Методы проецирования. Проекции точки, проекции прямой (1 лекция)

1.

Санкт-Петербургский государственный
архитектурно-строительный университет
П2
кафедра начертательной геометрии и инженерной
графики
Начертательная геометрия
Тема 1
Методы проецирования
Проекции точки
Проекции прямой
X12

2.

• Чертеж – международный язык общения
техников.
• Начертательная геометрия – грамматика
этого языка (чертежа).
• Начертательная геометрия изучает
методы построения изображений
пространственных объектов на
плоскости, а также способы
преобразования полученных
изображений для упрощения решения
различных инженерных задач.
2

3. Базовые геометрические элементы начертательной геометрии

4.

• Точка – абстрактное математическое
понятие. Нульмерный объект (не имеет
измерений).
• Линия – непрерывное одномерное
множество точек ( цепочка точек).
Измерение : только длина. Толщины
нет.
• Поверхность – непрерывное
двумерное множество точек. Измерения
: длина, ширина, площадь. Толщины и
объема нет.
4

5. Проективное пространство

5

6.

b
N
E
a
В плоскости заданы две пересекающиеся
прямые a и b и точка E.
6

7.

l
3
l
D
C
E
l
2
b
2
3
3
1
1
C
N
C
1
D
2
D
a
В этой же плоскости через точку Е проведем прямые l1,l2, l3 пересекающие прямые a и
b.
в точках D1, D2, D3 и C1, C2, C3 соответственно.
В результате получаем однозначное соответствие
точек D1, D2, D3 прямой a точкам C1, C2, C3 прямой b.
7

8.

l
3
l
1
l
D
3
b
2
C
3
C
2
1
C
N
1
D
2
D
4
l
D
E
4
a
Через точку Е проведем прямую l4 параллельно прямой b.
l4 ∩ a = D4 ; l4 II b l4 ∩ b
Точке D4 прямой a нет соответствующей точки C4 прямой b.
Евклидово пространство неоднородно
8

9.

Для устранения неоднородности
Евклидова пространства
условно принято,
что параллельные между собой прямые
пересекаются
в бесконечно удаленной точке F несобственной точке пространства.
(m n) (m ∩ n = F )
9

10.

l
3
l
1
l
D
C
b
2
C
3
3
2
1
C
N
1
D
2
D
4
l
D
E
4
a
Тогда, если l4 b, то l4 ∩ b = С .
Следовательно, точке D4 прямой a однозначно
соответствует несобственная точка С прямой b.
Евклидово пространство становится
однородным.
10

11.

Евклидово пространство,
дополненное несобственными
элементами,
называют проективным.
11

12. Метод проецирования

12

13.

Перспективная проекция
Аксонометрическая проекция
Ортогональные проекции
Все изображения разные, но их объединяет то, что в
основе их построения лежит один и тот же метод –
метод проецирования.
Все изображения, построенные на основе метода
проецирования, называются проекционными
13

14.

Задаем произвольную плоскость Пк
Пк – плоскость проекций
k – порядковый номер плоскости, k =1, 2, 3, …, n
14

15.

Задаем произвольную точку S
S – центр проецирования
15

16. Аппарат проецирования

Пк – плоскость проекций
S – центр проецирования
16

17.

В качестве объекта взята произвольная точка А
17

18.

Для получения изображения точки А на плоскости проекций
Пк проведем из центра проецирования S прямую SA.
SA – проецирующая прямая (луч)
18

19.

Определим точку пересечения проецирующей прямой SA с
выбранной плоскостью проекций Пк.
SA ∩ ПК = АК
АК – проекция точки А на плоскости проекций Пк 19

20.

Для любой точки пространства
SA ∩ Пк = Aк SВ ∩ Пк = Bк SС ∩ Пк = Cк
SA ∩ SВ ∩ SС ∩ …= S
20

21. Метод проецирования

Пк – плоскость проекций
S – центр проецирования
SA – проецирующая
прямая
А – объект (точка)
SA ∩ ПК = АК
АК – проекция объекта (точки) А на плоскости
проекций Пк
21

22. Варианты метода проецирования

22

23.

Проецирование
Центральное
Параллельное
23

24. Центральное проецирование (коническое)

S (центр проецирования)–
реальная точка.
Расстояние от S до
плоскости проекций Пк
измеримая величина.
SA ∩ SB ∩ SC …= S
24

25. Параллельное проецирование (цилиндрическое)

ПК
S (центр проецирования) –
несобственная точка.
S S
SA ∩ SB ∩ SC …= S
s
AK
A
A
sB
sC
следовательно
BK
B
CK
C
s
S A S B S C … s
s – направление проецирования;
S s
25

26.

