«Микропроцессорные средства и системы» Лекция №6
«Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino».
«Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino».
Благодарю за внимание, готов ответить на Ваши вопросы
3.80M
Category: electronicselectronics

Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino

1. «Микропроцессорные средства и системы» Лекция №6

2. «Основы программирования AVR-контроллеров на примере платы Arduino».

•Алгоритмом называется точное и понятное предписаниe исполнителю
совершить последовательность действий, направленных на решение
поставленной задачи.
свойства :
•детерминированность (определенность). Предполагает получение
однозначного результата вычислительного процeсca при заданных
исходных данных;
•Результативность: реализуемый по заданному алгоритму
вычислительный процесс должен через конечное число шагов
остановиться и выдать искомый результат;
•массовость. Это свойство предполагает, что алгоритм должен быть
пригоден для решения всех задач данного типа;
•дискретность. Означает деление определяемого алгоритмом
вычислительного процесса на отдельные этапы (шаги), возможность
выполнения которых исполнителем (компьютером) не вызывает сомнений.

3.

способы записи алгоритмов:
•словесный,
•графический,
• алгоритмический язык (программа).
•Достать
ключ.
•Вставить
ключ в
замочную
скважину.
•Повернуть
ключ против
часовой
стрелки на 2
оборота.
•Вынуть ключ.

4.

5.

6.

;МЕТКА
КОД
ОПЕРАНДЫ
КОММЕНТАРИЙ
;ПРОГРАММА 1
;УСТАНОВИТЬ
A0
EQU
02
А0=2
B0
EQU
03
В0=3
ORG
8000H
LDA
ADA0
MOV
B, A
LDA
ADB0
;ЗАГРУЗИТЬ В0 В
РЕГИСТР А
ADD
B
В0
STA
ADSUM
START:
HLT
;УСТАНОВИТЬ
;НАЧАТЬ
ПРОГРАММУ С АДРЕСА
8000Н
;ЗАГРУЗИТЬ А0 В
РЕГИСТР А
;СОХРАНИТЬ А0 В
РЕГИСТРЕ В
;ВЫЧИСЛИТЬ А0 +
;СОХРАНИТЬ
РЕЗУЛЬТАТ
;ОСТАНОВИТЬ
МИКРОПРОЦЕССОР
ADA0:
DB A0
;ЯЧЕЙКА ДЛЯ А0
ADB0:
DB B0
;ЯЧЕЙКА ДЛЯ В0
ADSUM:
DS 1
END
;ЯЧЕЙКА
ДЛЯ
СУММЫ
;КОНЕЦ
ТЕКСТА
ПРОГРАММЫ

7.

Байт инструкции
00001001
00000110
00011001
00101001
00000100
10000011
01000001
00101000
00000110
10000011
00100001
Что он означает для процессора
означает: взять следующий байт и запомнить его в ячейке
№1
…это как раз следующий байт, который мы запоминаем в
ячейке №1: число 5
означает: отнять от значения в ячейке №1 единицу и
оставить там обновлённый результат
означает: сравнить значение в ячейке №1 с нулём и если
оно ноль — перепрыгнуть через столько байт, сколько
указано в следующем байте
…если результат был ноль, мы хотим прыгнуть через 4
байта, к предпоследней инструкции
означает, что мы хотим вывести на экран символ, код
которого записан в следующем байте
…букве «A» как раз соответствует этот код
означает, что мы хотим прыгнуть назад на столько байт,
сколько указано в следующем байте
…прыгать будем на 6 байт назад, к инструкции №3
означает, что мы хотим вывести на экран символ, код
которого записан в следующем байте
…знаку «!» как раз соответствует этот код

8.

9.

10.

11.

12.

13.

http://arduino.ru/Reference

14.

http://arduino.ru/Reference

15.

http://arduino.ru/Reference
English     Русский Rules