Порядок выбора объектов автоматизации

1. ТЕМА 2 ПОРЯДОК ВЫБОРА ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ТЕМА 2
ПОРЯДОК ВЫБОРА
ОБЪЕКТОВ
АВТОМАТИЗАЦИИ

2. Порядок автоматизации: - выбор объектов автоматизации - разработка вариантов автоматизации - выбор рационального варианта

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Порядок автоматизации:
- выбор объектов автоматизации
- разработка вариантов автоматизации
- выбор рационального варианта

3. ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ОБЪЕКТЫ
АВТОМАТИЗАЦИИ
(метод выбора)

4. Под объектом автоматизации понимают

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Под объектом автоматизации
понимают
машину,
систему машин,
рабочее место специалиста,
производственный процесс или его
составную часть, связанные в первую
очередь с монотонным, тяжёлым, опасным
или вредным трудом (очистка, обмывка,
сварка, транспортировка, сборка и т.п.).

5. ЦЕЛИ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ЦЕЛИ АВТОМАТИЗАЦИИ
- сокращение трудовых затрат
- улучшение условий производства
- повышение объёмов выпуска
- повышение качества продукции

6. ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ РАЗЛИЧАЮТ (КЛАССИФИЦИРУЮТ)

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
РАЗЛИЧАЮТ (КЛАССИФИЦИРУЮТ)
по виду производства
по типу технологического процесса
по степени совмещённости технологического
и транспортного процессов
по степени поточности
по агрегатному состоянию
по динамическим свойствам

7. по виду производства

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
по виду производства
- вагоностроительные
- вагоноремонтные (сложнее из-за непредсказуемости объёмов работ и инвариантности
методов ремонта)
по типу технологического процесса
- механические (сортировка, резка, ковка, транспортировка, механическая обработка)
- тепловые (охлаждение, нагрев, холодильные установки)
- электрические (электроснабжение, осветительные объекты)
- гидравлические (гидравлическая обработка, шлюзовые камеры, моечные машины)
по степени совмещенности технологического и транспортного процессов
- несовмещённые
- совмещённые (более эффективны, например, роторные автоматы самые производительные)
по степени поточности
- поточные (можно автоматизировать с высокой эффективностью)
- непоточные (сложно автоматизировать)
по агрегатному состоянию
- твердые, жидкие, газообразные
(влияют на выбор контрольных и управляющих устройств, легче автоматизировать жидкие и
газообразные)

8. по динамическим свойствам

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
по динамическим свойствам
- безинерционные (усилитель, компрессоры, насосы)
- инерционные (генераторы, распределители)
- колебательные (электромагниты, мембранные камеры)
- дифференцирующие (трансформаторы, тахогенераторы)
- интегрирующие (конденсаторы, гидравлические цилиндры, пневмоцилиндры)

9. ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
ОБЪЕКТЫ С ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ВИДОМ ДВИЖЕНИЯ
m dv = Q
dt
m
– масса
dv/dt – ускорение
Q
– результирующая всех сил
ОБЪЕКТЫ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ ВИДОМ ДВИЖЕНИЯ
dw
J dt = M
J
– момент инерции
dw/dt – угловое ускорение
M
– результирующий момент

10. ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
состоят из типовых объектов:
ОБЪЕКТЫ С ТЕПЛОВЫМИ ПРОЦЕССАМИ
o
cm dT =DE
dt
c
m
ТО
DE
– удельная теплоёмкость
– масса тела
– абсолютная температура тела
– разность притока и оттока тепла

11. ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ВСЕ ОБЪЕКТЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
состоят из типовых объектов:
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
rS dH =DG
dt
r
– плотность жидкости
S
– площадь поверхности жидкости
Н
– уровень жидкости
DG
– разность притока и оттока жидкости
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ
V dР
DGв
=
O
RT dt
V – объём газа
R – универсальная газовая постоянная
TO
– абсолютная температура газа
P
– давление газа
DGв – разность притока и оттока газа

