Организационная структура АСУТП

1. Организационная структура АСУТП

на уровень административного управления
Оператор-технолог
Лаборант
Системный инженер
Уровень оперативного
управления
( верхний уровень АСУТП)
Сеть контроллеров и рабочих станций
Уровень автоматического
управления
(технологическим режимом,
оборудованием,
( нижний уровень АСУТП)
Сеть устройств ввода/вывода и
локальных регуляторов
измерители
Встроенные АСР
SCADA системы:
PCS (Simens),
Genesis
Intouch
TradeMode (ф.Adastra)
Уровень периферийного
оборудования
(полевой уровень)
Техпроцесс
SCADA- Supervisory Control And Data Acaduisition
ИИТСУ

2. Содержание курсового проекта

Тема : Разработка автоматизированной
системы управления…
(далее наименование технолог. параметра )
Глава1. Характеристика технологического объекта и функции
автоматизированной системы управления
( АСУ , не более 2-3 стр)
Глава 2. Разработка технического обеспечения АСУ
(не более 2-3 стр.)
Глава 3. Разработка программного обеспечения АСУ
3.1 Назначение и функции программного обеспечения
3.2. Математическое описание алгоритмов контроля
и управления
3.3 Характеристика баз данных контроллера
и операторской станции
3.4 Текст программы управления
3.5 Инструкция оператора
3.6 Инструкция системного инженера
ИИТСУ

3. Пример проекта (см.пособие): Разработка АСУ подачей бумажной массы на размол

Характеристика технологического объекта и функции АСУ
массный
бассейн
Бумажная масса
Размалывающая
мельница
М1
М
М
1
GIR
1.2
М2
М
GSRA М
1.4 1
HSА
РIRCА
1.3
1.1
М3
М
М
1
Функции АСУ
1.1 PIRCA – регулирование давления, индикация, регистрация, синализация отклонений
1.2 GIR –индикация, регистрация положения регулирующего клапана
1.3 HSА - дистационное управление положения клапана, сигнализация режима
1.4 GS - блокировка клапана при остановке массного насоса
ИИТСУ

4. Техническое обеспечение АСУ

Техническая структура АСУ давления
узел АРМ
(Host)
Операторская
станция
Порт RS485
Сеть M-Link
Платы УСО
AI
MIC-2718
Измеритель
давления
Измеритель положения клапана
AO
MIC-2728
Порт RS485
порты
MIC2610
Контроллер
Контроллер
MIC2000
MIC2000 /8
узел KHT1
(Slave)
Обозначения:
УСО -устройства
связи с объектом
AI-Analog Input
AО-Analog Output
ИИТСУ

5. Математическое обеспечение

Алгоритмы первичной обработки информации
Масштабирование сигнала тока измерителя давления:
P= 0.625* I - 2.5
Фильтрация давления :
зона нечувствительности
0.1 ати
пиковый выброс
0.7 ати
экспоненциальное сглаживание коэф. а=0.5
Пример.
Рис. Изменения давления
1- исходное давление,
2 - фильтрованное
7,6
7,4
7,2
7
6,8
6,6
6,4
1
101
1
201
2
3
301
401
501
n, такт
ИИТСУ

6. Математическое обеспечение

Алгоритм автоматического управления давлением массы
Зона
нечувствительности
Задание
давления
Dlt
ограничение
MAX
ПИД –закон
регулирования
MIN
давление
X=0
Положение
клапана, X%
при выключении привода М2
При ручном управлении положение клапана задается оператором
ИИТСУ

7. Программное обеспечение АСУ

язык FBD.
Функциональный блок сложения 2-х переменных
Функция блока
RUN
Входы
AD1
AD2
+2
SUM
Выход блока
0:В: 1
номер блока
номер следующего блока
Символ: В-для первого блока
Е- последнего блока
ИИТСУ

8. Программное обеспечение АСУ

Атрибуты базы данных контроллера
Наименование
параметра
Имя
Тип
Подтип
Значения
(тип )
Период
опроса
Примечание
источник
информации
PT-1
I
Аналог
0-10 ати
( F)
1 сек
измеритель
Задание АСР давления
РC-1/Set
I
Связь
7-8 ати
( F)
Режим
АСР
РC-1/Mode
I
Связь
0-Автомат
1-Ручное
( F)
1 сек
Положение клапана
измеренное
GT-1
I
Аналог
0-100 %
(F)
1 сек
измеритель
Расчетное
клапана
GC-1
O
Аналог
0-100 %
( F)
1 сек
Программа
ПИД регулятора
Положение клапана,
заданное оператором
G-1/Set
I
Связь
0- 100 %
( F)
Состояние насоса *
ST-1
I
Дискрет
1-включен
0-выключ
( H)
Давление
измеренное
массы
управления
положение
АРМ
АРМ
АРМ
1сек
контакт
питания насоса
ИИТСУ

9. Текст программы управления

Режим АСР
PС-1/Mode
Давление AD
PT-1
Задание
давления
PT-1/Set
PID
DZONE
Sub
AS
0:В:1
SEL
Inp
Inp
Q
Dlt
IG
Kp
Q
Kd
1:2
Состояние
насоса ST-1
IN0
SEL
IN1
Ki
Max
Min
SEL
IG
IN0
SEL
IN1
3:4
=0
4:E
Положение
клапана
GC-1
2: 3
Положение
клапана, заданное
оператором G-1/Set
ИИТСУ

10. Инструкция оператора (описание экранов)

Процесс подачи массы в размольный отдел
Режим
АСР
Давление
А
Положение
клапана
Состояние
насоса(вклзеленый
цвет)
8.4 ати
68 %
М
1.Технологический
экран
РIC-1
Шифр АСР
Режим АСР
(А-автоматич.
управление)
Давление массы
А
Столбиковые диаграммы:
измеренного, заданного
давления и положения
регулирующего органа
10
Предельные
значения
сигнализации
2. Экран управления
АСР
Измеренное давление
0
ИЗМ
ЗД
ВЫХ
8.4
8
60.4
ати
ати
%
Заданное давление
Положение регулирующего органа
ИИТСУ

11. Инструкция системного инженера

Операционная система : MS Windos СЕ , Windos 7
Требуемый объем памяти: 3.2. Мбайт
Состав стандартного программного обеспечения
исполнительная система:
- драйвера контроллера MIC 2000
- монитор
Состав специального программного обеспечения:
- папка проекта Massa_PM
- файл конфигурации massa.cfr
ИИТСУ