Электрооборудование подъемно-транспортных установок

1.

Электрооборудование
подъемно-транспортных
установок

2.

Cистемы управления
конвейерами и
транспортерами

3.

Для эффективной работы производства
необходимы подъемно-транспортные
установки различного назначения и
различного конструктивного исполнения.
Основными из них являются:
• подвесные (тельферы) и наземные
электротележки (электрокары),
• конвейеры (транспортеры),
• мостовые краны,
• лифты грузовые и пассажирские.

4.

Электротележки «ЭТ» относятся к
классу горизонтального электротранспорта для
небольших производственных площадей.
Предназначены для выполнения
вспомогательных транспортных операций с
грузами ограниченных весо-габаритных
показателей.
Подвесные электротележки состоят из
следующих основных узлов: механизма
передвижения с приводом от электродвигателя
переменного тока, подъемной лебедки с
электроприводом, устройства управления и
безопасности.

5.

Такие «ЭТ» являются основным узлом легких
кран-балок.
Наземные электротележки состоят из
следующих основных узлов: источника питания
(АБ), двухосного шасси с приводом от ЭД
постоянного тока и устройств управления и
торможения.
Простота в эксплуатации определила их
широкое применение на производстве.

6.

Конвейеры относятся к классу механизмов
непрерывного транспорта для
междуоперационных перемещений изделий и
материалов внутри производственных помещений
и между ними.
Грузонесущим устройством может быть
лента, ролики, крюки или другие приспособления.
Обычно, это автоматизированные установки
длительного режима работы, большой
производительности и неприхотливые к
окружающим условиям.

7.

Общими узлами для всех вариантов
транспортеров являются: тяговый орган с
электроприводом, аппаратура управления,
система устройств натяжения и поддержания.
Широкое применение нашли конвейеры в
поточно-транспортных системах (ПТС)
крупносерийного производства.

8.

Краны — это грузоподъемные
устройства, предназначенные для вертикального
и горизонтального перемещения на небольшие
расстояния достаточно тяжелых грузов.
По конструктивным особенностям,
условиям работы и назначению краны бывают
мостовые, портальные, козловые, башенные и
другие.

9.

В цехах производства наибольшее
применение нашли мостовые краны. Они
успешно выполняют подъемно-транспортные
операции и не являются помехой для
размещения оборудования технологических
линий.
Основными узлами всех мостовых кранов
являются: механизм передвижения с
электроприводом, механизм подъема (опускания)
груза с электроприводом и защитная панель,
обеспечивающая безопасность при
эксплуатации.

10.

Все механизмы с редукторами, а краны
комплектуются стандартным оборудованием по
типовым схемам.
Мостовые краны большой
грузоподъемности (более 15 т) оборудованы
двумя механизмами подъема: главный
(например, на 20, 30 или 50 т) и
вспомогательный (например, на 5,5 или 10 т,
соответственно).
Управление контроллерное или
командоконтроллерное из кабины операторомкрановщиком.

11.

Все электрооборудование (ЭО)
располагается на мосту, который
передвигается по рельсам, проложенным
вдоль цехового пролета. Грузоподъемные
лебедки передвигаются по направляющим,
проложенным вдоль моста.
Электроснабжение от цеховой сети,
напряжением не более 500 В, подводится
по скользящим контактам (троллеям).

12.

Для обслуживания ЭО
предусмотрен люк для выхода из
кабины на мост, а токоведущие части
кабины ограждены.
Все металлоконструкции крана
заземлены через подкрановые пути,
которые соединены с контуром
заземления цеха.

13.

Лифты относятся к классу
вертикального транспорта для зданий и
сооружений, прерывистого режима работы.
Предназначены для перемещения грузов и
людей.
Грузонесущее устройство - кабина. В
зданиях современных промышленных
предприятий установлены стационарно
различные лифтовые установки,
обеспечивающие трудовую деятельность.

14.