12. ВСЕ ТИПОВЫЕ ОБЪЕКТЫ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ВСЕ ТИПОВЫЕ ОБЪЕКТЫ
можно описать дифференциальным уравнением
dv
m
Q
dt
dw
J
M
dtdy
L
dT O
cm
DE
dt
=x
dt
dH
V dP
rS
DG
DGв
O
dt
RT dt
у – выходной параметр
х – входной параметр
L – параметр, учитывающий специфику объекта – инерционность

13. ВЫБОР ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ВЫБОР ОБЪЕКТОВ
АВТОМАТИЗАЦИИ
осуществляется в два этапа
I ЭТАП
II ЭТАП
- предварительный
- окончательный

14. I ЭТАП (предварительный)

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
I ЭТАП (предварительный)
Группа экспертов анализирует все элементы
производственного процесса:
потребность в повышении
производительности участка;
соответствие условий труда нормативам.
Возможны четыре случая:
1.
2.
3.
4.
QТ≤1,25QФ
QT≤1,25QФ
QT>1,25QФ
QT>1,25QФ
УТ=N
УТ≠N
УТ=N
УТ≠N
АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕЦЕЛЕСООБРАЗНА
АВТОМАТИЗАЦИЯ ДОПУСТИМА
(для вредного производства)
АВТОМАТИЗАЦИЯ ДОПУСТИМА
(не исключены другие способы повышения производит.)
АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕОБХОДИМА

15. I ЭТАП (предварительный)

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
I ЭТАП (предварительный)
И отбирают те процессы, которые требуют
автоматизации.
QT≤1,25QФ
УТ≠N
QT>1,25QФ
УТ=N
QT>1,25QФ
УТ≠N
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ДОПУСТИМА (для вредного производства)
АВТОМАТИЗАЦИЯ
ДОПУСТИМА (не исключены другие способы повышения производит.)
ЦЕЛЕСООБРАЗНА (в случае, когда QT>>QФ)
НЕОБХОДИМА
АВТОМАТИЗАЦИЯ

16. ПРИМЕР: I ЭТАП

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР:
I ЭТАП
Принимаем параметры для существующего производства
ПУСТЬ:
программа ремонта депо составляет
5 грузовых вагонов в смену
(можно принять от 4 для пассажирских депо до 8 для грузовых)
число смен в сутках
2 смены
(можно принять 1, 2 смены)
продолжительность смены
8 часов
(может быть 8 или 12 часов)
количество рабочих дней в году
260 рабочих дней в году
(число дней в году зависит от попаданий праздников на выходные, в среднем – 260)
годовой фонд рабочего времени депо
8*2*260=4160 часов в год
(определяется: продолжительность смены*число смен*рабочих дней в году)
РАССМОТРИМ РАБОТУ КОЛЕСНОГО УЧАСТКА ДЕПО
объём ремонта колесных пар
5*4*2=40 колесных пар в сутки
существующая производительность
40/16=2,5 (3) колесные пары в час
программа ремонта
3*4160=12480 кол. пар в год
РАССМОТРИМ ОТДЕЛЕНИЕ ОБМЫВКИ КОЛЕСНЫХ ПАР

17. ПРИМЕР: I ЭТАП

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР:
I ЭТАП
ТРЕБУЕМУЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ОПРЕДЕЛИТЬ ИСХОДЯ ИЗ РАСЧЕТА
НЕОБХОДИМОСТИ ВЫПУСКА 10 ГРУЗОВЫХ ВАГОНОВ В СУТКИ
ИЛИ 8 ПАССАЖИРСКИХ ВАГОНОВ
АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ТРУДА
ВРЕДНОСТИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ОБМЫВКИ КОЛЕСНЫХ ПАР:
- применение растворов каустической соды в опасных для человека концентрациях (1,5..2%),
- горячая вода и содовый раствор (температура 80…90 о С),
- высокое давление жидкости (10…40МПа);
- наличие паров жидкостей, содержащих вредные вещества,
- повышенная влажность,
- грязь, пыль.
ОПАСНОСТИ ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ МОЕЧНЫХ МАШИН:
- использование электрооборудования насосов, пневмо- и электроприводов механизмов
подъема дверей (кожухов), электрооборудования конвейеров;
- возможность травм рабочих при их падении, столкновении с поднимающимися дверями
(кожухами), при взаимодействии с растворами вредных и горячих жидкостей.
ОПАСНОСТИ ПРИ ТРАНСПОРТИРОВКЕ КОЛЕСНЫХ ПАР:
- травмы рабочих при перемещении грузов с помощью несамоходных тележек массой
более 60 кг (для женщин) и 100 кг (для мужчин);
- травмы рабочих при падении;
- травмы рабочих из-за неисправности подъемно-транспортного оборудования;
- поражения электрическим током.

