Гидростатическая трансмиссия. Обучение для механиков

1. Гидростатическая трансмиссия

Обучение для механиков
Тихвин, 11/2006

2. Гидростатическая трансмиссия с открытым и контуром

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Наиболее распространенный тип: относительно простая и не
дорогая.
Исполнительны механизм (гидромотор) должен управляться
клапаном. Насос системы открытого типа не изменяет
направление потока.
В системах открытого типа насос не может использоваться
для торможения.
Гидромасло из системы открытого типа возвращается в
гидробак, поэтому легко организовать его фильтрацию и
охлаждение.
Пример системы открытого типа с управлением с
помощью клапанов-распределителей

3. Гидростатическая трансмиссия с замкнутым и контуром

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Выход насоса непосредственно подключается ко входу
гидромотора.
• Изменяя направление потока от насоса возможно
обеспечить работу мотора в двух направлениях.
• Возможно торможение насосом.
• Обычно рабочие давления выше, чем в системах с
открытым контуром.
• Поток управляется насосом и нет необходимости в
клапанах, которые снижают эффективность.
Примеры систем с замкнутым контуром
Регулируемый насос с
мотором постоянной
производительности
Регулируемый насос с
регулируемыми
моторами

4. Примеры использования систем с замкнутым контуром

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Система хода машин
– Лесозаготовительные машины
– Сельхозтезника
– Железнодорожные локомотивы
• Дорожно-строительная
техника
– Грейдеры
– Бульдозеры
– Экскаваторы
• Лебедки, краны

5. Особенности гидростатической трансмиссии с замкнутым контуром

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Широкий диапазон передаточных чисел, особенно если используется
регулируемый гидромотор.
Бесступенчатое, плавное регулирование скорости.
В связи с тем, что энергия передается маслом под давление простота монтажа и сборки.
В связи с тем, что отсутствует жесткая механическая связь бежду
двигателем и движителем, возможно резкое изменение направления
движения.
Система защищена от внешней нагрузки и превышения крутящего
момента с помощью разгрузочных и предохранительных клапанов.
Существует возможность использования различных устройств
управления, которые позволяют реализовать дополнительные
функции:
–
–
–
–
Контроль оборотов двигателя и поддержания их на постоянном уровне при изменении
нагрузки.
Контроль за мощностью и ограничение нагрузки трансмиссии в соответствии с
мощностью двигателя.
Постоянная скорость движения при изменении оборотов двигателя. Например, если
на машине Timberjack (John Deere) при движении двигатель работает на 1200
оборотах и включаются рабочие обороты 1600, скорость движения машины не
изменится, т.к. скорость движения управляется педалью и если она осталась а
неизменном положении, машина сохранит скорость движения.
Контроль пробуксовки при использовании отдельных гидромоторов привода
различных колес (не используется на машинах Timberjack и John Deere).

6. Компоненты гидростатической трансмиссии от фирмы Rexroth

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Насос A4VG (максимальный рабочий объем
71…180 cm3).
Мотор A6VM (максимальный рабочий объем
107…200 cm3).
Тяговое усилие 100…200 кН.
Требования к чистоте гидромасла ISO 17/14,
NAS 8.
Оптимальная вязкость в рабочих условиях
16…36 мм2/с (соответствует характеристикам
масла ISO VG 46 при температурах 45…70 C°).
Производительность управляется
пропорциональными электроклапанами.
В моторах используется гидравлический
клапан отсечки по давлению (кроме 770D).
На форвардерах используется клапан
определения направления движения.

7. Компоненты гидростатической трансмиссии

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Управление
производительностью
насоса
TMC
Насос
A4VG
Насос
подкачки
Управление
производительностью
мотора
Мотор
A6VM
< 45 MPa
Высокое давление
~ 3 MPa
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

8. Компоненты гидростатической трансмиссии

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Компоненты гидростатической
трансмиссии
Гидробак (2).
Насос хода (3).
Мотор хода (1).
Датчик давление
подкачки (10).

