Забезпечення прецизійного вимірювання швидкості обертання валів електродвигунів

1.

Забезпечення
прецизійного
вимірювання
швидкості обертання
валів
електродвигунів.

2.

Постановка проблеми
Постановка проблеми в тому, що оскільки
невелике відхилення швидкості
спричинюється значно більшим відхиленням
моменту на валу то для його точного
визначення з механічної характеристики
потрібно ще точніше вимірювання швидкості.
Швидкість обертання валу помножена на
обертовий момент дає механічну потужність,
яка займає місце серед параметрів
енергоефективності.

3.

Параметри енергоефективності:
-
діючі значення напруги і струму двигуна U, I
активна та реактивна потужність P, Q
активна і реактивна енергія Wa, Wq
коефіцієнт потужності cosφ
частота напруги (струму) f
рівні напруг (струмів) вищих гармонік
швидкість обертання валу ЕНА n
коефіцієнт корисної дії ЕНА
тиск і подача насосу P, Q

4.

Структкрна схема: структура комплексу для вимірювання параметрів
енергоефективності

5.

Зовнішній вигляд комплексу

6.

Вставка рисунка
Інкрементальний енкодер
а) вал в підшипниках; б) перфорований диск;
в) світло і фото діод які знаходяться на скобі.

7.

Давачі струму
FLUKE i3000 Flex
Сенсори струму
(струмові кліщі з
датчиком Холла)

8.

АЦП і енкодер

9.

Енкодер

10.

Програма для роботи енкодера
“Реєстратор”

11.

Підпрограма для побудови механічної характеристики АД і
вимірювання моменту на валу та швидкості його обертання

12.

Алгоритм розв’язку підпрограми

13.

Динаміка зміни активної та реактивної потужностей
приєднання екскаватора ЕКГ-5

14.

Результати обчислень станкагойдалки
Зміна активної потужності та швидкості валу електродвигуна в часі
Потужність, швидкість
P, W
n, RPM
Час

15.

Висновок: найбільш точним способом
вимірювання обертання є число-імпульсний
спосіб який використовується в точних чи
прецизійних пристроях що називаються
енкодери.
Прецизійне вимірювання швидкості
реалізовано в підпрограмі визначення
моменту на валу АД та його механічної
потужності.

16.

Дякую за увагу