18. ПРИМЕР: I ЭТАП

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР:
I ЭТАП
ТРЕБУЕМАЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ СОСТАВИТ
80 КП В СУТКИ (5 ШТУК В ЧАС)
УСЛОВИЯ ТРУДА ТРЕБУЕТСЯ УЛУЧШАТЬ, т.е.
УТ ≠N
УСЛОВИЕ ПО ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ:
QТ=5 час-1 1,25QФ =1,25·3=3,75
час-1
QТ>1,25QФ
вывод:
АВТОМАТИЗАЦИЯ
Н Е О БХ О Д И М А

19. II ЭТАП (окончательный)

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
II ЭТАП (окончательный)
Для объектов, требующих автоматизации:
1. определяют оптимальный уровень
автоматизации Каопт
2. комплект автоматических машин , исходя из
условий
(С1 С2 ) ЕН К1
опт
Ка Ка ; К2
.
ЕН
3. определяют годовой экономический эффект и
составляют приоритетный список объектов
4. для вариантов с наибольшими эффектами
определяют основные технические требования
(потребную производительность, уровень
автоматизации, критическую стоимость)

20. ОПТИМАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ АВТОМАТИЗАЦИИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ОПТИМАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ
АВТОМАТИЗАЦИИ
ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УРОВНЯ
АВТОМАТИЗАЦИИ НЕОБХОДИМО СОСТАВИТЬ
МАТЕМАТИЧЕСКУЮ МОДЕЛЬ
ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПРОЦЕССА,
Т.Е. СВЯЗАТЬ КАКОЙ-ЛИБО
ЭКОНОМИЧЕСКИЙ ПОКАЗАТЕЛЬ
С ПАРАМЕТРОМ (ПАРАМЕТРАМИ) ЭТОГО
ПРОЦЕССА.

21. Примем в качестве модели уравнение приведённых затрат:

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Примем в качестве модели
уравнение приведённых затрат:
З =1/N (A0Py+A1ЧС +A2С0) min
A0 A1 A2
N=QФ
- коэффициенты приведения
- годовой объём выпуска продукции
Ру
- мощность установленного электрооборудования
ЧС
- численность персонала
С0
Q
- стоимость машины
- производительность машины

22. Коэффициенты приближенно:

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Коэффициенты приближенно:
А0 (0,0028Ф 6,17)
А1 (1,14Ф 547)
А2 0,22
Ф – годовой фонд времени работы машины, час.

23. ПРИНЯТАЯ МОДЕЛЬ, ИМЕЕТ ВИД

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИНЯТАЯ МОДЕЛЬ, ИМЕЕТ ВИД
1
З
(0,0028Ф 6,17) Ру qc (1,14Ф 547) 0,22C0
Q Ф
в выражении четыре величины связаны с
уровнем автоматизации машины
Q=f1(Ka), Ру=f2(Ka), qС =f3(Ka), С0=f4(Ka),
таким образом
З=F(Ка) min

24. ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗДАЧИ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗДАЧИ
требуется определить зависимость (связь)
мощности электрооборудования,
численности персонала, производительности
и стоимости машины
от уровня автоматизации машины.
Для этого собирают статистические данные
Значения для существующих машин
Показатель
1
2
3
…
Ка
Ру
qс
С0