9. Гидробак (1110D)

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Обратный фильтр (5).
При заправке (40) масло
попадает в бак через
фильтр.
Указатели уровня и
температуры (22).
Сапун (51).
Датчик температуры (36).
Датчик уровня (38).
Датчик засорения
обратного фильтра 1,3 бар
(42).
Сливной шланг (31).

10. Подключение к радиатору

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
1410D и 1710D.
В радиатор-охладитель
поступает только обратка из
гидростатической
трансмиссии через
термостату.
Обратка из рабочей
гидравлики идет прямо в бак.

11. Подключение к радиатору

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
810D#1538…, 1010D и
1110D#1400….
Оба обратных потока, и из
гидростатической
трансмиссии и из рабочей
гидравлики, подключены к
контуру охлаждения.
Дренаж из рабочей
гидравлики направляется
непосредственно в гидробак.
Обратный клапан на 0,5 Бар
обеспечивает, чтобы масло
из рабочей гидравлики не
попадало в контур
трансмиссии.
Обратные клапаны на 2 Бара
создают обратное давление
необходимое для того, чтобы
масло проходило через
радиатор-охладитель.

12. Вакуумный насос (1110D)

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Создает разряжение в баке.
Уменьшает утечки масла при
проведении ремонта на
гидросистемах.
Электроклапан (6)
перекрывает сапун при
включении насоса (12).

13. Функционирование гидростатической трансмиссии

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

14. Насос A4VG, конструкция механизма наклона

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• При управлении производительностью задается
направление и угол отклонения поворотной шайбы, что
обеспечивает движение в двух направлениях и поток
масла вне зависимости от оборотов двигателя.
• Усиленная конструкция оси т.к. насос хода и насос
рабочей гидравлики установлены последовательно.
Вращающаяся группа в сборе
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

15. Насос A4VG, встроенный насос подкачки

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
насос
подкачки
Обеспечивает фильтрацию. Замена фильтра – каждые 1000ч.
Подает масло в линию низкого давления через обратный клапан.
Подает масло в механизму управления производительностью.
Обеспечивает смазку вращающейся группы при малых углах
наклона шайбы.
насос
подкачки
фильтр
управление
производительностью
насос
подкачки
фильтр
обратные
клапаны

16. Насос A4VG, встроенный насос подкачки

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
датчик
давления
(на наших
машинахстоит
отдельно)
Настройка давления подкачки - 3 МПа при 1500 об./мин.
Сопротивление фильтра p > 0,35 MPa перепуск масла; происходит
при засорении фильтра или холодном масле.
Датчик низкого давления подкачки; Появляется предупреждение TMC и
отключается функция движения.
На моделях «D» срабатывание датчика увеличено с 1 МПа до 1,5 МПа для
того, чтобы своевременно получать предупреждение.
перепускной
датчик
давления
перепускной
клапан
настройка
давления
подкачки
клапан
настройка
давления
подкачки

17. Насос A4VG, встроенный насос подкачки

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Обеспечивается смена масла в
системе:
– Примерно половина потока насоса
подкачки возвращается в бак через
корпус насоса, а вторая половина через корпус мотора.
– Общие утечки из системы равны
подаче насоса подкачки.
– Обеспечивается охлаждение
компонентов.
– Обеспечивается смена масла в
контуре трансмиссии.
Рабочий объем насоса подкачки:
– 810D/1010D/770D/1070D 19,6 см3
– 1110D/1410D/1270D/1470D 28,3 см3
– 1710D 39,8 см3

18. Насос A4VG, управление производительностью

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Золотник перемещается пропорциональными клапанами.
Золотник подает давление управления на одну из сторон поршня.
Перемещение поршня увеличивает силу, стремящуюся вернуть
золотник в закрытое положение.
Золотник закрывает канал при достижении баланса.
Производительность зависит от положения поршня.
< 45 MPa
Высокое давление
~ 3 MPa
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления
spool
piston
B
force
feedback
A

