Многоконтурные системы управления

1. Многоконтурные системы управления

Выполнил:
студент группы АТП-321
Храмов М.С.
Проверил:
доцент, канд.тех.наук
Барабанов В.Г.
Волгоград 2023

2. Многоконтурные системы управления

Это замкнутая система управления, содержащая два или более
контуров, по которым осуществляются связи между различными
координатами часто и возмущающими воздействиями) с целью
реализации различных функций (компенсации возмущения,
самонастройки и т. п.).
Структурная схема многоконтурной САУ

3. Многоконтурные системы управления

4. Каскадная САУ

Блок-схема каскадной системы управления

5. Каскадные САУ

Структурная схема двухконтурной каскадной системы
ОР - объект регулирования АР - корректирующий регулятор АР1стабилизирующий регулятор

6. Каскадны САУ

Переходные процессы в каскадной П - ПИ системе (кривая 1) и одноконтурной ПИ системе (кривая
2) при одинаковом ступенчатом возмущении z1

7. Каскадны САУ

Схема двухконтурной каскадной САУ температуры в отгонной части ректификационной колонны.

8. Каскадны САУ

Схема двухконтурной каскадной АСР температуры в химическом реакторе.

9. Комбинированные САУ

Структурная схема комбинированной системы регулирования: ОР — объект регулирования; ИП,
ИПВ —измерительные преобразователи; АР — автоматический регулятор; АРВ —автоматический
регулятор по возмущению; ИУ — исполнительное устройство.

10. Комбинированные САУ

Схема комбинированной системы регулирования температуры верха ректификационной колонны,
учитывающая изменение состава исходной смеси

11. Каскадно-комбинированные САУ

Структурная (а) и принципиальная (б) схемы каскадно-комбинированной системы регулирования.

12. Многоконтурные системы управления

Достоинства:
•воможность реализации оптимальных законов управления каждым
параметром(число контуров = чилсу параметров);
•простота ограничения максимальных значений регулируемой величины за счёт
ограничения сигнала на входе соответствующего контура;
•упрощается расчет,наладка и реализация.
Недостатки:
•быстродействие системы снижается по мере увеличения числа контуров
регулирования,т.к. малая постоянная времени в контуре увеличивается по мере
возрастания номера контура.

13. Применение многоконтурных САУ

• при автоматизации управления производственным
процессом;
• управлении энергетическими установками, в
нефтехимии;
• в управлении двигателями движущихся объектов и т.
д.