Астатическая система автоматического регулирования угловой скорости гидротурбины

1.

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ФГБОУ ВО «АДЫГЕЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
ИНЖЕНЕРНО-ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
КАФЕДРА АСОИУ
Курсовая работа
На тему: “Астатическая система автоматического
регулирования угловой скорости гидротурбины”
Исполнитель работы:
студент 3УТС Кузьмин К.А.
Научный руководитель: к.т.н., доцент Коржаков В.Е.
Майкоп 2023

2.

Цель и задачи проекта
Целью
курсового
проектирования
является
исследование
астатической САР угловой скорости гидротурбины, приобретение
практических навыков расчета и компьютерного моделирования
типовых систем автоматического управления.
Задачи:
• Построение функциональной и структурной схем по принципиальной;
• Получение передаточных функций и дифференциального уравнения
системы;
• Исследование САР;
• Построение нелинейной и дискретной систем и исследование их
устойчивости.

3.

Принцип работы САР

4.

Функциональная и структурная схемы
Где: УО – усилительный орган; ИМ –
исполнительный механизм; ИО –
исполнительный
орган;
РО
–
регулирующий орган; ОР – объект
регулирования; ВО – воспринимающий
орган; ЗВ – задающее воздействие; ВВ
– возмущающее воздействие; СО –
сравнивающий орган; ОУ – объект
управления; ОВ – объект возмущения;
U0 – задающее напряжение; ΔU –
сигнал
рассогласования;
U
–
напряжение; ω1 – угловая скорость на
выходе
электродвигателя;
υX
–
скорость потока воды; P – нагрузка на
валу турбины; ω2 – угловая скорость
вращения
гидротурбины;
E
–
электродвижущая сила.

5.

Передаточные функции и
дифференциальные уравнения САР
Передаточные функции системы:
12,8