19. Насос A4VG, управление производительностью

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Управление производительностью насоса начинается с 200 мА
(давление управления - 6 Бар).
Максимальная производительность достигается при 600 мА
(давление управления 15…18 Бар).
Требуется примерно на 20 мА больший ток для движения поршня вверх по
сравнению с током для движения поршня вниз при настройке минимального
тока.
давление управления

20. Насос A4VG, управление давлением

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Челночный клапан обеспечивает, чтобы к клапану отсечки
всегда поступало более высокое давление.
Клапан отсечки уменьшает давление управления если
давление хода превышает 45 МПа.
Дроссель обеспечивает, чтобы давление подкачки не упало
при срабатывании отсечки.
Клапаны разгрузки ограничивают пики давления. Настройка
– на 3 МПа выше давления отсечки.
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления
дроссель
разгрузка
отсечка
разгрузка

21. Функционирование насоса A4VG

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

22. Разборка насоса A4VG

JOHN DEERE FORESTRY GROUP

23. Мотор A6VM с наклонной осью

Высокое давление
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Конструкция с изогнутой осью
обеспечивает низкое трение и точную
реакцию на управление.
Обычно минимальный угол отклонения оси
составляет примерно 30% от максимального
(регулируемого) угла.
При управлении мотором привод
отклоняет ось на угол,
соответствующий заданной
скорости вращения.
Возможны различные способы
управления углом:
– Двух позиционное гидравлическое или
электрическое.
– Гидравлическое пропорциональное
(1010D).
– Электрическое пропорциональное (на
всех остальных машинах TJ и JD).
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

24. Мотор A6VM, клапан промывки (слива)

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Клапан промывки открывается при давлении 1,6
МПа и позволяет маслу поступать в корпус
мотора.
• Дроссель нужен для того, чтобы через мотор
протекало примерно 50% общего обратного
потока, а остальные 50% возвращались в
гидробак через насос.
направление
слива
направление
слива
дроссель
давление
в корпусе
давление дроссель
в корпусе
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

25. Мотор A6VM, управление производительностью

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Высокое давление через обратный клапан поступает к противоположной части поршня.
Пропорциональны клапан (TMC) открывает золотник клапана управления
производительностью.
Давление управления перемещает поршень в положение меньшей
производительности (меньшего рабочего объема), но большей скорости
вращения.
При перемещении поршня увеличивается сила, стремящаяся закрыть
золотник.
Золотник закрывается при достижении баланса.
Дроссель в линии поршня служит для предупреждения вибрации.
пружина
обратной
связи
обратные
клапаны
золотник поршень
пружина
обратной
связи
золотник
золотник
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
дроссель
Давление управления

26. Мотор A6VM, управление производительностью

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Управление производительностью мотора начинается с
200 мА
Минимальная производительность достигается при 450
мА, когда мотор достигает механического ограничителя
минимальной производительности.
Минимальная производительность написана на шильде
мотора:
– 770D
= 31 см3
– 1070D
= 43 см3
– 1270D и 1470D
= 53 см3
– 810D
= 30 см3
– 1010D
= 38 см3
– 1110D
= 55 см3
– 1410D
= 63 см3
– 1710
= 82 см3
Указанные значения выставляются на заводеизготовителе моторов Rexroth. Значения могут быть
изменены при выполнении настройке минимальной
производительности (при оборотах двигателя 2100
об./мин., обороты мотора должны составлять 4500
об./мин.).