Они имеют высокую степень автоматизации
и безопасности при эксплуатации.
Применяются лифты грузовые и пассажирские, с
проводником и без проводника. В основном, лифты
производств - тихоходные, но в многоэтажных
зданиях заводоуправления необходимы скоростные
и высокоскоростные.
При всем многообразии конструкций и
вариантов основными узлами являются: подъемная
лебедка с электроприводом, аппаратура управления
и система устройств безопасности.

15.

Подвесные электротележки

16.

Подвесные электротележки (ЭТ) предназначены
для подъема и перемещения грузов на
производственных объектах по строго
определенному пути.
«ЭТ» имеют небольшие габариты, что
позволяет решать вопросы транспортировки в
небольших объемах производственных
помещений.
Их обслуживание не требует
квалифицированного пероснала.

17.

Такими тележками оснащены и кранбалки, представляющие собой легкие мостовые
краны грузоподъемностью до 5 т. Мост кранбалки имеет свой механизм передвижения от
отдельного электродвигателя, а «ЭТ» движется
вдоль моста, что позволяет перемещать груз в
трех взаимно перпендикулярных направлениях и
доставлять в любую досягаемую точку
производственных площадей.

18.

Электрическая таль - это малогабаритная
лебедка, все элементы которой (электродвигатель,
редуктор, тормоз, канатный барабан с нарезкой
для укладки каната, шкаф с пусковой
аппаратурой и другие необходимые устройства)
смонтированы в одном корпусе или прикреплены
к этому корпусу.
Электрическая таль включает, также,
ходовую часть для перемещения по
монорельсовому пути и крюковую подвеску.

19.

Подвесная электротележка состоит из 3
основных частей:
- грузоподъемного механизма (электроталь),
предназначенного для подъема (опускания) и
удержания груза;
- механизма передвижения (ходовая тележка),
предназначенного для перемещения поднятого
груза в строго определенном направлении;
- монорельса, определяющего горизонтальное
движение в двух направлениях

20.

21.

Наземные электротележки

22.

Наземные электротележки предназначены
для транспортировки грузов на производственных
площадках с твердым и ровным покрытием
(например, асфальт, бетон и др.).
Электротележки (ЭТ) работают в узких
проходах помещений различного
производственного назначения, где невозможна
работа других транспортных средств.
Достоинствами «ЭТ» являются: хорошая
маневренность, удобное управление, простота
обслуживания, малошумность и отсутствие
вредных для человека газов.

23.

В состав оборудования «ЭТ» входит;
- грузовая платформа (рама), на
которой устанавливается все оборудование;
- двухосное шасси на пневматических
шинах, управляющая — передняя ось,
ведущая — задняя;
-тормозная система гидравлическая (с
приводом на задние колеса) и механическая
(с ручным приводом на вал ЭД);

24.

- электропривод от электродвигателя
постоянного тока через карданный вал и
дифференциал — на заднюю ось;
- система управления контроллерная — от
несимметричного контроллера;
- аккумуляторная батарея (АБ) свинцовокислотная или щелочная — источник
электроэнергии.

25.

Для работы механизма подъема
применяется система гидравлики, приводимая в
действие насосом гидравлики.
Приводом насоса является отдельный
электродвигатель постоянного тока, получающий
электропитание от «АБ».
Электродвигатели постоянного тока
защитного исполнения (от брызг и попадвння
твердых частиц более 1 мм размером),
последовательного или смешанного
возбуждения, естественного охлаждения,
реверсивные.

26.

27.

УЗА — устройство зарядное автоматическое.
Предназначено для поддержания
аккумуляторных батарей в рабочем состоянии и
устанавливается .на всех предприятиях,
укомплектованных безрельсовым напольным
электротранспортом.
Средством заряда АБ постоянным током
являются полупроводниковые выпрямители на т
Они имеют высокий КПД, бесшумны в работе
и надежны в эксплуатации, по сравнению с
машинными агрегатами. иристорах (управляемых
кремниевых вентилях).

