Вращательное движение

1.

Вращательное движение
доцент
каф. «Физика»
Портнов
Владимир
Иосифович

2.

= (a2b3 – b2a3 ; a3b1 – b3a1; a1b2 – b1a2)

3.

Поворот и вращение
[cos (ωt)]’ = - ω sin(ωt)
[sin (ωt)]’ = ω cos(ωt)
Виды мгновенного движения твёрдых тел
1. Поступательное
2. Вращательное
3. Винтовое
Теорема о
мгновенной оси
вращения
v = ω×r + kω
v=ω×r
Для плоского движения твёрдого тела есть ещё и
мгновенная ось для ускорения: a = ε×r - kar

4.

Вращающаяся система отсчёта
Для любого вектора его истинное изменение
во вращающейся системе отсчёта равно:
Собственное ускорение
Кориолисовое
Неравномерности
вращения
Центростремительное
центростремительное
ускорение
Влияние кориолисовой силы инерции на берега рек

5.

Динамика вращательного движения