27. Мотор A6VM, клапан отсечки

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Клапан направления движения подает высокое давление к клапану отсечки.
Когда давление для езды превысит 35…36 МПа, клапан отсечки уменьшает
давление управления, что приводит к увеличению угла отклонения оси.
Обычно TMC начинает уменьшать угол до того, как срабатывает клапан отсечки.
Функция отсечки может сработать только в случае, когда машина внезапно
встречает препятствие, например наезжает на пень.
При положении оси мотора на максимальном угле, давление движения может
возрасти до 45 МПа до тех пор, пока не сработает клапан отсечки насоса.
клапан
отсечки
клапан
направления
движения
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление
управления
клапан
отсечки
клапан
направления
движения

28. Мотор A6VM, клапан направления движения

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
При движении вниз по склону, возможно возникновение
ситуации, когда гидростатическая система начнет
тормозить машину и давление в обратной линии станет
выше чем в напорной.
–
–
На ФОРВАРДЕРАХ клапан направления движения отвечает за то,
чтобы к клапану отсечки поступало давление от напорной линии и
высокое давление в обратной линии не может вызвать срабатывание
клапана отсечки мотора.
На ХАРВЕСТЕРАХ, если давление обратной линии превысит 35…36
МПа, сработает клапан отсечки и машина резко снизит скорость даже
в ситуациях, когда педаль хода полностью нажата.
ФОРВАРДЕР A6VM EP2DDX
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления
ХАРВЕСТЕР A6VM EP2D
клапан
направления
движения
клапан
отсечки
клапан
отсечки

29. Мотор A6VM, клапан направления движения

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
На ФОРВАРДЕРАХ:
– Клапан направления движения имеет собственный корпус,
который монтируется в на обратной стороне мотора. Давление к
клапану подводится по внешней трубке.
– Питание на клапан подается при включении направления
движения назад, за исключением форвардера 810на котором
питание на клапан подается при движении вперед.
На ХАРВЕСТЕРАХ, клапан направления движения не
устанавливается.
ФОРВАРДЕР
клапан
отсечки
ХАРВЕСТЕР
клапан
отсечки
высокое
давление
от обратных
клапанов
клапан
направления
движения
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

30. Функционирование гидромотора A6VM

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Высокое давление
Обратка
Линия всасывания
Дренаж из корпусов
Давление управления

31. Разборка мотора A6VM

JOHN DEERE FORESTRY GROUP

32.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание и поиск неисправностей
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

33.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
насос A4VG:
– Макисмальное давление езды 440 бар
– Давление подпитки 30 бар
– Предохранительный клапан 470 бар
– Пилотное давление~6 бар при начале
движения (200 мА)
– Пилотное давление ~18 бар при макс. объеме
(600 мА)
Пилотное давление
растет
Накл. шайба
наклоняется и
насос подает
масло в
систему
Y102

34.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Обратная
связь
цилиндрацилиндра
Цилиндр
Дросселиуправления
управляющего
управления
производительностью

35.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Обратная связь
цилиндра
Соленоид
езды назад
Y103
вперед
Y102
управления

36.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Челночный клапан
для
клапана
Предохранит.
клапан
давления
Клапан
порта
А
В
Клапан ограничения
ограничения
давления давления
подпитки

37.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
ИЗ ФИЛЬТРА
В ФИЛЬТР
Насос подпитки

38.

Гидростатическая трансмиссия, насос A4VG основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Из фильтра
В фильтр
На впуск насоса подпитки
Клапан холодного запуска и фильтр в
сборе

39.

Гидростатическая трансмиссия, порты насоса A4VG
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

40.

Гидростатическая трансмиссия, порты насоса A4VG
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

41.

Гидростатическая трансмиссия, порты насоса A4VG
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

42.

Гидростатическая трансмиссия, мотор A6VM, основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
гидромотор A6VM:
–
Предохранительный клапан 300 бар
–
Управление объемом начинается при
токе управления 200 мА
–
Минимальный объем при 450 мА
Производительность
увеличивается при подаче
давления сюда
Y4
8
Y4
8

43.

Гидростатическая трансмиссия, мотор A6VM, основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировочный
винтобъемом
точки начала
Цилиндр
управления
объемом
Клапан управления
управления объемом

44.

Гидростатическая трансмиссия, мотор A6VM, основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Пружинная
обратнаяконтура
связь управления
Предохранительный
клапан
Сливной
клапан
Челночные
клапана
цилиндранагрузкок
управления
пиковых
объемом

45.

