Серво привод с электромеханическим распором

1. Серво привод с электромеханическим распором

АО «НПП «Радиосвязь»
Серво привод с
электромеханическим распором
Ведущий инженер-технолог
отдела 5115
Моисеев Евгений Геннадьевич

2.

The plan of the presentation
The background of the research
The research issue articulation
The tasks to perform
The current state of your research
The Perspectives
2 of 13

3. The background of the research

Появилась потребность создания сервоприводов выполняющие следующие
технические условия
• Люфт выходного вала 0,1
• Момент инерции 70 Н. м.
• Габаритные размеры привода 20*70*20.
3 of 13

4. The research issue articulation

Применение приводов удовлетворяющих
данным техническим условиям:
• Высоко точные станки ЧПУ,
• Малая беспилотная авиация,
• Ракеты военного применения.
4 of 13

5. The tasks to perform

Моделирование
Математическое моделирование
Проектирование
Технология
Эксперементальное исследование
5 of 13

6.

The current state of your research
6 of 13

7.

The current state of your research
Эпюра напряжения
Эпюра деформации
Применяемый материал к шестерням редуктора титан
ВТ5 ГОСТ 19807-91 (предел текучести 7,5Е+8 N/m2).
7 of 13

8.

The current state of your research
8 of 13

9. The current state of your research

9 of 13

10. The current state of your research

Исследование геометрии и качества
поверхности профиля зуба шестерни
изготовленной элетроэррозионным
методом
10 of 13

11. The current state of your research

График
АЧХ, ФЧХ- холостой ход
График
АЧХ, ФЧХ- шарнирный момент 0.07кг м.
11 of 13

12. The Perspectives

•Ракетостроение – блок руливы приводов
•Авиастроение – ланжероны, элероны, закрылки
•Робототехника – манипуляторы
12 of 13

13. Спасибо за внимание

• Моисеев Евгений Геннадьевич
• [email protected]