Параллельное
проецирование
Косоугольное
Прямоугольное
Направление проецирования
не перпендикулярно
плоскости проекций
Направление проецирования
перпендикулярно
плоскости проекций
26

27. Параллельное проецирование

ПК
s
s
AK
A
A
B
B
sC
BK
CK
C
s
(s^Пк)= φ
φ=90º (s Пк) проецирование прямоугольное
(ортогональное)
φ=90º (s Пк) проецирование косоугольное
27

28.

28

29. Свойства проецирования

29

30. Общие свойства проецирования

30

31.

Проекция точки - точка
31

32.

Если точка принадлежит линии, то проекции
точки принадлежат одноименным проекциям
этой линии.
A m Ak mk
32

33.

Проекция прямой, в общем случае, - прямая.
33

34.

Если прямая проходит через центр проецирования S
(или параллельна направлению проецирования s), то
ее проекция вырождается в точку.
(S m) (n II ŝ) (mk и nk - точка)
Такая прямая называется проецирующей.
34

35.

Если прямые пересекаются, то пересекаются и их проекции.
Точки пересечения прямых и их проекций лежат на одной
проецирующей прямой.
(m ∩ n =D) (mk ∩ nk =Dk S DDk )
35

36.

Если плоскость проходит через центр проецирования (включает в себя)
(S Т), то проекция плоскости вырождается в прямую линию (Тk – прямая).
S Т Тk – прямая
Такая плоскость называется проецирующей
36

37.

Если плоская фигура Ф параллельна плоскости проекций
Пк, то ее проекция Фк на эту плоскость подобна самой
фигуре Ф.
Ф II Пк Фк ~ Ф
37

38. Инвариантные свойства параллельного проецирования

38

39.

Если отрезок прямой
разделен в заданном
отношении, то в таком
же отношении будет
разделена и проекция
этого отрезка.
AD : DB = AKDK : DKBK
39

40.

Если прямые
параллельны, то их
одноименные
проекции также
параллельны.
(m II n) (mk II nk)
40

41.

Если прямая параллельна
плоскости проекций, то ее
проекция на этой плоскости
параллельна прямой, а отрезок, ей
принадлежащий, отображается в
истинную величину.
(l II Пk) (l II lk)
(AB l ) (| AB | = |Ak Bk|)
Т.е. проекция отрезка конгруэнтна
самому отрезку
Ak Bk AB
41

42.

Если плоская фигура
параллельна плоскости
проекций, то ее
проекция на этой
плоскости конгруэнтна
самой фигуре.
(Ф(АВС) II Пk) (Фк(АкВкСк) Ф(АВС))
42

43. Требования, предъявляемые к проекционному изображению

43

44. 1. Наглядность

• Свойство, которое дает возможность по
изображению представить внешнюю форму
заданного объекта
max
min
44

45. 2. Обратимость

• Свойство, на основе которого по изображению можно
восстановить реальную форму объекта, его размеры и, если
необходимо, положение заданного объекта в пространстве
max
min
45

46. 3. Единство правил построения изображения и правил его графического оформления

46

47. Выводы

• Выбор того или иного вида проекции
определяется функциональным назначением
получаемого изображения.
• Для презентаций определяющим свойством
является наглядность изображения
(перспективная или аксонометрическая
проекция).
• Для разработки технологического процесса
изготовления (строительства) объекта
определяющим является обратимость
изображения (ортогональные проекции).
47

48. Ортогональные проекции

48
48

49.

Возьмем
произвольную
точку А и
плоскость
проекций Пк.
49
49

50.

Спроецируем точку А на плоскость проекций Пк по направлению s.
Полученная проекция Ак точки А не дает возможности точно определить
положение самой точки А в пространстве,
так как проекции Ак соответствует
.
все множество точек, принадлежащих проецирующей прямой, проходящей
через точку А
Одна проекция точки без дополнительных условий
однозначно не определяет ее
. положение в пространстве
50
50

51.

Введем пространственную
ортогональную систему
координат Оxyz с условием, что
координатная плоскость хОу
будет параллельна плоскости
проекций П1. “Привяжем” точку
А к выбранной системе
координат.
51

52.

Ортогонально
спроецируем
систему
координат
Oxyz и
связанную с
ней точку А на
плоскость
проекций П1.
52

53.

В этом случае на
проекции мы имеем
только две
координаты точки А
– xA и yA, но
отображаемые в
истинную величину.
Координата ZA,
определяющая
высоту точки А,
отсутствует.
Как было определено ранее, без дополнительных
условий изображение необратимо
53

54.