Гидростатическая трансмиссия, мотор A6VM, основные компоненты
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Дроссель
предохранительного
Измерительный
портклапан
давления
Предохранительный
Клапан
направления
движения
клапана
управления объемом

46. Регулировка нулевого положения насоса

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка механического нулевого
положения осуществляется винтом A.
Регулировка гидравлического нулевого
положения осуществляется винтом B, который
выставляет положение оси C.
Винт В не следует поворачивать более, чем на
±90°.
A
C
B
A

47.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка механической центральной
точки цилиндра управления (если наклонная
шайба не стоит в центр. положении):
–
Подсоедините манометр к портам
давления езды МА и МВ
–
Соедините точки Х1 и Х2 шлангом
–
Поворачивайте регулировочный винт
цилиндра управления до тех пор пока
разница давлений в точках МА и МВ
не будет равна нулю
–
Отсоедините шланг и манометры
p = 0 бар

48.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка гидравлической
центральной точки (нулевого
положения). Нельзя регулировать
больше, чем на ±90°:
– Подсоедините манометры к
точкам измерения пилотного
давления X1 и X2
– Поворачивайте
регулировочный винт клапана
управления объемом до тех
пор, пока разница давлений
между Х1 и Х2 не будет равна
нулю
– Отсоедините манометры
p = 0 бар

49. Регулировка положения распределительной шайбы

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка положения распределительной шайбы является заводской
настройкой.
Ни при каких условиях она не должна выполняться в полевых
условиях!
Регулировка меняет соотношение между давлением управления и
давлением, которое развивает насос.
Заводская установка составляет 4°, и может регулироваться в
диапазоне ±1.5°.
Регулировка положения
распределительной шайбы

50.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка момента изменения объема
насоса (только в 1010B!!!)
–
Распределительная пластина
выставлена на заводе на 4°
–
Никогда нельзя изменять настройки,
изменяет связь между давлением езды и
пилотным давлением
–
При возникновении труднообъяснимых
проблем проверьте регулировочный
винт (насечка должна находиться в
положении, указанном на рисунке)
4°

51.

JOHN DEERE FORESTRY GROUP

52.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Регулировка предохранительных
клапанов пикового давления езды:
–
Заверните клапан до упора
(значение давления ~500
бар)
–
Подсоедините манометры к
точкам MA и MB
–
Слегка нажмите на педаль
хода, чтобы не росла
температура
–
Отверните контргайку и
шестигранником
отрегулируйте давление
пиковой нагрузки
–
Отрегулируйте
предохранительный клапан
до нормального положения

53.

Гидростатическая трансмиссия, обслуживание
И кое что еще:
–
При поломке насоса подпитки,
достаточно поменять насос и фильтр в
сборе
–
При буксировке машины (макс.
дистанция 20 м, макс. скорость 2,0 км/ч),
контур трансмиссии должен быть
открыт, путем отворачивания
предохранительных клапанов на ~720°
–
Износ мотора и насоса не может быть
оценен без разборки: потому что
внутренние утечки ничтожны по
сравнению с перепускаемым потоком
–
При неполадках:
• Всегда проверяйте давление
подпитки
• Измерьте пилотное давление
• Направление движения
• Устраните электрические проблемы
• Проверьте раздельно насос и мотор
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

54.

Гидростатическая трансмиссия, электр. управление
Обычные условия езды, медленное
ускорение
JOHN DEERE FORESTRY GROUP

55.

Гидростатическая трансмиссия, электр. управление
Обычные условия езды. Перегрузка
системы
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
<470
~300
~440
бар
>470
>300 bar
>440

56.

