Управление. Сигнал. Обратная связь. 9 класс

1.

Управление. Сигнал. Обратная
связь.

2.

Линейные алгоритмы
КРАСНЫЙ –ЗЕЛЕНЫЙ–ЖЕЛТЫЙ - КРАСНЫЙ –
ЗЕЛЕНЫЙ –ЖЕЛТЫЙ

3.

Блок - схема

4.

Линейные алгоритмы

5.

Обратная связь
В ходе ряда процессов, протекающих в
природе, обществе, технике орган управления
отслеживает в каком состоянии находится
объект и подает управляющие сигналы для
достижения заданной цели.
Обратная связь — это
процесс передачи
информации о состоянии
объекта управления
управляющему объекту.

6.

Дополнить приведенный ниже список и
указать, какой объект будет
управляющим, а какой – управляемым:
танцевальная группа - …
корабль - …
Врач - …
пилот- …
дрессировщик - …
ученик - …

7.

Обратная связь
Ветвления и циклы
Обратная связь

8.

Упражнение
Смерть Кощея Бессмертного: дуб – сундук –
заяц - утка – яйцо – иголка( линейный).
Стоит Илья муромец на перепутье двух
дорог, и видит табличку на лево пойдешь
жизнь потеряешь, на право пойдешь коня
найдешь.
(ветвление).
«Сказка о золотой рыбке» Закинул старик
невод, поймал тину и так пока не поймал
рыбку
(циклический)

9.

Циклы и ветвления в
алгоритмах
В ходе управления с обратной связью
применяются циклические алгоритмы,
содержащие ветвление.
Такое управление характеризуется тем, что
на каждом шаге цикла происходит
отслеживание в каком состоянии находится
1 канал
объект
Ложь
управления и подаются нужные
Условие
команды корректуры.
Истина
Пример 1.
▪ ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1 КАНАЛЕ
▪ ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА,
ПОВТОРЯТЬ:
▪ ПЕРЕКЛЮЧИТЬ НА СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ
Тело цикла

10.

Пример 2.
Исполнитель Чертежник перемещается на координатной
плоскости, оставляя след в виде линии.
Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:
Способ №1
Способ №2
Повтори 3 раз
Сместиться на (–2, –3)
Сместиться на (3, 2)
Сместиться на (–4, 0)
Конец
На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы
Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения
алгоритма?
1) Сместиться на (–9, –3)
2) Сместиться на (–3, 9)
Ответ:
3) Сместиться на (–3, –1)
4) Сместиться на (9, 3)

11.

Ветвление —> Если...
Для организации реакции на наступление
определенного события применяется
команда ветвления.
Ее можно трактовать так:
Если наступает определенное событие
то делаем так,
а если нет то делаем иначе.
Пример:
Если погода будет хорошая,
то мы поедем кататься на лыжах,
иначе мы пойдем в кино;

12.

Циклы
Для организации повторений одних и тех же
действий применяются циклы.
Циклы могут быть организованы так:
- выполняются заданное количество раз;
- до наступления некоторого условия, которое
проверяется до выполнения его очередного
шага;
- до наступления некоторого условия, Которое
проверяется после выполнения его
очередного шага.
Варианты ограничения повторений:
- 50 поездок;
- на месяц;
- на месяц, но не более 50.

13.

Системы, в которых роль управляющего
объекта поручается компьютеру, программа
которого полностью управляет процессом,
называются автоматическими системами
с программным управлением.
Программное управление
широко используется в
технических системах:
автопилот самолета,
автоматическая линия на
заводе, атомный реактор на
электростанции и пр.
Какова в этом случае
функция человека?

14.

Решение задач

15.

Задача №1
Исполнитель Чертежник перемещается на координатной
плоскости, оставляя след в виде линии.
Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 3 раз
Сместиться на (–2, –1)
Сместиться на (3, 2)
Сместиться на (2, 1)
Конец
На какую одну команду можно заменить этот алгоритм,
чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после
выполнения алгоритма?
1) Сместиться на (–9, –6)
2) Сместиться на (6, 9)
3) Сместиться на (–6, –9)
4) Сместиться на (9, 6)
Ответ:

16.

Задача №2
Исполнитель Чертежник перемещается на координатной
плоскости, оставляя след в виде линии.
Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 4 раза
Команда1
Сместиться на (3, 3)
Сместиться на (1, -2)
Конец
Сместиться на (-8, 12)
После выполнения этого алгоритма Чертежник вернулся в
исходную точку. Какую команду надо поставить вместо
команды Команда1?
1) Сместиться на (2, 4)
2) Сместиться на (4, -13)
3) Сместиться на (-2, -4) 4) Сместиться на (-8, -16)
Ответ:

17.

Задание на дом:
1. Учебник Информатика 9 класс. § 2.5,
№8
2. Решить задачу №3

18.

Задача №3
Исполнитель Чертежник перемещается на координатной
плоскости, оставляя след в виде линии. Чертежнику был дан
для исполнения следующий алгоритм:
Повтори 2 раз
Сместиться на (3, 2)
Сместиться на (2, 1)
Конец
Сместиться на (–6, –4)
На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы
Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения
алгоритма?
1) Сместиться на (–2, –1)
Ответ:
2) Сместиться на (4, 2)
3) Сместиться на (–4, –2)
4) Сместиться на (2, 1)