Взлетно- посадочные устройства (ВПУ). Передняя опора шасси (тема № 3. 4)

1.

РАЗДЕЛ 1
ВОЗДУШНЫЕ СУДА
Тема № 3 «Взлетно-посадочные устройства (ВПУ)»
Занятие № 4
«Передняя опора шасси»

2.

1. Общая характеристика.
2. Амортизационная стойка.
3. Рулежно-демпфирующий механизм.
4. Створки опор.

3.

1. Общая характеристика.

4.

1. Общая характеристика.
Передняя опора шасси
предназначена для
поглощения энергии удара
при посадке, а также для
обеспечения разбега,
пробега и передвижения
самолета на земле.

5.

1. Общая характеристика.
Передняя опора шасси –
полурычажного типа, состоит
из амортизационной стойки с
двумя тормозными колесами.
В состав механизма уборкивыпуска входит цилиндрподкос с встроенным в него
замком выпущенного
положения опоры и замок
убранного положения.
Ниша передней опоры шасси
в убранном положении
закрывается системой
створок.
Управление движением на
земле производится рулежнодемпфирующим механизмом
с помощью привода рулежнодемпфирующего механизма.

6.

7. Колесо КТ-100

Колесо передней опоры шасси
КТ-100 с универсальным
ободом под авиашину
арочного типа снабжено
дисковым тормозом и
инерционным датчиком.
Колесо состоит из барабана,
несущего специальные узлы
конструкций колеса,
дискового тормоза,
инерционного датчика и
авиашины.

8. Колесо КТ-100

Колесо КТ-100 передней опоры
отличается от колеса КТ-150 Е
основной опоры наличием
резиновой камеры в
пневматике, меньшим
количеством тормозных дисков
и отсутствием термосвидетелей
и легкоплавкой пробки.

9.

10.

1. Общая характеристика.
Цилиндр-подкос передней опоры (рис.49) предназначен для уборки и выпуска передней
опоры шасси и для удержания ее в выпущенном положении.
Внутри корпуса имеется механический цанговый замок, фиксирующий шток в убранном
положении, т.е. переднюю опору шасси в выпущенном положении.
В состав цангового механического замка входят цанга, упор, поршень.
Цилиндр-подкос передней опоры шасси закреплен в отсеке передней опоры, на нижней
части поперечной балки, в зоне шпангоута № 2.

11.

12.

Цанговый замок цилиндра-подкоса
передней опоры закрыт

13.

Цанговый замок цилиндра-подкоса
передней опоры открыт

14. Замок убранного положения передней опоры

15. Работа замка

16.

2. Амортизационная стойка.
Амортизационная стойка передней опоры воспринимает все нагрузки,
возникающие на колесах при посадке самолета и его движения на земле.
Стойка выполнена с двухкамерным амортизатором.
Амортизационная стойка состоит из следующих основных узлов и деталей:
стакана с раскосами, верхнего штока, соединенного с шпангоутом № 3 через
звено и кардан при установленной на самолет стойке, нижнего штока,
поворотного узла, звена шлиц-шарнира, рычага и деталей внутреннего набора.
Стакан сварен из четырех частей: головы стакана, среднего узла и двух труб.
Материал – сталь. Голова стакана заканчивается проушинами, в которые
устанавливаются болты крепления амортизационной стойки к фюзеляжу.
Вверху на цилиндрической части стакана имеется зарядный штуцер низкого
давления.

17.

18.

Верхнее дно газовой полости амортизатора в стакане стойки передней опоры
шасси выполнено подвижным и закреплено с помощью тяги к шпангоуту № 3
эксцентрично к оси крепления стойки. При уборке опоры за счет этого
эксцентриситета тяга перемещает подвижное дно амортизатора вверх. Вместе
с дном перемещается шток амортизатора, который убираясь в стакан,
подтягивает колеса и укорачивает опоры примерно на 550 мм.
Уборка опоры осуществляется цилиндром-подкосом назад по потоку, в отсек
фюзеляжа, расположенный под закабинным отсеком.
Опора фиксируется в замке убранного положения с помощью скобы,
расположенной на траверсе.
Полость выпуска цилиндра-подкоса в убранном положении шасси находится
под давлением. В выпущенном положении опора фиксируется
механическим замком, встроенным в цилиндр-подкос.
В убранном положении шасси отсек передней опоры закрывается системой
створок: двумя створками, шарнирно подвешенными вдоль отсека, и
створкой, жестко закрепленной на цилиндре-подкосе.
Для управления движением самолета на земле на передней опоре
смонтирован рулежно-демпфирующий механизм..
Для подсоединения к самолету буксировочного водила используется
отверстие в оси, соединяющей звено шлиц-шарнира с поворотным узлом.

19. Амортизатор

20.

