Механические передачи. Детали машин

1.

Раздел 3 «Детали
машин»
1. Что изучает раздел
«Детали машин»?
Раздел «Детали машин» посвящен
рассмотрению основ расчета и
конструирования деталей и узлов общего
назначения механизмов и машин.
2. Что такое машина?
Машиной называют механизм или
сочетание механизмов, которые служат для
облегчения или замены физического или
умственного труда человека и повышения
его производительности.

2.

3.Классификация машин.
машины
энергетические
двигатели
рабочие
генераторы
технологические
информационные
Счетные,
Вычислительные,
АСУ, компьютеры.
транспортные

3.

Из каких основных структурных
агрегатных узлов состоит машина?
Схема агрегатных узлов машины.
Двигатель
Механическая
Передача
(передаточный
Механизм)
Рабочий
(исполнительный)
Орган
Машины.

4.

Двигатель
Передаточный
механизм
Рабочий орган
машины.

5.

Двигатель
Механичес
кая
Передача
(передаточ
ный
Механизм)
Рабочий орган
машины.

6. Тема:

7. Цели урока: 1.получить понятия о механических передачах, об их назначении, классификации, кинематических схемах. 2.приобрести

навыки в чтении и составлении
кинематических схем механических передач.
3.научиться определять параметры
механических передач.

8.

1.Согласование
скорости
двигателя и
рабочего органа
машины.
2.Регулирование параметров
рабочего органа машины(
увеличение или уменьшение
угловых скоростей и вращающих
моментов.)
1.Назначение
механических передач
3.Преобразование
видов движения
(вращательного в
поступательное
или наоборот)
4. Реверсирование
движения (изменение
направления) (прямой и
обратный ход.
5. Распределение
движения (работы
двигателя) между
несколькими
органами машины

9.

2. Классификация
механических передач.
2.1 По принципу действия:
А) передачи трением:
Б) передачи зацеплением:

10.

2. Классификация
механических передач.
2.2 По способу соединения ведущего и ведомого звена
А) передачи с
непосредственным контактом
звеньев.
Б) передачи с
промежуточным звеном (с
гибкой связью)

11.

2. Классификация
механических передач.
2.3 по характеру изменения угловой скорости:
А) понижающие (редукторы)Угловая скорость уменьшается
1
Вращающий момент увеличивается
2
1
Б) повышающие
(мультипликаторы или
ускорители)Угловая скорость увеличивается
Вращающий момент уменьшается.
2

12.

2. Классификация
механических передач.
2.4 по числу ступеней
М
А) одноступенчатые
(Между двигателем и рабочим
органом одна передача)
+
+
Б) многоступенчатые
(Между двигателем и рабочим
органом несколько передач)
М
+
+
+
+

13.

2. Классификация
механических передач.
2.5. по конструктивному исполнению
А) закрытые ( картер и крышка ,масло.)
В) полузакрытые
Б) открытые
(стальной корпус)
(защитный кожух)

14.

2. Классификация
механических передач.
2.6. по окружной скорости
1.V< 5 м/с - тихоходные (низкоскоростные.)
2. 5м/с <V<15м/с- среднескоростные
3. V
>15 м/с – высокоскоростные(быстроходные)

15.

3.Кинематические схемы механических передач
1.
2.
+
+
3.
+
+
4.
+
+
+
+
z1
z2
Коническая
зубчатая
5.
6.
7.1
+
+
d1
+
d2
8.1
8.2.
+
+
+
7.2
9.1
+
+ --.-.-.-.- +
9.2
+
+

16.

3.Кинематические схемы механических передач
1.
2.
+
+
3.
+
+
4.
+
+
+
+
z1
Цилиндрическая
прямозубая
5.
Цилиндрическая
косозубая
6.
7.1
d1
Цилиндрическая
фрикционная
8.2.
+
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+
7.2
+
d2
8.1
z2
Коническая
зубчатая
+
+
Винтовая
Цилиндрическая
шевронная
Червячная
9.1
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+ --.-.-.-.- +
Цепная
Червячная
9.2
+
Цепная
+

17.

4. Параметры механических передач.
1
Ведущий
вал
Р1,n1,
Р2, М2,
2,n2
,
2
1 (n1)
1 (n1)
V1=V2=V
М1 1
Ft1
М1
Ft2
Ведомый
вал
2, .(n2)
М2
ω
- угловая скорость, рад/с.
n- частота вращения, об/мин.
V- окружная скорость, м/с.
Р- мощность, Вт.
М- вращающий момент, Нм.
Ft---окружная сила, Н.
2, (n2)

18.

4. Параметры механических передач.
2
Кинематические:
Силовые:
+
= п n /30
1
Передаточное
Отношение- i
I12= 1 / 2,= n1/ n2
Число – u.
I12 =U12
I m n = i12 i34….i m n
2
3
+
+
Ft=М/r=2М/d=Р/V
----------------------
U12=d2/d1=r2/r1=z2/z1
1
КПД=Р2/Р1
М=Р/ =9,55Р/n
V = r = d/2
+
+
+
4
Формула
передаточного
отношения (числа)
многоступенчатой
передачи.
Формула КПД
многоступенчатой
передачи:

19.

