Теория управления. Регуляторы

1. Теория управления. Регуляторы.

3-е занятие по курсу «Подводная робототехника»

2. Что такое управление?

3.

4. Теория автоматизированного управления

5. Регуляторы (или контроллеры)

6. Релейный регулятор

7. Пропорциональный регулятор

8. PID регулятор

9. Простой пример

10. Простой пример

11. Применение

12. Вопросы

Зачем нам регуляторы?
Что такое PID-регулятор? Почему он так называется?
Как выбираются коэффициенты PID-регулятора?
Содержит ли холодильник PID-регулятор?