Понятие псевдодальности. Принцип беззапросного измерения псевдодальности и псевдофазы. Сигнал навигационного спутника

1. Лекция 2

Понятие псевдодальности

2. Принцип беззапросного измерения псевдо-дальности и псевдо-фазы

3. Сигнал навигационного спутника

4. Сигнал навигационного спутника

5. Измерение псевдодальности

6. Потенциальная точность измерений

P 0.01 c t И
Ф 0.01
P 4 6 м (СА код)
P 0.4 0.6 м ( P код)
Ф 0.1....0.2
см

7. Факторы, определяющие псевдодальность

Pi I Ti mPi c dt
k
k
i
k
i
k
k
k
rec
c dt (t )
k
SV
k
i
c d rec (t ) c dt k (t ik ) Eik k
Геометрическая дальность:
ik (t )
x
k
i
2
2
k
k
k
xrec
yik yrec
zik z rec
2
c ik
Локально-зависимые дальномерные погрешности:
SV
SV
rec
rec
I nion ds dl
k
i
SV
SV
rec
rec
Ti nT ds dl
k
10
(mPi k ) 0.13 0.53
Ионосферная дальномерная погрешность
Тропосферная дальномерная погрешность
Погрешность многолучевого распространения
(погрешность многолучевости)

8. Факторы, определяющие псевдодальность

Pi I Ti mPi c dt
k
k
i
k
i
k
k
k
rec
c dt (t )
k
SV
k
i
c d rec (t ) c dt k (t ik ) Eik k
Глобально зависимые дальномерные погрешности:
k
c dt SV
(t ik ) a0 a1 (t Toe ) a1 (t Toe ) 2 t rk
Отклонение БШВ от системного
времени СРНС
c dt k (t ik ) Задержка сигнала в аппаратуре спутника (генерация и излучение сигнала)
k
c dt rec
c d rec (t )
Отклонение ШВ в аппаратуре пользователя от системного времени СРНС
Задержка сигнала в аппаратуре пользователя (прием и обработка сигнала)
Eik
Эквивалентная дальномерная погрешность неточного прогнозирования эфемерид
k
Шумовая погрешность в аппаратуре спутника и приемника

9. Факторы, определяющие псевдодальность

Общий бюджет дальномерных погрешностей

10.

Ионосферная дальномерная погрешность

11.

Тропосферная дальномерная погрешность

12. Погрешность многолучевости и шумовые погрешности

13. Погрешность многолучевости и шумовые погрешности

Проявление многолучевости
n
S L1 (t ) Ai (t ) P (t i ) cos(2 f1t i ) Ai (t )С (t i ) sin( 2 f1t i )
i 1

14.

Погрешность многолучевости и шумовые погрешности
Влияние шумов и помех
0.1 JS
10
, дБ
CN 0 10 lg 10 0.1CN 0
m
Q
TП

15. Шкалы времени и их согласование