25. ПРИМЕР определения связи (зависимости) мощности и уровня автоматизации

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР определения связи (зависимости)
мощности и уровня автоматизации
1. Зададим модель связи:
пусть связь будет линейной
Ру(Ka)=a+a1Ka
а и а1 – оценки коэффициентов регрессии, которые нужно получить
2. Собрать статистику по существующим машинам:
Статистика по машинам
Показатель
Размерность
Номер машины
1
2
-
0
0,1 0,25 0,5 0,7 0,75
Мощность
кВт
1
1,2 2,5 3,5
Численость
-
2
2
2
1
Стоимость
тыс. руб.
5
6
11
17 27 29
Уровень автоматизации
3
4
5
6
6
7
0,5 0,5

26. ТРЕБУЕТСЯ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Уровень автоматизации
Мощность
Производительность
-
0
0,1
ТРЕБУЕТСЯ
час-1
1
1,2
КВт
0,3
0,5
0,7
0,8
2,5
3,5
6
7
подобрать положение на плоскости кривой заданного вида
8
7
Мощность
6
5
Ру(Ka)=a+a1Ka
4
3
2
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Уровень автоматизации
Т.е. подобрать коэффициенты регрессии таким образом, чтобы
«кривая» проходила как можно ближе к статистическим значениям

27. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР
8
7
Мощность
6
5
у 4- у 4
4
3
у4
2
у4
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
х4 0,6
0,7
0,8
Уровень автоматизации
Лучшей будет та кривая, для которой сумма квадратов
отклонений графика от статистических значений имеет
наименьшее значение, т.е. минимальна:
n
2
ˆ
(
у
y
)
i i min
i 1
ЦЕЛЕВАЯ ФУНКЦИЯ
МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ
КВАДРАТОВ

28. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР
ЗАМЕНИМ:
nn
х
уу yˆ aˆ aˆ min
ii 11
2
ii
i
2
1 i
min
имеем функцию с двумя неизвестными:
- это коэффициенты регрессии а и а1
уi – статистическое значение мощности
электрооборудования Py для i-ой машины
хi – значение уровня автоматизации Ка
для i-ой машины

29. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Для нахождения а и а1, дающих наименьшее значение
целевой функции, требуется найти выражения в частных
производных, приравнять их к нулю и решить систему
уравнений
ЦФ
а 0 :
ЦФ
0:
а1
В МАТРИЧНОЙ
ФОРМЕ
СИСТЕМА
УРАВНЕНИЙ
n
n
i 1
i 1
na а1 K ai Р уi
n
n
n
a K ai a1 K K ai Р уi
i 1
n
n
K
ai
i 1
i 1
2
ai
i 1
n
K
Р
ai
уi
a
i 1
n i 1
n
2 a1
K Р
K
ai
ai уi
i 1
i 1
n

30. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Решение системы в матричной форме имеет вид:
n
a
a n
1 K
ai
i 1
1
n
K ai Р уi
i 1
i 1
n
n
2
K Р
K
ai
ai уi
i 1
i 1
n
т.е. ОБРАТНУЮ МАТРИЦУ ТРЕБУЕТСЯ УМНОЖИТЬ
НА ВЕКТОР ПРАВОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ
РЕАЛИЗУЕМ ЭТОТ АЛГОРИТМ В
EXCEL

31. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР
Статистика по машинам
Показатель
Номер машины
1
2
3
4
5
Уровень автоматизации
Мощность
Численость
Стоимость
0
1
Суммы
6
n
0,1 0,3 0,5 0,7 0,8 Ka
1,2 2,5 3,5
6
7
2
2
2
1
0,5
0,5
5
6
11
17
27
29
6
2,3
Р
Ka2
1,375
21,3 KaР
11,95
1, 5
1,5
1
1
0, 5
0,5
0
Система уравнений
=МОБР(А10:B11)
6
2,3
2,3
1,375
а
а1
0,465 -0,78
-0,78 2,027
0
0,2
21,2
11,95
0,4
0,6
0,8
1
1,2
=МУМНОЖ(А14:B15;С14:С15))
21,2
а
а1
0
0
=СУММ(B6:G6)
=СУММ(B6:G6*B4:G4)
11,95
Решение
Обратная матрица
=СУММ(B6:G6^2)
=СУММ(B4:G4)
=
=
0,56639
7,73986
0, 1 0

