Шина CAN. Основы

1.

Шина CAN. Основы.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
1

2.

Шина САN
Коммуникация между блоками
«Витая пара»
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
2

3.

Шина САN
CAN (controller area network)-является сетью, предназначенной
для передачи данных между блоками управления.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
3

4.

Шина САN.
Структура сигнала.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
4

5.

Шина САN
Структура пакета данных.
Пакет данных
Контрольная сумма
Поле данных
Поле управления
Идентификатор
Начало сообщения
Подтверждение приема
Маркер завершения пакета
Интервал между пакетами
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
5

6.

Шина САN
Концевые резисторы.
• Резисторы на 120 Ом устанавливаются на каждом конце сети CAN
120 Ом
120 Ом
• Резистор может быть установлен как отдельный элемент так и
внутри контроллера.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
6

7.

Шина САN
Концевые резисторы.
Пакет данных
Терминатор предназначен для
гашения сигналов (пакетов) и
предотвращения
перегрузки
шины.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
7

8.

Шина САN
Принцип работы.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
8

9.

Шина САN
Диагностика.
Нормальное сопротивление исправной линии
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
9

10.

Шина САN
Диагностика.
???? Om
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
10

11.

Шина САN
Диагностика.
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
11

12.

Шина САN
Диагностика.
CAN Hi + CAN Low = 5V
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
12

13.

Схема CAN коммуникации ZX200-5G.
Блок
передачи
данных
Блок уп-я
ДВС
RS232
протокол
CAN 0
A
B
Блок
монитора
Главный
контроллер
CAN 1
C
D
Блок
освещения
Радио
Блок
уп-я
климатом
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
13

14.

CAN Communication
Подключите жгут проводов (показано слева) к разъему
линии передачи данных
© Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 2015. Все права защищены.
14