Приборы регулирования

1.

Основные понятия.
Замкнутый контур регулирования.
Х- регулируемая величина
W-заданное значение
YR-управляющий сигнал
Y-управляющее воздействие
Рассогласование регулируемой величины.
e=w-x
Z – возмущающие воздействия

2.

Переходной процесс при регулировании.
Критерии переходного процесса.
+/-ΔХ- интервал заданного значения
Та-время переходного процесса
Xmax- пик перерегулирования
Tan-время регулирования

3.

Измерение фактического значения (датчики и преобразователи).
Термопреобразователи сопротивления.

4.

Измерение фактического значения (датчики и преобразователи).
Измерительная преобразовательная головка к термометру сопротивления.
Выход 4-20 мА.

5.

Измерительные преобразователи давления.

6.

Типы выходов регуляторов.
Регуляторы могут быть с выходами на полупроводниковых реле и с
логическими выходами.
Также регуляторы могут быть оснащены непрерывными выходами
(выдают сигналы по току или по напряжению).

7.

Исполнительные элементы.
Исполнительный элемент – обеспечивает подачу энергии для процесса
пропорционально управляющему сигналу.
Исполнительные элементы для двоичного управления.
Простейший элемент, управляемый двоичным выходным сигналом регулятора
– силовой контактор.
Подходит для медленных процессов, не требует высокой частоты переключений.
Для более быстрых объектов переключения должны производиться чаще,
поэтому применяют - электронные переключатели.

8.

Для аналитических измерений часто применяют дозировочные
насосы.
Эти исполнительные элементы ожидают импульсов на входе, с каждым
импульсом насос выдаёт определённое количество жидкости.

9.

Магнитные клапаны, по сигналу регулятора, либо полностью
открываются, либо в состоянии покоя, закрываются.

10.

Исполнительные элементы с сервомоторами управляются двумя реле
регулятора.
Реле 1 подает напряжение в соответствующую цепь, исполнительный
элемент (клапан) постепенно открывается.
Реле 2 подает напряжение в соответствующую цепь, исполнительный
элемент (клапан) постепенно закрывается.

11.

Типы регуляторов.
Регулятор непрерывного действия выдают непрерывный выходной сигнал
(например 4-20 мА). Их управляющий сигнал может находиться в диапазоне от 0
до 100%.
Двухточечные регуляторы оснащены коммутирующим или двоичным выходом.
Трёхточечные регуляторы можно представить как два отдельных двухточечных
регулятора:
первый регулятор управляет нагревом посредством одного выхода;
второй регулятор включает охлаждение при помощи второго выхода.
Трехточечные шаговые и позиционные регуляторы лучше всего подходят для
управления исполнительным элементом с сервомотором. (Два выхода управляют
открыванием и закрыванием исполнительного элемента).