Разработка программного комплекса с предиктивной коррекцией ошибок управления (на примере ООО «Центр инновационных разработок)

1.

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова»
Московский приборостроительный техникум
Специальность 09.02.07 Информационные системы и программирование
Выпускная квалификационная работа на тему:
Разработка программного комплекса с предиктивной коррекцией ошибок управления
(на примере ООО «Центр инновационных разработок ВАО»)
Докладчик: Дрюпин Андрей Александрович
Руководитель: Копылов Олег Валерьевич

2. Введение

3. Постановка задачи

Разработать встроенное
приложение
для
управления
универсальной
роботизированной
платформой-носителем
с
предиктивной
системой
коррекции
ошибок управления (на
примере ООО «Центр
инновационных
разработок ВАО»).
Платформа-носитель
Собранный комплекс
Полезная нагрузка
Канал связи
Управляющая
программа
Управляющий
компьютер

4. Требования к разработке

• Реализовать аппаратную часть платформыносителя
• Реализовать SDK для сторонних разработчиков
внешних модулей
• Реализовать возможность передвижения
платформы с задаваемой скоростью и
направлением
• Реализовать возможность передачи телеметрии
на управляющий компьютер
• Реализовать систему предиктивной коррекции
ошибок управления для упрощения работы
оператора с платформой
• Реализовать программно-аппаратный интерфейс
для подключения внешней полезной нагрузки к
платформе-носителю

5. Проектирование и реализация

6. Проектирование

7. Проектирование

8. Протокол передачи команд движения

9. Схема архитектуры программы

10. Функциональная схема

11. Аппаратная схема

12. Разработка: парсинг входных данных

13. Разработка: MPU

14. Разработка: фильтры

15. Тестирование и отладка

16. Тестирование и отладка

17. Демонстрация

18.

19. Выводы

Преимущества:
Быстрая реакция на команды управления;
Интуитивное управление, позволяющее работать в визуальном режиме;
Подробная телеметрия позволяющая работать в полувизуальном режиме;
Работа с любыми типами полезной нагрузки.
Потенциал к дальнейшему развитию:
• Добавление возможности работы в инструментальном режиме;
• Добавление возможности работы в коллективном режиме;
• Снижение минимальных навыков работы с промышленными роботами.

20.

21. Благодарности

• ООО «Инноцентр ВАО»
• ВИТ «ЭРА»
• Технический Университет
Дрездена

22. Спасибо за внимание!