Гидростатическая трансмиссия, электр. управление
Активизация клапана холодного
запуска
JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Масло проходит через
фильтр при снижении
3.5
bar по мере
вязкости
нагрева

57. Управление работой гидростатической трансмиссии помощью TMC

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
В зависимости от степени
нажатия педали хода, TMC
управляет трансмиссией для
достижения заданной скорости.
Перед началом движение насос
находится в положении
минимальной
производительности, а мотор максимальной.
Для увеличения скорости
производительность насоса
увеличивается.
После того, как насос достигнет
максимальной
производительности, начинается
уменьшение производительности
мотора.
Максимальная скорость
движения достигается тогда,
когда насос находится в
положении максимальной
производительности, а мотор минимальной.
При замедлении движения
управление происходит в
обратном порядке.
Производительность мотора
Точка
начала
наклона
Производительность насоса
Ток управления
насосом
Ток управления мотором
ТРЕБУЕМАЯ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Ток управления мотором – нелинейный т.к.
скорость движения имеет нелинейную
зависимость от угла наклона оси.

58. Управление работой гидростатической трансмиссии помощью TMC

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
CLICK!
• Maximum and minimum control currents for drive
pump and for drive motor are set in TMC.
– If machine is not accelerating / decelerating correctly (dead
area in drive pedal), current values must be checked.
– In case machine cannot reach the maximum drive speed,
current values may be too low.
Drive forward control currents.
Drive motor control current.
Engine oil pressure (with Deere engine).
Drive backward control currents.
Diesel engine rpm.
Drive motor rpm.
Diesel idling/max RPM.
Gear ratio of the hydrostatic system in percents.
Machine speed.
Maximum speed % with high gear.
Speed calibration value of the trip
odometer. The value is set to
correspond the real distance.

59. Настройка токов управления в TMC

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
В TMC имеется процедура, которая позволяет найти максимальные и минимальные
токи управления токи управления.
– Найдите 100 ровной прямой дороги перед машиной.
– Нажать кнопку Start. В информационном окне появится предложение начать движение
вперед.
– При движении вперед, TMC настраивает токи насоса для движения вперед.
– После завершения настройки токов для движения вперед, появится предложение
начать движение назад.
– При движении назад, TMC настраивает токи насоса для движения назад.
– После завершения настройки токов насоса для движения назад, появится
предложение начать движение вперед.
– При повторном движении вперед, TMC настраивает токи гидромотора.
– При проведении настроек педаль хода нужно держать нажатой до отказа.
НАЖАТЬ!
информационное
окно

60. Настройка точки начала управления гидромотора

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Эта настройка выполняется на заводе-изготовителе и как правило при
эксплуатации машины ее проведение не требуется.
Заводское значение для тока начала управления мотором
устанавливается на уровне 200 мА. На некоторых машинах эта величина
может составлять 300 мА – она установлена на заводе для того, чтобы
избавиться от вибрации трансмиссии при движении. На этих машинах
автоматическая настройка не работает*.
Диапазон управления гидромотором составляет 250мА. Он не зависит
от начального тока управления (200…450 мА => 300…550 мА).
Настройка начальной
точки управления мотром
* ПРОЦЕДУРА НАСТРОЙКИ МИНИМУМА:
Установите значение тока 250 мА и
уменьшайте до тех пор, пока скорость
мотора не станет равной 0.

61. Управление мощностью двигателя в TMC

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Drop – система управления мощностью отслеживает
обороты двигателя и начинает уменьшать скорость
движения машины путем снижения токов мотора и насоса
при падении оборотов двигателя ниже заданной
величины. Как правило допустимая величина падения
оборотов - 120.
Когда обороты двигателя падают ниже указанной
величины, происходит следующее:
– Производительность мотора устанавливается на максимум.
– Когда мотор достигает максимума, начинается снижение тока
управления насосом до минимума.
Падение
оборотов
двигателя.
Передаточное отношение
трансмиссии рассчитываемое
в модуле трансмиссии.

