Инструкция по использованию робота укладчика для операторов участка упаковки радиаторов

1.

Инструкция по
использованию робота
укладчика для операторов
участка упаковки
радиаторов

2.

Перед началом запуска робота укладчика в работу (далее по тексту-робота)
Необходимо убедится в исправности:
- электронно-лучевых барьеров безопасности
- ограждений
- упора
-устройства выравнивания радиаторов.
- аварийной кнопки останова робота
Необходимо убедиться в отсутствии:
- в зоне работы робота человека
- посторонних предметов
Осмотреть визуально робота и инструмент захвата на отсутствие
неисправности.
Установить гриппер в положение над транспортером.
В случае если один из выше перечисленных пунктов не удовлетворяет
требованиям то робот не включать в работу , а о проблеме сообщить
мастеру смены или наладчику участка.
Примечание.
Любое применение не по назначению, отступающее от указанных
возможностей,
считается недопустимым ошибочным использованием, в том числе:
• перемещение людей и животных;
• использование в качестве подъемного вспомогательного устройства;
• использование за пределами допустимых режимов;
• перегрузка.
.

3.

Ключ переключения режимов работы робота
Кнопка пуска
стоп
Аварийный стоп
Кнопка курсора
Servo on Ready
Кнопка выбора
На рисунке представлен пульт управления
Роботом.

4.

Сенсорный экран
Кнопки выбора осей
inter lock

5.

Выбор направления укладки
1.Выбираем направление укладки на левую сторону
-нажимаем и удерживаем “ inter lock” и на экране
нажимаем переключатель “pallet in left”.
В активированном положении переключатель
будет изображен как показано стрелкой.
Для того чтобы деактивировать переключатель нужно
еще раз нажать на него при этом удерживая клавишу
“ inter lock”. Выбор укладки на правую сторону
осуществляется также только нажимаем на экране
“pallet in right”.
Выбираем тип радиатора
В строках указанных стрелкой вводим следующие
значения :
-1 стрелка указывает на тип радиатора
-2 стрелка указывает на высоту радиатора
-3 стрелка указывает на длину радиатора
(стрелки считаются с лева на право)
Понимание выбора высоты и длины.
Например- 22 это тип радиатора, 5 это высота , 10
это длина. Радиатор 22-500-1000
-21 это тип , 3 это высота , 5 это длина.
Радиатор 21-300-500.

6.

Выбираем количество слоев на поддоне
Нажимаем и удерживаем inter lock , нажимаем на
поле ввода количества слоев , поле ввода изменит
фон на синий , вводим необходимое значение
нажимаем enter.
Поле для ввода количества слоев
Выбор программы мастер
1. На дисплее рис 1 выбираем main menu -JOB SELECT JOB. Открывается список программ рис2.
Из списка кнопкой курсора выбираем папку [ master]
нажимаем select,открывается папка в ней программа master, нажимаем
selekt откроется программа .Переходим в основное меню кнопкой I/F Panel.
Рис 1
Рис 2

7.

Запуск в работу
1.Выбераем режим работы « Play» с помощью ключа.
2. Выбираем программу (мастер)
3. Нажимаем кнопку Servo on Ready
4.Нажимаем кнопку старт.
5.Следим за движением робота.
6.В позиции взятия радиатора нажимаем стоп и проверяем что все задействованые магниты попадают на поверхность радиатора .
Если нет нажимаем кнопку стоп и регулируем направляющую.
Повторяем пункт 3-5 пока не настроите направляющую.
7. После нажатия кнопки стоп программа запускается с того места где
остановилась путем нажатия старт.
Работа в ручном режиме.
Для того чтобы перейти в ручной режим необходимо остановить
работу робота , перевести ключ в положение Teach.
Включить servo on. Удерживая нажатой клавишу под левой рукой и
нажимая кнопки осей можно перемещать робота по координатам
X, Y, Z.
Установление магнитов в исходное положение
Заходим в список программ , выбираем программу MAGNIT ALL OFF,
Нажимаем и удерживаем клавишу INTER LOCK +TEST START магниты станут
в исходное положение.

8.

Настройка координат
Пароль: 90253000…..
Select info security nn. select Manager mode
Координаты Robot home position
4 красных стрелки на осях
JOB JOB строка 0002 (папка master J: Home post)
servo on reedy, скорость перемещения выполняем настройку (x, y, z, t enter)
Robot home position создать домашнюю позицию да (4раза)
Проверка
JOB select job master
Зажимаем 2 кнопки (inter lock + test start)
L
Y
X
T