Введем вторую
плоскость проекций П2,
параллельную
координатной
плоскости xOz
Ортогонально
спроецируем точку А
совместно с системой
координат Oxyz на
плоскость проекций П2.
Как и предыдущем
случае получаем две
координаты xA и zA в
истинную величину.
Т.е. мы получили все
три координаты точки А
в истинную величину.
54
54

55.

Но координатные
плоскости xOz и xOy
взаимно перпендикулярны.
xOz xOy
Следовательно, плоскости
проекций П1 и П2 также
взаимно перпендикулярны
П 1 П2
Следовательно:
55
55

56.

Ортогональные проекции точки на
две взаимно перпендикулярные
плоскости проекций однозначно
определяют положение точки в
пространстве и делают изображения
обратимыми.
56
56

57. Метод Монжа

57

58. Ортогональная система двух плоскостей проекций

59.

П1 П2
П1 ∩ П2= (1,2)
П1 – горизонтальная плоскость проекций
П2 – фронтальная плоскость проекций
I, II, III, IV – четверти пространства
59

60.

Пространственная
система
координат
совмещается с
плоскостями
проекций так,
чтобы
xOz П2 ,
xOy П1 ,
x (1,2)
60

61.

Для получения
плоскостного
чертежа
горизонтальную
плоскость
проекций П1
поворачивают
вокруг линии
пересечения (1,2)
до совмещения с
плоскостью П2.
61

62.

Плоскости
проекций П1 и П2
совмещены в одну
общую плоскость.
62

63.

Так как плоскости проекций
бесконечны, то их границы
не оказывают.
Координатные оси y и z
также не показывают.
В дальнейшем, когда не
требуется знать положение
объекта в пространстве
относительно системы
координат Oxyz, ось х1,2
также может не изображаться. Получаем безосную
систему.
63

64. Ортогональная система трех плоскостей проекций

64

65.

Вводится третья
плоскость проекций
П3 – профильная
П3 ≡ yOz
П3 П1 и П3 П2;
П3∩П1=(1,3), (1,3) y y1,3
П3∩П2=(2,3), (2,3) z z2,3
П2∩П1=(1,2), (1,2) x x1,2
Пространство разделено на 8 частей - октантов
65

66.

Для перехода от
трехмерного изображения
к плоскостномудвумерному выполняют
следующие действия:
• Положение фронтальной
плоскости проекций П2 не
изменяют;
• горизонтальную плоскость
проекций П1 поворачивают
вокруг оси x1,2 до
совмещения с
фронтальной плоскостью
проекций П2;
• профильную плоскость
проекций П3 поворачивают
вокруг оси z2,3 также до
совмещения с
фронтальной плоскостью
проекций П2.
66

67.

Все три плоскости
проекций совмещены в
одну общую плоскость
67

68. Проецирование точки

68

69. Точка в I-ой четверти

Наглядное изображение
Плоскостное изображение -
Эпюр
69

70.

I
III
II
IV
70

71.

Горизонтальная и фронтальная проекции точки
располагаются на одной прямой, перпендикулярной
оси x1,2
А1А2 х1,2
Расстояние от оси x1,2 до горизонтальной проекции
точки определяет расстояние от самой точки до
фронтальной плоскости проекций.
(х1,2 , А1) = (А, П2) - глубина
Расстояние от оси x1,2 до фронтальной проекции
точки определяет расстояние от самой точки до
горизонтальной плоскости проекций.
(х1,2 , А2) = (А, П1) - высота
71

72. Абсолютные и относительные координаты точки

• zA, zB, zC, yA, yB, yC –
абсолютные координаты;
• z, y – относительные
координаты (приращения).
72

73. Безосный эпюр

• Точка В выше точки А;
• Точка С перед точкой А;
• Точка D ниже точки А и за
точкой А;
• Точка Е выше точки А и
перед точкой А;
• Точка F ниже точки А и
перед точкой А;
• Точка М выше точки А и
за точкой А.
73

74. Проецирование точки в системе трех ортогональных плоскостей проекций

74

75. Точка в первом октанте

Наглядное изображение
(A,П1)=(А2,х1,2)=zА
(A,П2)=(А1,х1,2)=yА
(A,П3)=(А2,z2,3)=хА
Эпюр
абсолютные координаты точки
75

76. Условия, которым должен удовлетворять эпюр точки, расположенной в любой части пространства, в системе трех ортогональных