32. ПРИМЕР

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР
Решение:
АНАЛОГИЧНО
СВЯЗЬ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ С УРОВНЕМ
АВТОМАТИЗАЦИИ ДЛЯ МАШИН КОНКРЕТНОГО
ТИПА ИМЕЕТ ВИД:
8
ОПРЕДЕЛЯЕТСЯ
СВЯЗЬ
Q = 0,5664+7,7399Ka
ЧИСЛЕННОСТИ ПЕРСОНАЛА,
СТОИМОСТИ МАШИНЫ И
ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ С
УРОВНЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ
МАШИНЫ
Производительность
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
Уровень автоматизации
0,6
0,7
0,8

33. РЕКОМЕНДАЦИИ:

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
РЕКОМЕНДАЦИИ:
принять:
линейную модель зависимости численности персонала от уровня
автоматизации
ЧС=b+b1Ka
n
n
K
ai
i 1
n
K
P
ai
yi
b
i 1
i 1
n
n
b
K ai2 1 Pyi K ai
i 1
i 1
n
и квадратичную зависимость стоимости машины от уровня
С0=с+с1Ka–с2Ка2
автоматизации
n
n
K ai
i 1
n
K ai2
i 1
n
K
i 1
n
ai
2
K
ai
i 1
n
K ai3
i 1
n
K
C
0i
i 1
c n i 1
n
K ai3 c1 C0i K ai
i 1
i 1
n
c2 n
4
2
C0i K ai
K ai
i 1
i 1
n
2
ai

34. Правила проектирования машин и их математические модели

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Правила проектирования машин
и их математические модели
В основе проектирования автоматических машин лежит
теория производительности – это техническая теория,
представляющая собой совокупность законов, понятий,
идеальных объектов системно отображающих машины по
производительности. Теория позволяет установить
количественное значение производительности и выбрать
рациональные способы автоматизации с помощью
математических моделей.
Математическая модель машины – это уравнение,
связывающее производительность с важнейшими
параметрами.

35. ПРАВИЛА ПОСТОРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРАВИЛА ПОСТОРОЕНИЯ
МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
При построении математических моделей полагают, что независимо от своего
назначения они имеют единые правила проектирования:
1. правило идентичности
1.1 по принципам автоматизации
(принцип достижения конечного результата, принцип комплексности, принцип экономической целесообразности)
1.2 по принципам управления
(разомкнутого управления, замкнутого управления, принцип компенсации)
1.3 по принципам конструирования
(повышения:производительности, уровня автоматизации, долговечности, безотказности и снижения: масс,
удельных энергозатрат, затрат на техническое обслуживание и ремонт машины)
2 правило компонования
означает, что при проектировании машины применяют метод
дедукции (от общего к частному):
ИДЕЯ - СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА - ОБЩИЙ ВИД - УЗЕЛ КОНЕЧНАЯ ДЕТАЛЬ

36. Создание конструктивной схемы

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
Создание конструктивной схемы
Структурная схема – графическое изображение машины
в условных обозначениях с указанием наиболее важных
связей между функциональными блоками машины
Конструктивная схема получается на основе структурной
схемы путем замены её функциональных блоков
типовыми конструктивными модулями автоматов
(машин), выполняющими соответствующие функции.

37. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ МАШИНЫ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
АВТОМАТИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
РУ
ТМ
ЗУ
АУУ
ЗУ – загрузочное устройство
ТМ – технологическая машина
РУ – разгрузочное устройство
АУУ – автоматическое устройство управления

38. ПРИМЕР: КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ

Тема 2. «Порядок выбора объектов автоматизации»
ПРИМЕР: КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОЙ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ
ТМ
РУ
М2
М3
ЗУ
ПЦ2
ПЦ1
М
1
АУУ

39. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

Системы автоматизации производства и ремонта вагонов
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ
МН
РП
ТМ2
ТМ1
ЗП
ТУ
АУУ
ЗП – загрузочная позиция
ТМ1- технологическая машина
ТУ – транспортировочное устройство
МН – межоперационный накопитель
РП – разгрузочная позиция
АУУ – автоматическое устройство управления