Эволюция интеллектуальных систем управления

1.

Эволюция интеллектуальных систем
управления Разработанный
Конечное множество индивидуальных БЗ.
Процесс
Постоянные
программный
оптимального
сигнала
управления.
самоорганизации Система моделирования
t
Нечеткий регулятор 1
коэффициенты
инструментарий
Интеллектуальная
обратная
связь.
Оптимизатор
БЗ
в
on-line
u (t ) k (t )e(t ) k (t ) e d k (t )e(t )
управления
P
I
Генетический
алгоритм
База знаний
Квантовый
нечеткий
вывод
Задающий
сигнал
Извлечение новых
знаний (скрытых в
классических
Глобальная
состояниях)
для
отрицательная
непредвиденных
обратная
связь
ситуаций
управления
Нечеткий
D регулятор 2
0 Нечеткая
баз знаний
Нечеткая
Нечеткий
Нечеткий
Генетический
Нечеткий
Генетический
нейронная
Нечеткий Оптимизатор
регулятор n
регулятор
нейронная
регулятор
баз знаний
алгоритм
сеть
Нечеткий
регулятор
алгоритм
Коэффициенты
Экспертная
система
Генетический
сеть
регулятор
управления
алгоритм
К
Управляющее
ПИД Регулятор
воздействие
Шум
Система
измерения
Объект
управления
Состояние
системы
Формирование
объективных знаний на
основе мягких
вычислений

2.

Термодинамический критерий
робастного управления
Уравнение Ульянова (1976 г.)

3.

Технология проектирования ИСУ на
квантовых и мягких вычислениях
Мягкие
вычисления
Гистограммы
распределения выходных
сигналов в типовых
ситуациях
Верификация
Квантовые
вычисления

4.

Макет и модель динамически
неустойчивого объекта управления
(u (t )) {a1 z a3 z} ml 2 sin
g sin cos
k
mc m
2
4 m cos
l
mc m
3
u (t ) {a1 z a2 z} ml ( 2 sin cos )
z
mc m