62. Датчик оборотов гидромотора

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
TMC отображает показания датчика оборотов и использует их
показания для того, чтобы исключить включение
автоматических тормозов до того, как машина полностью
остановилась.
Алгоритм включения тормозов: через определенный
промежуток времени после тог, как обороты мотора стали менее
1500 об/мин, а педаль хода не нажата, TMC включает
автоматические тормоза и рамный тормоз.
При отсутствии сигнала от датчика оборотов мотора:
–
–
TMC 2G прекращает управление мотором. Управляется только насос, но не на
полный угол. Обычно скорость не превышает 3-4 км/час.
TMC 3G будет управлять мотором даже при отсутствии сигнала датчика
оборотов, однако включение автоматических тормозов будет происходить очень
резко.
Датчик оборотов мотора

63. Настройка давлений насоса

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Давление подкачки настраивается клапаном ограничения
давления подкачки. См. Руководство для операторов.
• Максимальное давление езды настраивается с помощью
настройки клапана отсечки насоса. Один оборот
соответствует изменению давления примерно на 95 бар.
См. Руководство для операторов.
• Обычно клапана разгрузки не должны регулироваться !
Теоретически, температура масла проходящего через
клапан разгрузки увеличивается 7 °C / 10 МПа клапан
/ оборот.
отсечки
клапан
разгрузки
давление
подкачки
клапан
разгрузки

64. Настройка минимальной производительности мотора

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Включить пониженную передачу (черепаха).
Нажать педаль хода до упора.
Обороты гидромотора должны соответствовать стандартным
значениям при оборотах двигателя 2100. Эта величина зависит от
эффективности=уровень давления=движения в гору/под гору,
поэтому проверка должна происходить на горизонтальном
участке
Стандартные значения для различных моделей.
–
–
–
–
–
Форвардеры
Харвестеры
770D
1070D,
1270D и 1470D
=> 4500 +/- 200
=> 4500 +/- 200
=> 3900 +/- 200
=> 4500 +/- 200 (при оборотах двигателя 2050 об./мин!)
min

65. Настройка максимальной производительности мотора

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Регулировка максимальной производительности
требуется только на харвестерах 1070D, где
максимальная производительность уменьшается
регулировочным винтом на заводе-изготовителе
со 160 см3 до 140 см3.
• При эксплуатации регулировка не требуется.
max

66. Типичные неисправности, возникающие в компонентах гидростатической трансмиссии

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Износ среднего пальца на моторе:
– Причина – смазка среднего пальца осуществляется
только за счет давления в корпусе мотора, тогда как
остальные пальцы смазываются давлением езды.
– Неисправность приводит к нарушению управления
производительностью мотора.
– Проявляется в повышенном шуме.
Сбивается настройка клапана отсечки.
– Тяговое усилие не постоянно.
Течь уплотнения вала на насосе.

67. Вопросы, возникающие при эксплуатации

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Начиная с 09.2004 начата
установка клапана для сброса
воздуха из полости фильтра
• В корпусе обратного фильтра
имеется избыточное давление
для того, чтобы обеспечивалась
нормальная подача масла к
насосам при запуске двигателя.

68. Вопросы, возникающие при эксплуатации

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Давление подкачки и подача масла в систему очень
важны для нормальной работы гидростатической
трансмиссии.
• Если давление подкачки снизилось, появляется
риск возникновения кавитации.
• Обычно падение давления подкачки вызвано
повышенным износов компонентов и внутренними
утечками.
• Подача насоса подкачки зависит от оборотов
дизельного двигателя. Износ компонентов не
приводит к увеличению утечек из системы, а
вызывает снижение давления подкачки.
• Максимальное давление в полостях компонентов,
допускаемое Rexroth составляет 30 Бар. На
практике оно составляет примерно 20 Бар из-за
наличия обратных клапанов и прочих
сопротивлений в обратной линии.