плоскостей проекций:
• А1А2 х1,2
• А2А3 z2,3
• (A1,x1,2) = (A3,z2,3)
76

77. Переход от эпюра в начертательной геометрии к безосному чертежу

78. Прямая линия

78

79. Способы задания прямой на эпюре

В2
Способы задания прямой
на
А
эпюре х П
В
l
l2
2
2
1,2
l (A,B)
A l
B l
П1
П2
х1,2
П1
2
А2
2
l1
В1
А1
l1
В1
А1
l2
l (С,s)
C l
l ll s
П2
х1,2
П1
х1,2
П2
П1
l2
l1
s2
С2
s2
С1С2
s1
l1
С1
79
s1

80. Положение прямой относительно плоскости проекций

Прямая
общего положения
l II Пk и l Пk
Прямые частного положения
Прямая уровня
Проецирующая
прямая
l II Пk
l Пk
80

81.

ПРЯМЫЕ
ОБЩЕГО
ПОЛОЖЕНИЯ
ЧАСТНОГО
ПОЛОЖЕНИЯ
УРОВНЯ
ПРОЕЦИРУЮЩИЕ
81

82. Прямая общего положения

Это прямая не параллельная и
не перпендикулярная
ни одной
из плоскостей проекций
l II Пk и l Пk
82

83.

Прямая общего положения
l II П1 и l II П2
l П1 и l П2
l1 II x1,2 и l2 II x1,2
l1 x1,2 и l2 x1,2
83

84. Характерная особенность эпюра прямой общего положения – горизонтальная и фронтальная проекции прямой не параллельны и не

перпендикулярны
координатной оси х1,2
84

85. Прямые частного положения

Это прямые параллельные или
перпендикулярные одной из
плоскостей проекций
l II Пk l Пk
85

86. Прямая уровня

Это прямая параллельная
какой-либо одной
плоскости проекций
l II Пк
86

87. Горизонталь

Это прямая параллельная
горизонтальной плоскости
проекций
l II П1 l h
87

88. Горизонталь - h

h II П1
h2 II x1,2
AB h AB II П1 А1В1 IABI
h(AB)^П2 h1(А1В1) ^ x1,2
88

89. Фронталь

Это прямая параллельная
фронтальной плоскости
проекций
l II П2 l f
89

90. Фронталь - f

f II П2
AB f AB II П2
f(AB)^П1
f1 II x1,2
А2В2 IABI
f2(А2В2) ^ x1,2
90

91. Характерная особенность эпюра горизонтали и фронтали – одна из проекций параллельна координатной оси х1,2

91

92. Профильная прямая - p

Это прямая параллельная профильной
плоскости проекций П3
92

93. Проецирующая прямая

Прямая перпендикулярная
одной
из плоскостей проекций
m Пк
93

94. Горизонтально-проецирующая прямая

Это прямая перпендикулярная
горизонтальной плоскости
проекций
m П1
94

95. Горизонтально-проецирующая прямая

m П1 m II П2
AB m AB II П2
m1 – точка m2 x1,2
А1В1 - точка А2В2 IABI
95

96. Фронтально-проецирующая прямая

Это прямая перпендикулярная
фронтальной плоскости
проекций
m П2
96

97. Фронтально-проецирующая прямая

m П2 m II П1
AB m AB II П1
m2 – точка m1 x1,2
А2В2 - точка А1В1 IABI
97

98. Характерная особенность эпюра проецирующей прямой – одна из проекций прямой точка

98

99. Взаимное положение двух прямых

99

100. Пересекающиеся прямые

m∩n=D
mk ∩ nk= Dk
m1 ∩ n1 = D1
m2 ∩ n2 = D2
D1D2 x1,2
100

101. Параллельные прямые

m II n
mk II nk
m1 II n1
m2 II n2
101

102. Скрещивающиеся прямые

m n m II n m ∩ n
Пары точек (1-2) и (3-4) – конкурирующие точки
102

103. Взаимно перпендикулярные прямые

Если
то
m n,
m n m n,
n II Пк ,
m Пк ,
mк n к
103

104.

Пример. Заданы две взаимно перпендикулярные и пересекающиеся
прямые m и n. Прямая n параллельна горизонтальной плоскости проекций,
прямая m – прямая общего положения. Построить эпюр этих прямых.
m n m n
n II П1 n≡h и n2 II х1.2
m П1
m1 n1
104

105.

Пример. Заданы две взаимно перпендикулярные и скрещивающиеся
прямые m и n. Прямая n параллельна фронтальной плоскости проекций,
прямая m – прямая общего положения. Построить эпюр этих прямых.
m n m n
n II П2 n≡f и n1IIх12
m П2
m2 n2
105