Верхний шток - сварной, из стали, наружный диаметр
хромирован. В головке верхнего штока имеется
зарядный штуцер камеры высокого давления. При
установленной на самолет стойке, верхний шток
через звено и кардан соединен с корпусом самолета.
В нижней части верхнего штока установлена с
помощью гайки и двух штифтов закреплена буксакулак. Во время уборки стойки, когда верхний шток
выдвигается из стакана, винтовые поверхности
буксы-кулака входят в зацепление с винтовыми
поверхностями кулака, установленного в верхней
части нижнего штока, и происходит подтяг нижнего
штока вместе с рычагом и колесами.
При этом, находящиеся в зацеплении кулак и буксакулак нижнего штока обеспечивают фиксацию
нижнего штока, рычага и колес в нейтральном
положении относительно продольной оси стойки.
Внутри верхнего штока установлен плавающий
поршень. Внутренняя полость верхнего штока выше
плавающего поршня образует камеру высокого
давления («В»).
Внутренняя полость стакана, ограничена верхним и
нижним штоками и образует камеру низкого давления
амортизатора («Н»).

21.

22. Схема работы амортизатора передней опоры

Прямой ход
Прямой ход
Обратный ход

23.

Подтяг нижнего штока

24. 3. Рулежно-демпфирующий механизм.

Рулежно-демпфирующий механизм (РДМ) предназначен для разворота
передней опоры шасси на углы, пропорциональные отклонению педалей
управления рулями направления.
РДМ представляет собой гидромеханический агрегат, состоящий из
золотниковой головки , исполнительного механизма и деталей обратной
связи.
Механизм крепится болтами к проушинам стакана передней опоры. Рычаг
управления механизма связан двухступенчатым приводом с педалями. Рычаг
обратной связи и штоки силовых цилиндров связаны с поворотным узлом
стойки. К штуцерам механизма подсоединены трубопроводы общей
гидросистемы самолета.
РДМ работает в одном из двух режимов: режиме управления и в режиме
демпфирования (в эксплуатации режим применяется как аварийный).
В режиме управления механизм работает при включенной гидросистеме; в
режиме демпфирования – при отключенной подаче рабочей жидкости.

25. Рулежно-демпфирующий механизм.

26. Рулежно-демпфирующий механизм.

27. Золотниковая головка

Золотниковая головка является гидромеханическим
агрегатом золотникового типа с механической
обратной связью. Предназначена она для
распределения рабочей жидкости по полостям
силовых цилиндров в режиме управления и для
создания гидравлического сопротивления при
перетекании рабочей жидкости из одной полости
силового цилиндра в другую в режиме
демпфирования.
Золотниковая головка РДМ включает в себя
следующие основные элементы:
1 – корпус
2 – рычаг управления
3 – рычаг обратной связи
4 – фильтр
5 – клапан включения
6 – золотник
7 – золотник-гильза
8 – предохранительный клапан
9 – обратный клапан
10 – дроссель
11 – компенсационная камера.

28.

Работа золотниковой головки РДМ в режиме управления

29.

Работа золотниковой головки РДМ в режиме демпфирования
(давление в гидросистеме отсутствует)

30. Привод РДМ

Привод рулежно-демпфирующего механизма
разворота колес передней опоры шасси
смонтирован на передней стойке шасси в носовом
отсеке фюзеляжа и представляет собой
механическую проводку, передающую движение от
педалей к управляющему золотнику РДМ.
В конструкцию привода включен двухпозиционный
гидравлический цилиндр, меняющий передаточное
отношение от педалей к золотнику, что
обеспечивает работу РДМ в диапазоне малых
углов поворота колес ±(8 ± 1)о (режим взлета и
посадки) и в диапазоне больших углов поворота ±
(31± 3)о (режим руления).
Пружинная тяга за счет обжатия дает возможность
полного хода педалей при крайних положениях
командной качалки РДМ. Качалка 1 через
поворотный узел передает поступательное
движение в вертикальной плоскости на тягу 2
(выпущенное положение передней опоры).
При убранной опоре шасси поступательное движение
на тягу 2 от качалки 1 при перемещении педалей не
передается и золотник РДМ остается
неподвижным. Кронштейн, на котором установлена
качалка 1, соединен с опорной тягой и узлом
крепления передней опоры шасси.

31. 4. Створки опор

В убранном положении шасси отсек передней
опоры закрывается системой створок: двумя
продольными створками, шарнирно
подвешенными вдоль отсека и створкой, жестко
закрепленной на цилиндре-подкосе.
Продольные створки отсека передней опоры
шасси представляют собой две
несимметричные половины, шарнирно
закрепленные вдоль отсека, каждая на двух
узлах. Передние узлы подвески створок
расположены на шпангоуте № 3Б, задние узлы –
на шпангоуте № 3Д.
Шарнирные соединения продольных створок
имеют посеребренные подшипники и в смазке
не нуждаются.
Створка цилиндра жестко закреплена винтами,
ввернутыми в бобышки на корпусе цилиндраподкоса.
Закрытие и открытие каждой створки
осуществляется механизмом управления
продольной створкой, приводимых в действие
передней опорой шасси при ее уборке или
выпуске.

32. 4. Створки опор

33. Механизм управления створками ПОШ

4. Створки опор
Механизм управления створками ПОШ

34. Работа Механизма управления створками ПОШ

4. Створки опор
Работа Механизма управления створками ПОШ