殼蓋說明-第4軸180度放置

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01 問題回覆
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殼蓋說明-第4軸180度放置
第4軸180
度放置
第4軸180度放置後 仍無法到
達可開天窗範圍位置
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工作台後退至最內側時 第4軸
馬達護蓋與Z軸護蓋干涉
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殼蓋說明-機械手機內Y方向送料
1.)加工物不和刀庫鈑金干涉 天吊機械手需設
計獨立Y軸 再夾取成品及放置素材時能獨
立動作。(此圖分度盤180度放置)
2.)如前頁 分度盤180度放置後 加工物在X
向仍無法在天窗開口下方 所以機械手夾爪
必須要有X向移動機構 當機械手進入機台
後再做X向移動。
標準鈑金
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鈑金前凸
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殼蓋說明-機械手機內Y方向送料
1.)加工物不與刀庫鈑金干涉狀況下 如圖一
使用標準版金 加工物下降與天窗開口距
離50mm的狀況下 Y方向移動390mm。
2.)如果如圖二 鈑金前凸200mm 當工作台
移到最前方時 Y方向移動103mm 。
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X向移
動機構
X向移
動機構
圖一
圖二
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02 上次資料
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殼蓋天吊機械手送料說明
加工物和主軸箱干涉
無法直上直下
可開天窗範圍
鈑金前凸讓開天
窗的範圍往前延伸
工作台
(已移到最右方
及最前方)
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加工物
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殼蓋說明-機械手機內X方向送料
因為治具無法在天窗
範圍下方 所以加工
物進入機台後必須做
X向移動後再向下移動
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殼蓋說明-機械手機內Y方向送料
加工物和主軸箱干涉
無法直上直下
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機台鈑金需要前凸
加工物進入機台後
需做Y方向移動後
在向下送料
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殼蓋說明
參考方案
天吊關節機械手
(東台無相關經驗)
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