Робототехника Ev3. Занятие 9. Гироскоп

1.

5-8 классы
Робототехника Ev3
Презентация занятия
Гироскоп
9 занятие
2020

2.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Понятие гироскопа
Программирование гироскопа
Применение измерений гироскопа
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Сборка робота
Решение задач по программированию
inginirium.ru
2

3.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема: Гироскоп.
Цели и задачи:
• Объяснить детям на доступном им языке, что такое гироскоп
• Объяснить детям на доступном им языке, как работает гироскоп
• Изучить режимы работы датчика
• Собрать робота
• Запрограммировать робота
По результатам занятия ребенок будет знать:
• Что такое гироскоп
• Как программировать гироскоп
inginirium.ru
3

4.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Гироскоп.
По результатам занятия ребенок будет уметь:
• Программировать гироскоп
• Решать задачи с использованием гироскопа
Тайминг занятия
Таб.1
№
Этапы
время
1​
Приветственное слово преподавателя
5 мин.​
2​
Повторение пройденного материала
15 мин.​
3​
Изучение новой темы
10 мин​
4​
Сборка робота
15 мин.
Перерыв
15 мин.
15 мин.
5​
Изучение новых блоков
15 мин.
45 мин.
6
Программирование и запуск роботов
30 мин.​
5 мин.
40 мин.
inginirium.ru
4

5.

5
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Гироскоп.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ
Рис.1
Датчик линии — это приёмник оптического излучения, который
принимает отраженный от поверхности собственный свет, с
целью передать значение яркости отраженного от поверхности
света.
inginirium.ru

6.

6
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.1а
inginirium.ru

7.

7
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.2
Гироскоп - это устройство, способное реагировать на
изменение углов ориентации тела, на котором оно
установлено, относительно своего стандартного положения.
inginirium.ru

8.

8
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.3
Механический роторный гироскоп - это волчок,
вращающийся
вокруг
вертикальной
оси,
которая
поворачивается вокруг горизонтальной оси и в свою очередь
закреплена в еще одной раме, поворачивающейся уже
вокруг третьей оси.
inginirium.ru

9.

9
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.4
Гироскопический датчик — это датчик, предназначенный для
измерения углов поворота тела за счет применения эффекта
работы гироскопа.
inginirium.ru

10.

10
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.5
inginirium.ru

11.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
Конструирование
inginirium.ru
11

12.

12
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.6
inginirium.ru

13.

13
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.7
inginirium.ru

14.

14
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.8
inginirium.ru

15.

15
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.9
inginirium.ru

16.

16
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.10
inginirium.ru

17.

17
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.11
inginirium.ru

18.

18
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.12
inginirium.ru

19.

19
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.13
inginirium.ru

20.

20
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.14
inginirium.ru

21.

21
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.15
inginirium.ru

22.

22
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.16
inginirium.ru

23.

23
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.17
inginirium.ru

24.

24
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.18
inginirium.ru

25.

25
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.19
inginirium.ru

26.

26
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.20
inginirium.ru

27.

27
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21
inginirium.ru

28.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
inginirium.ru
28

29.

29
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.22
inginirium.ru

30.

РОБОТОТЕХНИКА EV3
inginirium.ru
30

31.

31
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.23
inginirium.ru

32.

32
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.24
inginirium.ru

33.

33
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Сдаём наборы
Рис.25
inginirium.ru