Методы измерения навигационных параметров, применяемые в РНС. Тема №2. Занятие №1

1.

Обращаю внимание, что 2-й и 3-й вопросы занятия с речевым сопровождением.
«Системы позиционирования подвижных объектов»
Тема №2. Методы измерения навигационных параметров, применяемые в РНС.
Занятие №1. Методы измерения расстояния и скорости движения, применяемые в РНС.

2.

ВОПРОСЫ ЗАНЯТИЯ:
1. Методы импульсной (временнôй) дальнометрии, применяемые в РНС.
2. Методы фазовой и частотной дальнометрии, применяемые в РНС.
3. Доплеровский метод определения скорости движения объекта.
ЛИТЕРАТУРА:
1.
Радиотехнические системы / Ю.П. Гришин, В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. —
М., Высшая школа, 1990.
2.
Белоцерковский Г. Б. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. М., «Сов. радио», 1975.

3.

Процесс получения навигационной информации:
Радионавигационные
параметры
радиосигнала
(амплитуда, частота
фаза и др.)
Навигационные
параметры
(расстояние, разность
расстояний, угол и др.)
Извлечение
навигационного
параметра из
радиосигнала
Поверхности или
линии положения
(плоскость,
прямая, сфера,
окружность и др.)
Вычисление
поверхностей
положения или
линий положения
РНС
Навигационная
информация
(географические
координаты ПО,
скорость ПО и др.)
Вычисление
навигационной
информации

4.

Общие замечания
В РНС большинство дальномерных измерений проводятся для определения:
-
расстояния между ПО и радионавигационной точкой (РМ);
-
расстояния между ПО и объектом в окружающем пространстве, например, между ЛА и поверхностью Земли;
-
разности расстояний от ПО до двух и более РНТ.
2. Для определения расстояния применяются импульсные, непрерывные или квазинепрерывные
радионавигационные сигналы. Информация о расстояниях и о разностях расстояний извлекается из времени прихода
радионавигационных сигналов на подвижный объект или из их параметров (амплитуды, фазы, частоты).
3. РНС извлечения информации о расстоянии может функционировать как:
-
беззапросная пассивная система с каналом передачи «РМ – аппаратура потребителя (ПО)»;
-
активная запросно-ответная система с каналом запроса «ПО – РМ» и каналом ответа «РМ – ПО»;
-
активная радиолокационная система по каналу «ПО – объект – ПО».

5.

1. МЕТОДЫ ИМПУЛЬСНОЙ (ВРЕМЕННÔЙ) ДАЛЬНОМЕТРИИ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В РНС

6.

Метод активного радиолокационного импульсного дальномера
Реализует непосредственное измерение расстояния до объекта по времени запаздывания отраженного сигнала
относительно момента излучения зондирующего.
Отражающая
поверхность
Синхронизатор
Зондирующий сигнал
2
1
РПдУ
АП
Отраженный сигнал
3
РПрУ
Синхр.
Ти
1
t
4
Измеритель
дальности
(счетчик τз)