69. Вопросы, возникающие при эксплуатации

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Если есть подозрения, что имеются повышенные
внутренние утечки в насосе или моторе, необходимо
сделать следующие проверки.
– Заблокировать магистрали основного давления езды между
насосом и мотором и посмотреть, изменилось ли давление
подкачки.
– Если да, то утечки в моторе.
– Если нет, то утечки в насосе.
• Если давление подкачки не удается отрегулировать
более, чем до 25…28 Бар при рабочих оборотах, то
внутренние утечки слишком большие.
• Уплотнение напорного фильтра следует смазывать
перед установкой. Если этого не делать, уплотнение
фильтра может прилипнуть к посадочному месту и
попытки отвернуть фильтр приведут к повреждению
корпуса фильтра и необходимости его замены.

70. Вопросы, возникающие при эксплуатации

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Если в системе обнаружен метал.
– На харвестерах масло, возвращающееся в бак проходит через
обратный фильтр. Это означает, что что метал не должен
присутствовать ни в баке ни в напорном фильтре – только в
обратном фильтре.
– На форвардерах дренаж из корпусов агрегатов происходит
непосредственно в бак. Это означает, что если в баке или в
напорном фильтре обнаружен металл, наиболее вероятно, что он
поступает из насоса рабочей гидравлики.
• Цвет металлических частиц позволяет определить их
происхождение. Если частицы металла «желтого» цвета
– они из компонентов гидростатической трансмиссии.
– Опорные «пятки» поршней.
– Распределительные шайбы в насосе или моторе.
– Износ распределительной шайбы приводит к увеличению утечек и
снижению давления подкачки.
– Если давление подкачки в норме – желтый металл поступает от
опорных пяток.

71. Блок управления производительностью насоса

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Единственное отличие регуляторов производительности
различных насосов – длина тяги обратной связи.
• Если по ошибке на насос установлен регулятор с более
короткой тягой, насос, сразу после начала управления,
выйдет на максимальную производительность.

72. Возврат деталей на Rexroth

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• При возврате деталей все порты должны быть
заглушены.
– Линия всасывания насоса подкачки
– Контрольные порты X1 и X2
– Оба порта контура трансмиссии.
– Порт давления управления мотором.

73. Вопросы, возникающие при эксплуатации

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Насос трансмиссии постоянно пытается
сдвинуть машину
– Отстыковать электроразъемы
• Если машина перестала двигаться – проблема в электропроводке
или TMC
• Если машина продолжает попытки движения – проблема в
гидравлике
– Соединить точки X1 и X2 с помощью шланга.
• Если машина перестала двигаться – проблема в регуляторе.
• Если машина продолжает попытки движения – проблема не в
регуляторе.
• Если машина двигается незначительно – необходимо механически
отрегулировать центральное положение.
– Или производить одновременные замеры давления в
точках X1 и X2.
• Если давления отличаются – проблема в регуляторе.
• Если давления одинаковы – неисправен насос.
• Если разница давления возрастает медленно и заканчивается при
достаточно высоких давлениях (10…30 Бар), золотник регулятора
слегка приоткрыт но обратная связь не работает. Это означает, что
золотник закусило и скорее всего машина будет двигаться только в
одном направлении.

74. Рабочие обороты двигателей

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
• Заводские настройки рабочих оборотов:
– 1410D и 1110D
– 810D
– 1710D
– 1490D
– 770D и 1070D
– 1270D и 1470D
=> 1400 +/- 20 об./мин.
=> 1550 +/- 20 об./мин.
=> 1550 +/- 20 об./мин.
=> 1650 +/- 20 об./мин.
=> 1800 об./мин.
=> 1600 об./мин.

75. 1010D, давление картриджа DA

JOHN DEERE FORESTRY GROUP
Выставить рабочие обороты равными 1600 об/мин.
При этом давление на картридже DA (давление управления) должно составлять
1,7 +/- 0,05 МПа. (См. руководство для операторов 1010D).
Картридж DA отвечает за то, чтобы не перегрузить дизельный двигатель.
Обороты двигателя снижаются => уменьшается поток масла подаваемого
насосом подкачки => снижается давление на картридже DA => снижается
максимальная допустимая производительность насоса => снижается скорость
машины.
Точка измерения давления картриджа DA
Винт регулировки картриджа DA