高度
视频传输
同时支持双路 1080P 高清视频信号传输
双路视频
同时集成光学吊舱、热成像相机
显示延迟
低至 180ms
SDK
开放视频 SDK 支持二次开发集成
通道数
物理通道 13 个 通讯通道 16 个
地面端输出
支持HDMI、全网通 4G 网络

15.

选配件-外部挂载吊舱 整体性能
性能技术参数表
名称
指标
视频输出信号接口
网口、HDMI、CVBS AV 等三种视频
输出接口
控制信号输入方式
S.Bus, UART, UDP
控制信号输出方式
S.Bus
超低延时
CVBS 连接模拟图传发射端 模拟图传接收
端监视器视
频画面延时为 60ms HDMI 直连监视器视
频画面延时为 65ms。
目标跟踪
任意目标 >20*20像素
目标检测
人/车/飞机 >24*24像素
尺寸
55*55*70 mm
工作温度
-10°~50°
工作电压
11V-25.2V
功耗
峰值12
车辆探测距离
800米
AI识别有效距离
200米

16.

外部挂载 3轴云台
性能技术参数表
名称
指标
横滚角动作范围
-45~+45°
俯仰角动作范围
-105~+80°
航向角动作范围
-150°~+150°
俯仰与横滚方向角度
抖动量
±0.02°
水平方向角度抖动量
±0.03°
一键回中功能
一键自动快速回归初始位置
云台控制速度可调
控制方式
云台转动时基于当前速度模式及可见光相机
倍数进行速度自适应。
支持网络 IP 控制和串口控制 可选配
SBUS 及 PWM 控制

17.

外部挂载吊舱 白光摄像机
性能技术参数表
名称
指标
CMOS 大小
CMOS SENSOR 像素 200 万像素
数字变焦
支持 9 倍数字变焦
压缩存储模式
H264 H265,视频流本地 TF 存储
视场角 FOV
FOV 60°x 43°
HDMI 视频
Micro-D HDMI 1080P 30fps
网络输出模式
1080P 30fps

18.

外部挂载吊舱 热成像
性能技术参数表
名称
指标
分辨率
640*512
像元间距
12μm
类型
非制冷氧化钒探测器
波长范围
8 14μm
热灵敏度(NETD)
≤[email protected]@25℃
视场角
9.1mm 镜头 角度 34.4 x 25.8
测量功能 可选配
中心点、最高温和最低温显示温度功能 全
局测温

19.

选配件-外部挂载吊舱 AI性能
性能技术参数表
名称
指标
视频输出信号接口
网口、HDMI、CVBS AV 等三种视频
输出接口
控制信号输入方式
S.Bus, UART, UDP
控制信号输出方式
S.Bus
超低延时
CVBS 连接模拟图传发射端 模拟图传接收
端监视器视
频画面延时为 60ms HDMI 直连监视器视
频画面延时为 65ms。
目标跟踪
任意目标 >20*20像素
目标检测
人/车/飞机 >24*24像素
尺寸
55*55*70 mm
工作温度
-10°~50°
工作电压
11V-25.2V
功耗
峰值12
车辆探测距离
800米
AI识别有效距离
200米

20.

车载系列移动平台
1、集群化飞行控制
2、不停车起飞
3、行车自动充电
4、自动回收
5、长距离奔袭

21.

THANK YOU
非常感谢您的欣赏
2023/05/16