Робот уборщик

1.

Робот уборщик
ШУМАХЕРЫ
Акиев А. К.
Дзантиев Э. Б.
Камболов М. М.

2.

Цель проекта:
• Создать робота для влажной уборки помещения
• Помощь домохозяйкам в уборке
• Освоить основы робототехники на платформе EV3

3.

Программное обеспечение

4.

Краткое описание программы
1) В начале работы программы задается переменная.
2) Дальше идет проверка того, рядом ли находится робот с препятствием или
нет.
3) Если нет, то запускает клешни и едет вперед, пока не дойдет до
препятствия.
4) Если он дошел до препятствия, то он начинает ехать в обратном
направлении.
5) За счет переменной, робот двигается по принципу “змейки”.
6) Переменная меняется через раз, после смены направления.

5.

12 см
26 см

6.

Заключение:
Наш робот является аналогом робота пылесоса. Если функция
робота-пылесоса только уборка пыли, то функцией нашего
робота является ещё и влажная уборка.
Также, благодаря нашему проекту, мы изучили основы
робототехники и получили опыт в программировании
робототехнических систем.
В дальнейшем планируется улучшить технические
характеристики нашего робота.

7.

Спасибо
за
внимание
!