Управление с обратной связью

1.

Тема урока:
Управление с обратной связью
Уточкин Д.М. (замена урока технологии в 9 классе)
09.01.2023 г.

2.

Алгоритм работы светофора
КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ – ЖЕЛТЫЙ
– КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ –
ЖЕЛТЫЙ
– КРАСНЫЙ
и т.д.
ПРЯМАЯ
СВЯЗЬ
– управляющий
только отдает команды
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ – это процесс передачи информации о
состоянии объекта управления управляющему объекту

3.

МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ С
ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
УПРАВЛЯЮЩИЙ
ОБЪЕКТ
УПРАВЛЯЮЩЕЕ
ВОЗДЕЙСТВИЕ
УПРАВЛЯЕМЫЙ
ОБЪЕКТ
ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ
ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1-М КАНАЛЕ
ЕСЛИНЕ
НАБУДЕТ
ДОРОГЕ
– 1 СКОПИЛОСЬ
БОЛЬШЕ
МАШИН
ПОКА
НАЙДЕНА
ИСКОМАЯ
ПЕРЕДАЧА,
ТО ОТКРЫТЬ ДВИЖЕНИЕ ПО ДОРОГЕ – 1
ПОВТОРЯТЬ:
ИНАЧЕ ОТКРЫТЬ
ДВИЖЕНИЕ
ДОРОГЕ – 2 КАНАЛ
ПЕРЕКЛЮЧИТЬ
ТЕЛЕВИЗОР
НАПО
СЛЕДУЮЩИЙ
ТАКОЙ
ТАКОЙ
АЛГОРИТМ
АЛГОРИТМ
НАЗЫВАЕТСЯ
НАЗЫВАЕТСЯ
ЦИКЛИЧЕСКИМ
ВЕТВЯЩИМСЯ

4.

СИСТЕМЫ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
СИСТЕМЫ, В КОТОРЫХ РОЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА
ПОРУЧАЕТСЯ КОМЬЮТЕРУ, НАЗЫВАЮТСЯ
АВТОМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ПРОГРАММНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ
ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТАКОЙ СИСТЕМЫ:
1. между компьютером и объектом управления должна быть
обеспечена прямая и обратная связь;
2. в память компьютера должна быть заложена программа
управления;
Такой способ управления называется
ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

5.

Циклический алгоритм
пока впереди не край повторять
нц
Формат команды цикла
шаг
следующий:
кц
пока <условие> повторять
нц
<тело цикла>
кц

6.

программа Рамка
нач
поворот
процедура поворот
ЛИНИЯ
нач
поворот
пока впереди
не ЛИНИЯ
стена повторять
делай
нц
поворот
шаг
делай ЛИНИЯ
кц
поворот
кон
делай ЛИНИЯ
поворот
делай ЛИНИЯ
кон

7.

БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА
Конец или начало алгоритма
Простая команда
Обращение к вспомогательному
алгоритму
Проверка условия

8.

БЛОК – СХЕМА АЛГОРИТМА
СТРУКТУРЫ
«Рамка»
«ЦИКЛ»
нач.ЛИНИЯ
УСЛОВИЕ
ДА
ТЕЛО ЦИКЛА
НЕТ
впереди
не стена
ДА
ШАГ
кон.ЛИНИЯ
НЕТ

9.

ТРЕБУЕТСЯ НАЧЕРТИТЬ ПОЛЕ
ГОРИЗОНТАЛЬНЫМИ ЛИНИЯМИ.
ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЯ:
ВЕРХНИЙ ЛЕВЫЙ УГОЛ, НАПРАВЛЕНИЕ – НА ЮГ.