28.

Выпрямители могут работать в
автоматическом режиме и в режиме ручного
управления.
Основные элементы выпрямителя:
• Трансформатор, понижающий,
подключаемый к цеховой сети переменного тока.
• Блок тиристоров, собранный по трехфазной
мостовой схеме, подключенный ко вторичной
обмотке трансформатора.
•Система управления зарядом,
представляющая собой замкнутую САР с
отрицательной обратной связью по току заряда
(Дар).

29.

Она обеспечивает:
- поддержание величины заданного значения
тока заряда при колебаниях напряжения сети и
изменения его в процессе заряда;
- задание тока заряда задатчиком тока;
- контроль времени заряда и отключение от сети
УЗА по истечении его в автоматическом режиме;
- защиту от токов КЗ и неправильного включения
полярности;
- сигнализацию и контроль зарядных параметров
по КИП.

30.

Конвейеры

31.

Конвейеры (транспортеры) — это
механизмы непрерывного транспорта,
предназначенные для транспортировки
различных грузов, готовых изделий
продукции внутри цехов и между ними.
К ним относятся конвейеры различного
назначения и типов: ленточные, подвесные,
роликовые и другие.

32.

Ленточный конвейер

33.

Подвесные конвейеры

34.

Роликовые конвейеры

35.

Достоинства конвейеров:
• непрерывность действия без
остановок на загрузку и выгрузку,
• простота устройства и эксплуатации,
• большая производительность, по
сравнению с периодически работающими
кранами и подъемниками.

36.

По способу управления выделяют
конвейеры:
• одиночно работающие — при небольших
расстояниях,
• совместно работающие — при
перемещении на большие расстояния,
составляются из нескольких ленточных;
• согласованно работающие — при
невозможности соединения механическим валом,
далеко расположенные друг от друга.

37.

При совместной работе нескольких
конвейеров их называют:
- головными, с которых снимают груз;
- принимающими, на которые груз
поступает;
- промежугочными, вес остальные.

38.

Поточно-транспортные системы

39.

Принципы построения
• Пуск ЭД производится в направлении,
обратном технологическому потоку (ЭД головного
конвейера — первым, принимающего —
последним). Это исключает возможность
образования завалов транспортируемого груза.
• Остановка одного конвейера вызывает
отключение всех следующих за ним (подающих
материал), а остальные могут работать.
• Полная остановка поточной линии большой
производительности начинается с отключения
конвейера, подающего материал на другие
конвейеры. Остальные отключаются поочередно.

40.

• Пуск двигателей большой мощности
производится поочередно. Это исключает
большие провалы напряжения в сети.
• Возможность пуска и остановки любого
конвейере, независимо от других, для
опробования и наладки. Обычно «пуск» и
«стоп» при наладке — с местного поста.

41.

Блокировки.
• При неисправностях (соскальзывание
ленты) отключается двигатель ведомого барабана
по сигналу реле контроля скорости (РКС).
• «РКС» контролирует скорость ведомого
барабана, который вращается от
транспортирующей ленты непосредственно.
• Электрические блокировки
последовательного пуска и остановки ЭД, запрета
выполнения операций в нежелательной
последовательности и др.
• Выполняются контактами пускателей, реле,
переключателей и др. аппаратов

42.

Сигнализация, предназначена для:
- контроля состояния механизмов
(двигателей),
- оповещения о нормальных и аварийных
режимах,
- указания места и причины неисправности.
Звуковая сигнализация применяется для
предупреждения персонала при пуске и остановке
механизмов, особенно если они удалены
от ОДП (объединенного диспетчерского пульта).

43.

Световая
сигнализация отображает на
мнемосхеме режим работы и положение
арматуры, соответствие положения
органов управления состоянию объекта.
Аварийная и предупредительная
сигнализация различаются по цвету
(например, красный и желтый) и
тональности (например, ревун и звонок).