Закрепление учебного материала.
1. Что показывает передаточное отношение механической передачи?
Передаточное отношение показывает во сколько раз
изменяется угловая скорость при передаче движения
от ведущего вала (звена) к ведомому валу (звену).
2. Чему равно
передаточное отношение МП?
I12 = 1/ 2 = n1/ n2
2. Чему равно
Передаточное число МП?
u12= z2/z1 = d2/d1

20.

3. Опишите привод.
3.1 Тип передачи.
3.2 Укажите число ступеней.
3.3. Укажите количество валов
3.4. Укажите количество пар подшипников.
3.5 Какая передача по передаваемой угловой скорости?
II
м
I
1=150рад/с
+
2=?
+
1
Z1=40
2
Z2=120

21.

1. Что показывает передаточное отношение механической передачи?
Передаточное отношение показывает во сколько раз
изменяется угловая скорость при передаче движения
от ведущего вала (звена) к ведомому валу (звену).
2. Чему равны
передаточное отношение МП?
Передаточное число МП?
3. Опишите привод.
I12 = 1/ 2 = n1/ n2
u12= z2/z1 = d2/d1
м
1=150рад/с
4.Определите передаточное число.
5 Определите
2.
+
2=?
+
1
Z1=40
2
Z2=120

22.

Задание 1.
u12= z2/z1 = 120/ 40 =3
1.Определите передаточное число.
2. Определите 2.
I12 = 1/ 2 = n1/ n2
Т.к. u12= I12
2 = 1/ I12 = 150 / 3 =50 рад/с.
м
1=150рад/с
+
2=?
+
1
Z1=40
2
Z2=120

23.

Задание 2.
М
Дано:
n2 =50 об/мин.
1. Опишите привод.
2. Определите частоту вращения вала
двигателя.
Решение.
n2 =50 об/мин.
1
Z1=2
2
Z2=100
U12 = z2/z1 = d2/d1
U 12= z2/z1= 100/2 = 50
I 12= 1/ 2 = n1/ n2
n1 = n2 u12 = 50. 50 = 2500об/мин.

24.

2
+
D2=300
+
Задание 3.1.
4
Z4=80
1
D1=100
М
+
+
+
ω1=240рад/с
ω2= 3=80рад/с
4= 5=20рад/с
5
+
6
Z5=30
1 =240рад/с
1.Опишите привод.
3
Z3=20
Дано:
Z6=60
U12 = z2/z1 = d2/d1
6=10рад/с
I12 = 1/ 2 = n1/ n2
2.Определите
скорости на
каждом звене
(валу) привода.

25.

2
+
D2=300
+
4
Z4=80
1
D1=100
М
+
+
U12 = z2/z1 =
d2/d1
+
Задание 3.2
Определите скоростЬ
на выходном валу
(звене) привода
(проверка решения)
1 =240рад/с
6= ?
6=10рад/с
1 =240рад/с
+
3
Z3=20
Дано:
5
6
Z5=30
Z6=60
I mn = i12 i34….imn
I12 = 1/ 2 =
n1/ n2
I 1,6=3*4*2= 24
I1,6 = 1/ 6
6= 1/ I1,6 = 240/ 24 =10 рад/с.

26.

27.

28.

3.Кинематические схемы механических передач
1.
2.
+
+
3.
+
+
4.
+
+
+
+
z1
Цилиндрическая
прямозубая
5.
Цилиндрическая
косозубая
6.
7.1
d1
Цилиндрическая
фрикционная
8.2.
+
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+
7.2
+
d2
8.1
z2
Коническая
зубчатая
+
+
Винтовая
Цилиндрическая
шевронная
Червячная
9.1
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+ --.-.-.-.- +
Цепная
Червячная
9.2
+
Цепная
+

29.

3.Кинематические схемы механических передач
1.
2.
+
+
3.
+
+
4.
+
+
+
+
z1
Цилиндрическая
прямозубая
5.
Цилиндрическая
косозубая
6.
7.1
d1
8.1
8.2.
+
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+
d2
Цилиндрическая
фрикционная
+
7.2
+
+
Винтовая
z2
Цилиндрическая
шевронная
Червячная
9.1
+
Ременная
клиноременная
плоскоременная
+ --.-.-.-.- +
Цепная
Червячная
9.2
+
Цепная
+

30.

31.

1.
Назначение механических передач.
1.Согласование
скорости
двигателя и
рабочего органа
машины.
3.Преобразование
видов движения
(вращательного в
поступательное
или наоборот)
2.Регулирование параметров рабочего
органа машины( увеличение или
уменьшение угловых скоростей и
вращающих моментов.)
4. Реверсирование движения
(изменение направления)
(прямой и обратный ход.
5. Распределение движения
(работы двигателя) между
несколькими органами
машины

32.

Задание на дом:
Составить кинематическую
схему 2-х ступенчатого
мультипликатора:
1-я ступень - цепная
передача. Открытая,
2-я ступень – зубчатая
цилиндрическая шевронная
закрытая.